Häufig gestellte Fragen
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Was ist ein autonomer mobiler Roboter und wie funktioniert er in einem Lager?
Ein autonomer mobiler Roboter (AMR-Roboter) ist ein selbstnavigierendes Fahrzeug, das Behälter, Kisten, Wagen und Paletten in einem Lager ohne feste Schienen bewegt. Mithilfe von integriertem LiDAR, Sensoren und Karten plant er seine Routen selbstständig. Dynamo AMR von Addverbnutzt natürliche Navigation und 2D-LiDAR, um Hindernisse zu erkennen, Personen und Geräte zu umfahren und mit einer Genauigkeit von ±10 mm an Stationen anzudocken. Ein Flottenmanagementsystem weist Aufgaben zu und steuert den Verkehr der Roboterflotte. -
Worin besteht der Unterschied zwischen einem AMR und einem AGV?
Ein AMR (mobiler Roboter) plant seinen Weg selbstständig und umfährt Hindernisse in Echtzeit, während ein AGV (fahrerloses Transportsystem) festen Führungen wie Magnetbändern oder Bodenmarkierungen folgt und stoppt, sobald ein Hindernis die Route blockiert. Dadurch lassen sich AMRs bei Layoutänderungen leichter umsetzen, da die Bodenkarte per Software aktualisiert wird, anstatt physische Führungen zu übertragen. AGVs eignen sich weiterhin für einfache, sich wiederholende Routen. Addverb stellt beide Systeme her: Dynamo nutzt natürliche Navigation, während der Montagelinienroboter Dash Bodenmarkierungen folgt. -
Wie viel Gewicht kann der Dynamo AMR-Roboter tragen?
Dynamo AMR-Roboter von Addverbist in sechs Varianten mit Nutzlasten von 100, 200, 500, 1.000, 1.500 und 2.500 kg erhältlich. Damit deckt eine einzige Plattform alles ab – vom leichten Behältertransport bis hin zum schweren Paletten- und Wagentransport. Die Anbauteile bestimmen den jeweiligen Einsatzbereich: Behälterförderer, Hebezeuge und Kettenförderer für den Materialtransport, Kommissionierhilfen für die Auftragszusammenstellung sowie ein Wagenzieher beim Dynamo 1500 zum Ziehen von Wagen. -
Wie lange ist die Laufzeit eines AMR mit einer einzigen Akkuladung?
Der Dynamo AMR bietet eine Laufzeit von bis zu 4 Stunden pro Ladung und kann so während Leerlaufzeiten aufgeladen werden, um über mehrere Schichten hinweg einsatzbereit zu bleiben. Laufzeit und Ladezeit variieren je nach Variante, Nutzlast und Einsatzzyklus. Daher dimensioniert Addverb die Flotte und die Anzahl der Ladegeräte bereits bei der Systemplanung. Die technischen Daten mit den Daten zu den schwereren Dynamo Modellen können Sie herunterladen. -
Sind autonome mobile Roboter sicher im Umgang mit Menschen?
Ja, autonome mobile Roboter sind so konzipiert, dass sie sich den Arbeitsbereich mit Menschen teilen können: Dynamo nutzt 2D-LiDAR und Sicherheitssensoren, um Hindernisse zu erkennen, vor einer Berührung abzubremsen und anzuhalten und anschließend die Blockade zu umfahren. Sicherheitszonen und Geschwindigkeitsbegrenzungen werden bei der Inbetriebnahme an Ihre Einrichtung angepasst. Industrielle mobile Roboter werden üblicherweise nach ISO 3691-4 und in den USA nach ANSI/ITSDF B56.5 bewertet. -
Wann ist ein AMR nicht die richtige Wahl für ein Lager?
Autonome mobile Transportsysteme (AMRs) eignen sich weniger für den Transport großer Mengen auf festgelegten Wegen zwischen zwei Punkten, wo Förderbänder mehr Einheiten zu geringeren Kosten pro Transport befördern, oder für unebene, nasse oder stark verstellte Böden. Ihre Stärken spielen AMRs bei veränderlichen Raumaufteilungen, Mehrpunktrouten und phasenweiser Erweiterung aus. Viele Standorte kombinieren beide Systeme: Förderbänder für feste, große Transportmengen und AMRs für flexible Verbindungen zwischen verschiedenen Bereichen.