Mit Beginn der industriellen Revolution wurde der Einsatz mobiler Roboter in verschiedenen Industriezweigen vorangetrieben. Die jüngsten Entwicklungen und das rasante Tempo der Geschäftsprozesse haben die Integration dieser Roboter in den Arbeitsalltag vieler Unternehmen nahezu unerlässlich gemacht. Mobile Roboter, die aus den fahrerlosen Fahrzeugen hervorgegangen sind und ihren Ursprung im Lebensmittellager von Mac Barrett haben, finden ihren Platz nicht nur innerhalb der vier Wände von Industriehallen, sondern auch in diversen Anwendungsbereichen wie Militär, Sicherheit, Gesundheitswesen, Haushalt, Überwachung und Unterhaltung.
Trotz ihrer allgegenwärtigen Präsenz im gesamten Spektrum werden wir hier die beliebteste Anwendung mobiler Roboter und die zugehörigen Strukturen besprechen.
Intralogistik – Lagerlogistik
Regaleinheiten
Halbautomatische Montage (manuelle Eingriffe) – Zum Transport von Halb- oder Fertigwaren zwischen Produktionsstätten, zwischen Produktion und Lager und/oder in der Lagerlogistik. Dies ist besonders nützlich für die Automobil- oder Elektronikindustrie, wo die Herstellung von Hauptprodukten die MontageusaErsatzteile umfasst.
Förderbänder – Dies ist eine gängige Anwendung mobiler Robotik mit einem daran befestigten Fördermodul. Sie dient hauptsächlich dem Materialtransport zwischen fest installierten Förderbändern – beispielsweise zwischen einer Roboter-Entpalettierungsanlage und einem Regalsystem, von einer Palettieranlage zum Versand, zwischen Produktionslinien oder von der Produktionslinie zur Auslieferung. Solche Lösungen sind in der Regel vollständig in die Lagerautomatisierung integriert.
Roboterarm
Ein mobiler Roboter mit einem Kommissionierroboter ist eine gängige Lösung für die Kommissionierung in Lagerhäusern. Diese Lösung gewährleistet eine hohe Kommissioniergenauigkeit und eignet sich für die Kommissionierung von schnell drehenden Gütern mit kleinen Bestellmengen und hohem Volumen. In Kombination mit Pick-to-Light ist sie besonders in der Papierindustrie beliebt.
Die Handhabung von Papierrollen war aufgrund der Empfindlichkeit des Materials eine der wichtigsten Aufgaben. Es kommt häufig vor, dass die herkömmliche manuelle Handhabung der Papierrollen zu Beschädigungen der äußeren Schichten führt, und zwar auf einer Fläche von bis zu 10 cm des Rollendurchmessers!
Dies führte bereits in den 1970er Jahren zur Einführung von AGVs für den Materialtransport von Papierrollen und Paletten mit Papierbögen. Mit der Weiterentwicklung mobiler Roboter und ihrer gestiegenen Flexibilität ergeben sich zahlreiche Einsatzmöglichkeiten.
In der Papierindustrie sind die vertikale Lagerung von Papierrollen und deren horizontale Zuführung zu Druckmaschinen typisch. Um dies zu ermöglichen, werden mobile Roboter in das Abwickelsystem integriert.