자주 묻는 질문
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조립 라인 로봇이란 무엇인가요?
조립 라인 로봇은 차량 섀시와 같은 제품을 한 조립 스테이션에서 다음 스테이션으로 운반하는 이동형 로봇으로, 고정 컨베이어를 독립적이고 프로그래밍 가능한 운반 로봇으로 대체합니다. Addverb의 Dash 시리즈는 최대 1,800kg의 적재 용량을 갖추고 제조 공장에서 섀시 운반, 자재 이동 및 견인 작업을 처리합니다. 각 로봇은 제어되고 일정한 속도로 이동하므로 작업자는 로봇이 이동하는 동안 제품을 가공할 수 있습니다. -
이동형 로봇이 조립 라인의 컨베이어 벨트를 대체할 수 있을까요?
네, Addverb의 Dash와 같은 모바일 로봇은 프로그래밍된 경로를 따라 일정한 속도로 각 섀시를 스테이션을 통과시켜 조립 라인의 고정 컨베이어를 대체할 수 있습니다. 각 로봇은 독립적으로 작동하기 때문에 컨베이어 구동 장치 고장처럼 한 로봇이 멈추더라도 전체 라인이 중단되지 않습니다. 레이아웃이나 제품 구성이 변경될 경우, 고정 장비를 재정비하는 대신 경로를 재프로그래밍하고 로봇을 재사용할 수 있습니다. -
대시 라인 로봇은 이륜차 섀시를 어떻게 처리하나요?
대시 라인(Dash Line)은 최대 250kg의 이륜차 섀시를 각 조립 단계로 운반하며, 동기식 이중 가위형 리프터를 사용하여 작업자의 작업 높이에 맞춰 섀시를 올리거나 내립니다. 1,200mm에서 1,600mm까지의 휠베이스를 수용하며 최대 0.4m/s의 속도로 이동합니다. 각 작업대에서 높이를 설정함으로써 허리를 굽히거나 손을 뻗는 동작을 줄여 인체공학적 편의성을 높이고 조립의 일관성을 개선합니다. -
대시 터그는 무엇에 사용되나요?
대시 터그(Dash Tug)는 카트, 트롤리, 팔레트 및 기타 무거운 화물을 보관, 키팅 및 생산 라인 현장 사이에서 견인하는 로봇입니다. 운전자 없이 최대 1,800kg의 화물을 운반할 수 있으며, 지면에 표시된 경로를 따라 이동하고, 장애물을 감지하며, 안전 센서와 경고음을 사용하여 주변 사람들에게 위험을 알립니다. 주요 작업으로는 생산 라인 현장 자재 보충, 작업 중인 제품 이동, 빈 카트 반납 등이 있습니다. -
조립 라인 로봇은 어떻게 이동하고 공장 시스템에 연결될까요?
Addverb의 Dash 로봇은 지면 마커를 사용하여 이동하고, 제자리에서 회전하며, ±10mm 이내의 정확도로 스테이션에 도킹합니다. 2D LiDAR 장애물 감지 기능은 옵션으로 제공됩니다. 2.4GHz 또는 5GHz Wi-Fi로 연결되며 기존 ERP 또는 WMS와 통합되어 생산 주문에 따라 로봇 이동을 제어할 수 있습니다. 마커 기반 내비게이션은 반복 가능한 경로를 제공하므로 고정된 조립 순서에 적합합니다.