El inicio de la Revolución Industrial impulsó la aplicación de robots móviles en diversas funciones industriales. Sin embargo, los últimos avances y el ritmo acelerado de las operaciones comerciales hicieron que la incorporación de estos robots a las operaciones diarias se convirtiera prácticamente en una necesidad para muchas empresas. Los robots móviles, descendientes de los vehículos autónomos que nacieron en el almacén de comestibles de Mac Barret, encontraron su lugar no solo dentro de las instalaciones industriales, sino también en diversas aplicaciones como las de los sectores militar, de seguridad, sanitario, doméstico, de vigilancia y del entretenimiento.
A pesar de su presencia generalizada en todo el espectro, aquí hablaremos de la aplicación más popular de robots móviles y las estructuras asociadas.
Intra-Logística – Logística de almacén
Unidades de estantería
Instalación semiautomatizada (intervención manual): para transportar productos semielaborados o terminados entre plantas de producción, entre producción y almacén, o en logística de almacén. Esto resulta especialmente útil para las industrias automotriz o electrónica, donde la fabricación de productos principales implica el ensamblaje deusade piezas de repuesto.
Cintas transportadoras: Esta es una de las aplicaciones más populares de la robótica móvil, que incorpora un módulo transportador superior. Se utiliza principalmente para transportar material entre cintas transportadoras fijas, ya sea entre una unidad de despaletización robótica y una unidad de almacenamiento, entre una unidad de paletización y una unidad de expedición, entre líneas de producción o desde la línea de producción hasta la zona de entrega. Generalmente, se trata de soluciones completas de automatización de almacenes.
Brazo robótico
Un robot móvil equipado con un robot de selección de contenedores, muy utilizado como solución de preparación de pedidos en almacenes. Esta solución garantiza una alta precisión y se utiliza para la preparación de pedidos de alta rotación, incluso con pedidos pequeños y grandes volúmenes. Combinada con un sistema de selección por luz, esta solución es muy popular en la industria papelera.
La manipulación de los rollos de papel era una de las tareas más importantes debido a la delicadeza del material. Es bastante común que la manipulación manual convencional de los rollos de papel provoque daños en las capas exteriores, ¡hasta 10 cm del diámetro del rollo!
Esto propició la adopción de vehículos guiados automáticamente (AGV) para la transferencia y el transporte de rollos de papel y palés de papel en hojas ya en la década de 1970. Gracias a la evolución de los robots móviles y su flexibilidad, estos cuentan con numerosas aplicaciones.
En la industria papelera, el almacenamiento vertical de rollos de papel y su distribución horizontal a las máquinas de impresión son prácticas habituales. Para facilitar estas operaciones, los robots móviles se integran con el sistema de descarga.