Nueva era con robots de construcción – Ayushmoy Roy

Satish Shukla: Hola, oyentes, bienvenidos a un nuevo episodio de RawBotics. Hoy me complace recibir a Ayushmoy Roy, un joven entusiasta de la robótica y la mecatrónica. Es una de las pocas personas que conozco con doble maestría y una sólida trayectoria en ingeniería de automatización, robótica aérea y terrestre. Ayushmoy es cofundador de Pace Robotics, empresa que impulsa la innovación y la experiencia en la industria de la robótica de construcción. ¡Bienvenido, Ayushmoy, bienvenido al programa!

Ayushmoy Roy: Muchas gracias por invitarme y por darme esta oportunidad.

Satish Shukla: Ayushmoy, ¿qué te inspiró de niño a adentrarte en el campo de la robótica?

Ayushmoy Roy: Sí, para mí todo empezó cuando tenía unos 3 o 4 años. Mi padre trabajaba en la industria automotriz y tenía una fábrica en Italia donde fabricaban componentes de dirección y suspensión. Un sábado, decidió llevarme a su fábrica para mostrarme su trabajo y cómo funcionaban las cosas. Recuerdo perfectamente ver esos brazos naranjas, que ahora sé que eran brazos KUKA (robots articulados). Los brazos robóticos articulados recogían componentes enormes, los colocaban, les ponían tornillos y los soldaban. También había grúas pórtico gigantes que transportaban piezas desde y hacia la línea de montaje. Los operarios trabajaban en máquinas CNC totalmente automatizadas, donde un brazo articulado recogía y cargaba piezas en la máquina CNC de 6 ejes y luego las extraía. Para mí, lo más fascinante era ver a gente tan pequeña moviendo maquinaria y piezas tan grandes con robótica. Eso es algo que se me quedó grabado.

Satish Shukla: Entonces, para ti fue realmente amor a primera vista.

Ayushmoy Roy: Correcto. Podemos decirlo así. Desde pequeño siempre he sido un apasionado del sector automotriz y aeroespacial. Recuerdo comprar revistas de coches cuando era niño. Eso me llevó a estudiar ingeniería mecánica. Una vez en la universidad, donde obtuve mi título en ingeniería mecánica, una de las cosas que me inspiró a entrar en la robótica fue su carácter interdisciplinario. Por ejemplo, como trabajamos en robótica para la construcción, se trata básicamente de una combinación de ingeniería mecánica, electrónica e ingeniería eléctrica, pero también incluye elementos de ingeniería civil. Dentro de la ingeniería mecánica, no se trata solo de mecánica, cinemática y resistencia de materiales, sino también de dinámica de fluidos, mecánica de fluidos y cierta termodinámica. Así que, para alguien como yo, que disfruta trabajando y aprendiendo sobre muchas cosas, esta fue una mejor opción profesional que especializarme en un solo campo.

Satish Shukla: Ya que mencionaste todos esos campos, te cuento que mis tres cofundadores, Sangeet, Prateek y Bir, son ingenieros químicos. (De acuerdo) Y todos mencionan lo mismo: que también se trata de termodinámica y que hay muchos otros elementos involucrados en el funcionamiento de un robot, diferentes elementos. Esencialmente, es ingeniería multidisciplinaria. (Sí) Así que lo que estás describiendo, lo puedo relacionar con lo que ellos también comparten conmigo. Claro, claro.

Ayushmoy Roy: Básicamente, eso fue lo que me llevó a interesarme por la robótica y a obtener un título en robótica, y desde entonces he estado en el campo de la robótica.

Satish Shukla: Genial, eso es realmente inspirador. ¿Cómo surgió la idea de Pace Robotics? ¿Cómo se te ocurrió la idea de la robótica para la construcción? Si pudieras contarles a nuestros oyentes cómo fue el proceso.

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Conozcamos más sobre los robots de construcción

Ayushmoy Roy: Sí, antes de empezar en Paced Robotics, comenzamos en 2021. Trabajé durante dos años y medio en Mahindra, en la División de Robótica Agrícola, y antes de eso trabajé en Schaeffler, una empresa automotriz, en la división de Mecatrónica. Así que esto es más relevante para mi experiencia en AgriTech Robotics. Uno de los desafíos que enfrentamos fue intentar implementar robots en las granjas indias, donde la disposición de los agricultores indios a pagar y a permitirse esa tecnología era muy baja. Además, estas implementaciones se realizaban en zonas rurales muy remotas, donde el acceso a las máquinas para realizar actualizaciones, mantenimiento y revisiones periódicas era muy difícil. Así que quería hacer algo en un entorno urbano, donde existían problemas similares a los de la agricultura: falta de mano de obra calificada, baja productividad y costos exorbitantes. Y en la construcción encontré un sector que es muy importante; si se observa la agricultura y la robótica, son probablemente dos de los sectores más grandes de la economía india o de cualquier economía mundial. (Sí, y ambos sectores necesitan disparar si quieren tener éxito) Sí, y creo que hay una estadística que muestra que en las últimas dos décadas la construcción ha tenido la productividad interanual más baja en comparación con cualquier otro sector, incluida la agricultura. Y también, habiendo visto la construcción a mi alrededor, cómo muchas de las prácticas que vi crecer de niño no habían cambiado en muchos años. Eso fue lo que me inspiró a mirar el sector de la construcción. Luego hablé con mi cofundador, Shrinivas, que era del sector de la construcción y tenía mucha experiencia en él. Así que conocía de primera mano muchos de los problemas. Así que, esto es lo que nos inspiró a mirar el sector en general y luego cómo llegamos a la idea de Pace Robotics fue básicamente que comenzamos a mirar el área de acabados. Entonces, el acabado en la construcción de edificios es probablemente una de las tareas más intensivas en mano de obra. Así que ahí es donde, ya sabes, después de pasar por entrevistas con clientes y discusiones, esa es el área en la que nos enfocamos.

Satish Shukla: Bien, ese fue un enfoque muy estructurado para elegir en qué sector quieres estar y qué tipo de producto quieres construir. Normalmente escuchamos historias de personas que experimentan algo, etc., etc. Pero este fue un enfoque muy estructurado que en realidad es una muy buena manera de calcular cómo quieres seguir adelante. Entonces, el proceso de pintura normalmente tiene diferentes pasos: tienes que preparar la pared, hacer la mezcla de pintura, luego hacer la masilla, hacer la imprimación, luego hacer dos capas de recubrimiento, etc. ¿Cómo agrega valor su robot de construcción a estos procesos?

Ayushmoy Roy: Sí, básicamente nuestro robot es un robot para el acabado de paredes en interiores de edificios. Nos dirigimos principalmente a interiores residenciales. El proceso de acabado de paredes comienza con una corrección de nivelación, que es básicamente el enlucido. Se trata de enlucido a base de yeso o mortero de cemento, luego se realizan correcciones finas con masilla a base de cemento o acrílico, y finalmente se aplican capas de imprimación y pintura para el toque decorativo. Nuestro robot, por ahora, va desde la masilla hasta el paso final del proceso de pintura, pero también trabaja en el enlucido simultáneamente. El mayor beneficio de aplicar este robot en cualquier proyecto es que, en comparación con un equipo de un pintor o un albañil y un ayudante, aumentamos la productividad diez veces. Como resultado directo, el costo se reduce a la tercera parte. Incluso en el contexto indio, donde el costo de la construcción es muy bajo, el costo del acabado de paredes es muy bajo. Aún puedes reducir los costos y, al mismo tiempo, disfrutar de los beneficios habituales de la robótica, como una mayor seguridad y la estandarización de la calidad en grandes áreas. Ya no dependes completamente de la mano de obra humana. En la mayoría de los casos, la mano de obra humana no está cualificada ni capacitada y aprende sobre la marcha. Así que, lo que obtienes en una pared es lo que obtendrás en todo el proyecto. Esa es, básicamente, la ventaja.

Satish Shukla: ¿Y cómo se le da una orden a este robot?

Ayushmoy Roy: Entonces, tenemos una HMI que ya sabes, es una HMI muy simple donde el usuario tiene que ver. (Interfaz hombre-máquina). Sí. Sí. Es como una aplicación casi para el robot donde el usuario tiene que seleccionar en qué proceso quiere trabajar, ya sea el techo o la pared. (Entonces, tu robot también puede hacer el techo). Correcto. Hasta unos tres metros. (Eso es genial). Sí. Entonces el usuario selecciona si es un techo o una pared y luego selecciona el proceso que quiere que haga el robot. Entonces, tal vez también tengas que cambiar algunos accesorios cuando pasas de la masilla al proceso de inicio de sesión las herramientas finales. Y con eso simplemente seleccionas, digamos que quiero hacer lijado de pared, entonces seleccionarías pared y luego lijado y luego el robot se encarga de todo el proceso.

Satish Shukla: ¿Cómo navega el robot? Porque tendrá que moverse mientras completa las secciones de la pared.

Ayushmoy Roy: Sí. El robot tiene un sensor LIDAR incorporado y realiza una navegación natural. Crea un mapa y luego intenta alinearse con la pared si está trabajando en ella. Si trabaja en el techo, traza su propia trayectoria y la sigue con una precisión de pocos milímetros.

Satish Shukla: De acuerdo. Y luego, con la ayuda de sensores, etc., recibe información sobre cuándo está completando la tarea.

Ayushmoy Roy: Correcto. Sí. Tenemos muchos sensores de distancia, muchos sensores de retroalimentación sobre cómo se adhiere la herramienta a la pared, a qué distancia estamos rociando, etc. Y en función de eso, el robot corrige constantemente las cosas.

Satish Shukla: Eso es muy interesante. Entonces, ¿quiénes son los consumidores finales de este robot?

Ayushmoy Roy: Lo que buscamos es básicamente un edificio residencial de varias plantas. Por lo tanto, nuestro usuario final sería el pintor o el albañil. Pero el comprador ideal para nosotros serían las grandes constructoras o inmobiliarias que buscan grandes complejos de torres, ya que ese es el tipo de proyecto ideal para nosotros.

Satish Shukla: Bien. ¿Qué porcentaje del proceso de construcción cree que se podrá automatizar con robótica en un futuro próximo?

Ayushmoy Roy: Creo que un gran desafío para los robots de construcción es que la construcción en sí misma es un entorno muy poco estructurado. Aunque parezca repetitivo, muchas veces hay diferencias mínimas. Cada pared y cada piso son diferentes. Además, existen desafíos como obstáculos como ladrillos, piedras y arena alrededor de las personas que trabajan dentro y alrededor. Por lo tanto, creo que desde ese punto de vista, la robótica en la construcción es muy difícil. Pero dicho esto, creo que hay una gran oportunidad para aplicar la robótica en la construcción. Creo que, especialmente si observamos los desarrollos recientes, se ha producido mucha mecanización y automatización en la estructura del proceso de obra civil. Pero no ha ocurrido mucho en las paredes. Es decir, en cualquier proceso de acabado necesitamos acabado de paredes, acabado de pisos, trabajos mecánicos y eléctricos. Así que creo que esa será la próxima frontera para la robótica en la construcción. También la topografía y cosas similares. Creo que tienen un gran potencial. (Sí, probablemente también se podría usar LIDAR para topografía). Drones para topografía. Excavadoras automatizadas y cosas similares. (Las máquinas de movimiento de tierras podrían ser autónomas.) Muy cierto.

Satish Shukla: Entonces, una de las aplicaciones actuales podría ser la topografía y la vigilancia. También existen cuadrúpedos que pueden proporcionar información y acceder a zonas donde los humanos no querrían ir. Correcto. Así que, sin duda, la tecnología tiene muchas aplicaciones.

Ayushmoy Roy: Y también están, como dijiste, los sistemas LIDAR para topografía, y hay empresas que fabrican mochilas con estos dispositivos. Sí. O equipos de topografía montados en cascos que incluyen sistemas LIDAR y cámaras. Así que también son una segunda opción, una alternativa a los drones y cosas por el estilo.

Satish Shukla: Muy cierto. Ya que mencionaste que te impresionó la recompensa que se te presentó cuando tenías tres o cuatro años, ¿hay alguna aplicación prometedora en robótica, aparte de la tuya, que te inspire o te impresione?

Ayushmoy Roy: Creo que para mí la agricultura fue una fuente de motivación para interesarme en la robótica y los robots de construcción. Había robots para desmalezar y robots para cosechar que en aquel entonces me resultaban muy interesantes. Fueron una gran fuente de motivación. Siempre me ha interesado la maquinaria minera. Por ejemplo, lo que Caterpillar hizo hace décadas con los camiones mineros autónomos. Eso me pareció muy interesante. Así que sí, diría que estos dos campos han sido una fuente de inspiración, más allá de las aplicaciones tradicionales de la robótica.

Satish Shukla: Genial. Entonces, en un escenario hipotético, dado que estás desarrollando un robot de construcción, ¿verdad?, y considerando que históricamente toda la civilización humana es conocida por el tipo de construcción que realiza, ¿cierto? Si pudieras viajar en el tiempo con tu robot de construcción, ¿en qué proyecto histórico te gustaría trabajar y por qué?

Ayushmoy Roy: Sí, creo que algo como el Burj Khalifa habría sido muy interesante para nosotros. Sé que está hecho principalmente de acero y vidrio. Así que no hay todo el trabajo de pintura o acabado que se realiza allí. Pero el simple hecho de haber utilizado robots para construir el edificio más alto del mundo habría sido...

Satish Shukla: Entonces, probablemente habrías dicho que construiría un robot que construyera un edificio más alto. Sí, eso habría sido. Es un buen enfoque. Sí. Te conseguiré mucha publicidad. Sí. Bueno, hablamos de un proyecto en el pasado. Si tuvieras que hacer un proyecto en el futuro, en el que tu robot pudiera participar, ¿cuál sería?

Ayushmoy Roy: Sí, creo que es interesante, pero de nuevo, no es muy práctico. Hay una ciudad. (Deja volar tu imaginación). Sí, hay una ciudad llamada Neom en Arabia Saudita. Hay un proyecto en marcha llamado "La Línea". Están construyendo una ciudad entera en un tramo de casi 200 kilómetros en una sola línea. Así que habrá muros muy largos. Y como podemos terminar todo el proceso de acabado de muros, 3000 pies cuadrados de muros en un día, podremos hacer un proyecto como ese al menos 10 veces más rápido que los equipos de mano de obra humana. Así que no creo que pinten nada allí. Será principalmente prefabricado, supongo. Pero sí, eso sería muy bueno.

Satish Shukla: Con 3000 pies cuadrados de muro que tu robot podría hacer en un día, creo que un poco tarde en el negocio, Donald Trump podría haberlo usado para hacer el famoso muro que querías hacer. Sí, sí. Solo para los migrantes.

Ayushmoy Roy: Sí, pero entonces ese proyecto se detendría y se reanudaría una y otra vez. (Así que, tu robot podría detenerse en el proceso). Cada nuevo gobierno que llega hace eso de detenerse y reanudarse.

Satish Shukla: Para terminar con una nota más ligera, ya que has construido este pequeño y simpático robot que puede ayudarte en la construcción, ¿te gustaría usarlo en tu casa?

Ayushmoy Roy: Sí, a los entusiastas de la tecnología y a mí siempre nos encantaría hacer algo así. Pero creo que hay muchos desafíos, porque uno de ellos es que se trata de espacios muy reducidos. Así que, para un robot, maniobrar y trabajar en esos espacios reducidos es muy difícil. También comprender el entorno. Eso es muy difícil para los modelos de percepción que existen hoy en día. Así que, tanto desde la trayectoria, la planificación de la ruta como desde toda la actuación y el control del movimiento. Es un escenario muy desafiante, como una casa con todos los muebles y todas las personas moviéndose. Sí, con personas, con agua, con cuerdas y con todos los muebles. Ese es un escenario muy, muy difícil para un robot. Así que creo que estamos muy lejos de algo así. Pero sí, por supuesto que poder hacer algo así sería increíble.

Satish Shukla: Estupendo. Muchas gracias. Gracias por esta interesante conversación y mucha suerte.

Ayushmoy Roy: Muchísimas gracias.