자주 묻는 질문
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자율 이동 로봇이란 무엇이며 창고에서 어떻게 작동합니까?
자율 이동 로봇(AMR 로봇)은 내장된 LiDAR, 센서 및 지도를 사용하여 자체 경로를 계획하고 고정된 트랙 없이 창고 내에서 토트, 케이스, 카트 및 팔레트를 이동시키는 자율 주행 차량입니다. Addverb의 Dynamo AMR은 자연어 내비게이션과 2D LiDAR를 사용하여 장애물을 감지하고, 사람과 장비를 피해 경로를 변경하며, ±10mm 이내의 정확도로 스테이션에 도킹합니다. 로봇 관리 시스템은 로봇 전체에 작업을 할당하고 이동을 관리합니다. -
AMR과 AGV의 차이점은 무엇인가요?
AMR(자율 이동 로봇)은 자체적으로 경로를 계획하고 실시간으로 장애물을 피해 경로를 변경하는 반면, AGV(자율 유도 차량)는 자기 테이프나 바닥 표시와 같은 고정된 안내선을 따라 이동하며 경로가 막히면 멈춥니다. 따라서 AMR은 물리적 안내선을 다시 설치하는 대신 소프트웨어로 바닥을 재매핑하기 때문에 레이아웃 변경 시 재배치가 더 쉽습니다. AGV는 여전히 단순하고 반복적인 경로에 적합합니다. Addverb 두 종류의 로봇을 모두 제작합니다. Dynamo 자연어 내비게이션을 사용하고, Dash 조립 라인 로봇은 바닥 표시선을 따라 이동합니다. -
Dynamo AMR 로봇은 얼마나 많은 무게를 운반할 수 있습니까?
Addverb의 Dynamo AMR 로봇은 100kg, 200kg, 500kg, 1,000kg, 1,500kg, 2,500kg의 적재 용량을 갖춘 6가지 모델로 제공되어 가벼운 토트 운반부터 무거운 팔레트 및 카트 이동까지 모든 작업을 하나의 플랫폼으로 처리할 수 있습니다. 작업에 따라 다양한 부착 장치가 제공됩니다. 자재 이동을 위한 토트 컨베이어, 리프터, 체인 컨베이어, 주문 피킹을 위한 픽 어시스트, 그리고 Dynamo 1500 모델에는 카트 견인을 위한 트롤리 터거가 장착됩니다. -
AMR은 한 번 충전으로 얼마나 오래 작동하나요?
Dynamo AMR은 1회 충전으로 최대 4시간 동안 작동 가능하므로 유휴 시간을 활용하여 충전하고 교대 근무 시간 동안 계속 서비스를 제공할 수 있습니다. 작동 시간과 충전 시간은 모델, 적재 용량 및 작업 주기에 따라 달라지므로 Addverb 시스템 설계 단계에서 차량 대수와 충전기 수를 결정합니다. 더 무거운 Dynamo 모델의 수치는 기술 사양서를 다운로드하여 확인하십시오. -
자율 이동 로봇은 사람과 함께 작업하기에 안전한가요?
네, 자율 이동 로봇은 사람과 작업 공간을 공유하도록 설계되었습니다. Dynamo 2D LiDAR와 안전 센서를 사용하여 장애물을 감지하고, 충돌 전에 속도를 줄이거나 멈춘 다음 장애물을 피해 우회합니다. 안전 구역과 속도 제한은 시운전 중에 시설에 맞게 설정됩니다. 산업용 이동 로봇은 일반적으로 ISO 3691-4 및 미국에서는 ANSI/ITSDF B56.5 표준에 따라 평가됩니다. -
창고 운영에 자율 주행 운반 로봇(AMR)이 적합하지 않은 경우는 언제일까요?
AMR은 컨베이어가 더 적은 비용으로 더 많은 물품을 운반할 수 있는 고정된 경로의 대량 운송이나, 바닥이 고르지 않거나 젖었거나 물건이 많이 쌓여 있는 곳에는 적합하지 않습니다. AMR은 레이아웃이 자주 바뀌거나, 여러 지점을 거쳐야 하는 경로, 그리고 단계적인 확장이 필요한 환경에서 진가를 발휘합니다. 많은 현장에서는 고정된 대량 운송 공간에는 컨베이어를, 구역 간 유연한 연결에는 AMR을 함께 사용합니다.