산업혁명의 시작은 다양한 산업 분야에서 모바일 로봇의 활용을 확대시켰지만, 최근의 발전과 빠른 비즈니스 운영 속도는 많은 기업에게 이러한 로봇을 일상 업무에 도입하는 것을 거의 필수적인 요소로 만들었습니다. 맥 바렛(Mac Barrett) 식료품 창고에서 탄생한 무인 자동차의 후예인 모바일 로봇은 산업 창고 내부뿐만 아니라 군사, 보안, 의료, 가정, 감시, 엔터테인먼트 산업 등 다양한 분야에서 자리를 잡았습니다.
다양한 분야에서 널리 사용되고 있음에도 불구하고, 여기서는 가장 인기 있는 모바일 로봇 애플리케이션과 관련 구조에 대해 살펴보겠습니다.
내부 물류 – 창고 물류
선반 유닛
반자동 설치(수동 개입) – 생산 현장 간, 생산 현장과 창고 간, 그리고 창고 물류 내에서 반제품 또는 완제품을 운송하는 데 사용됩니다. 이는 특히 자동차 또는 전자 산업과 같이 주요 제품 제조에usa개의 부품 조립이 포함되는 산업에서 유용합니다.
컨베이어 벨트 - 이는 이동형 로봇에 컨베이어 상단 모듈을 부착하여 사용하는 인기 있는 응용 분야 중 하나입니다. 주로 고정된 컨베이어 벨트 사이에서 자재를 운반하는 데 사용되며, 로봇식 탈팔레타이징 장치에서 선반 장치로, 팔레타이징 장치에서 출하 장치로, 생산 라인 간 또는 생산 라인에서 배송 장치로 자재를 운반하는 데 사용될 수 있습니다. 이러한 시스템은 일반적으로 완전한 창고 자동화 솔루션의 일부입니다.
로봇 팔
창고에서 피킹 솔루션으로 널리 사용되는 빈 피킹 로봇이 장착된 이동형 로봇입니다. 이 솔루션은 높은 피킹 정확도를 보장하며, 소량 주문이나 대량 생산이 필요한 회전율이 빠른 상품의 피킹에 적합합니다. 특히 픽투라이트(Pick-to-Light) 기술과 결합하여 제지 산업에서 인기가 높습니다.
종이 롤 취급은 재료의 민감성을 고려할 때 매우 중요한 작업 중 하나였습니다. 기존의 수작업 방식으로는 종이 롤의 바깥쪽 층이 손상되는 경우가 흔히 발생하는데, 그 손상 범위는 롤 직경의 최대 10cm에 달하기도 합니다!
이러한 배경에서 1970년대부터 AGV(자동 운반 로봇)를 이용하여 종이 롤과 시트 용지 팔레트를 운반하고 이송하는 방식이 도입되었습니다. 이동형 로봇의 발전과 유연성 향상으로 활용 범위는 더욱 넓어졌습니다.
제지 산업에서는 수직형 종이 롤 창고와 인쇄기로의 수평형 종이 롤 이송이 대표적인 예입니다. 이를 위해 이동형 로봇이 하역 시스템에 통합되어 사용됩니다.