Roboter haben seit ihrer Einführung in den 1960er Jahren eine bemerkenswerte Entwicklung durchlaufen. In letzter Zeit haben sie sich in Lagerhallen einen festen Platz erobert. Lagertätigkeiten umfassen Aufgaben wie Wareneingang, Kommissionierung, Lagerung, Transport, Verpackung und Warenausgang. Diese Aufgaben lassen sich wie in einer Montagelinie in einzelne Schritte unterteilen, und das Prinzip der Arbeitsteilung kann angewendet werden. Mit der Weiterentwicklung der Technologien und den wachsenden Fähigkeiten mobiler Roboter hat die Mensch-Roboter-Kollaboration weltweit an Bedeutung gewonnen. Mitarbeiter können in der Montagelinie eines Lagers mit Robotern zusammenarbeiten und die genannten Aufgaben ausführen. Autonome mobile Roboter (AMRs) bieten in diesem Zusammenhang eine einfache, effiziente und kostengünstige Möglichkeit, alle Aufgaben im Zusammenhang mit Lagerung und Materialbewegung bis zum Versand der Artikel zu automatisieren, wo zuvor manuelle Mitarbeiter Wagen durch das Lager schieben mussten.
Im Folgenden werden einige sehr treffende Anwendungsbereiche von mobilen Robotern genannt, die dazu beigetragen haben, sich im Lager einen festen Platz zu sichern:
Kommissionierung: Autonome mobile Roboter (AMRs) sind äußerst vielseitig. Sie beschleunigen nicht nur den Kommissionierungsprozess, indem sie das mühsame Bewegen von Produkten übernehmen, sondern einige kollaborative Roboter können die Bediener auch durch ihre Aufgaben führen. Sie navigieren zu den Lagerplätzen, zeigen die zu kommissionierenden Artikel und Mengen an, steuern Arbeitsabläufe und sorgen dafür, dass die Mitarbeiter ihre Aufgaben erledigen. Dadurch werden die Genauigkeit und Effizienz der Auftragsabwicklung verbessert. AMRs können optimierte Kommissionierrouten ermitteln und abfahren und sind besonders wertvoll für die Zonen- und Pick-and-Pass-Kommissionierung.
