미래의 업무 환경: 인간, 로봇, 그리고 협업

시 슈
클라입니다. 오늘은 정말 특별한 게스트, 로봇에 대한 열정이 넘치시며 로봇 혁명의 최전선에 서 있는 선구적인 리더, 애드버브(Addverb)의 CEO이신 산게트 쿠마르 씨를 모시게 되어 매우 기쁩니다.

산게트는 단순한 CEO가 아닙니다. 그는 로봇 군대를 통해 '메이크 인 인디아'라는 인도 고유의 메시지를 새롭게 만들어가는 선구자입니다. 그의 혁신적인 접근 방식과 헌신은 인도의 로봇을 세계로 이끌고 있으며, 오늘 우리는 그의 놀라운 여정을 자세히 살펴볼 수 있는 기회를 갖게 되었습니다. 산게트 씨, 오늘 방송에 오신 것을 환영합니다.

산게트 쿠마르 –
사티쉬, 초대해줘서 고마워요.

사티쉬 슈클라:
상기트, 아시안 페인트 재직 시절부터 당신을 개인적으로 알고 있는데, 당신은 기술을 앞다퉈 수용하는 엔지니어였고, 로봇 공학이 어떻게 발전하고 자동화가 제조업을 어떻게 변화시킬지에 대한 열정과 비전을 항상 가지고 계셨습니다.

산기트 쿠마르 –
네, 졸업 후 바로드에 있는 GAIL Limited의 LPG 생산 시설에 입사했습니다. 화학 엔지니어로서 정유 공장이나 LPG 회수 시설 같은 곳에서 일하면 정말 많은 영감을 받게 되죠. 하지만 제가 거기서 가장 좋아했던 건 화학 공학의 세부적인 내용보다는 제어 시스템, 계측 엔지니어링이었습니다. 물론 화학 공학 수업에서 배우는 내용이지만, 실제로 어떻게 제어되는지, 공정을 얼마나 세밀하게 관리하는지 직접 보고 경험하면서 엔지니어
로서 기술이 공정과 사람들에게 어떤 영향을 미칠 수 있는지 깨닫게 되었습니다. GAIL을 떠난 후에는 아시안 페인트에 입사해서 처음에는 생산직으로 일하다가 프로젝트 부서로 옮겼습니다. 프로젝트 엔지니어는 더 이상 화학 엔지니어가 아니죠. 토목 엔지니어, 기계 엔지니어, 전기 엔지니어, 전자 엔지니어의 역할을 모두 수행해야 합니다. 당시 아시안 페인트는 힘든 작업을 모두 없애기로 결정했고, 그때 로봇 기술이 도입되었습니다. 저는 운 좋게도 이러한 초기 프로젝트들에 참여할 수 있었고, 그 프로젝트들이 저에게 정말 큰 영감을 주었습니다. 저는 로봇 공학에 정말 매료되기 시작했습니다. 아시안 페인트에서 처음 진행했던 로봇 프로젝트들은 실패했지만, 그 실패들을 통해 빠르게 배우고 성공으로 이끌 수 있었습니다. 로봇 공학에 대한 열정이 더욱 커졌고, 아시안 페인트는 세계 최대 규모의 공장들을 차례로 건설했습니다. 이 공장들은 규모뿐만 아니라, 세계 어디에서도 찾아볼 수 없을 만큼 자동화 수준이 높았습니다. 실제로 유럽 협력업체들이 우리 공장을 방문했을 때, "만약 당신이 그들의 항구에 도착해서 이곳으로 비행기를 타고 온다면, 이곳이 인도 공장인지 유럽 공장인지 아무도 구분할 수 없을 겁니다."라고 말하곤 했습니다. 그만큼 자동화 수준이 높았습니다. 그리고 이러한 자동화는 단순히 자동화를 위한 자동화가 아니었습니다. 자동화는 실질적인 결과를 가져왔습니다. 생산성을 향상시키고, 손실을 줄이는 데 큰 도움이 되었습니다. 자동화에 대한 투자는 충분히 정당화될 수 있었습니다. 저는 우리 회사에 새로 입사하는 모든 직원이나 젊은이들에게 오늘날 엔지니어링은 한 분야에만 국한된 것이 아니라, 여러 기능을 아우르는 다기능 엔지니어링이라고 항상 강조합니다. 전기 분야 전문가가 될 수는 있지만, 기계 전자공학을 이해하지 못하면 훌륭한 엔지니어이자 로봇 공학자로서 기여할 수 없습니다. 로봇 공학은 여러 기능을 아우르는 경이로운 공학 기술의 집합체이기 때문입니다. 이것이 바로 화학 엔지니어에서 로봇 공학에 관심이 많고 로봇이 작동하는 모습을 보는 것을 즐기는 사람으로 제가 변화해 온 과정입니다.

사티쉬 슈클라 –
정말 흥미롭네요. 생산성 향상과 힘든 작업에 대해 말씀하셨는데, 이 산업용 로봇은 실제로 어떻게 생겼나요? 제가 아시안 페인트에 갔을 때 로봇이 있다는 이야기를 듣고 터미네이터처럼 생긴 인간형 로봇을 상상했었거든요. 산업용 로봇은 어떻게 생겼고, 어떤 작업을 수행할 수 있나요?

산게트 쿠마르 –
저도 당신과 마찬가지로 상상해 봅니다. 아마 15년 전쯤이었을까요? 페인트 통을 들어 올리는 작업이 있었는데, 무게가 30kg이나 나갔습니다. 당시 사람들은 8시간 동안 안전하게 이 작업을 수행했지만, 건강 문제가 심각했습니다. 우리는 이 문제를 일찍부터 인지하고 회사 차원에서 해결해야 한다고 생각했습니다. 직원들에게 위험을 초래하는 작업을 만들 수는 없었으니까요. 그래서 처음으로 팔레트 적재 로봇을 도입하게 되었습니다. 당시 "이 문제를 해결할 수 있는 로봇이 있다면 조사해 보세요"라는 지시를 받았던 기억이 납니다. 그래서 독일과 이탈리아의 유명 페인트 회사, 음료 회사들을 방문했습니다. 그곳에서 로봇들이 놀라운 성능을 발휘하는 것을 보았습니다. 오늘날 우리가 알고 있는 관절형 로봇들이었습니다. 산업용 로봇에 대해 이야기할 때, 대부분의 연구 기관이나 시장 분석 기관에서 전 세계에 존재하는 로봇의 수를 언급할 때면, 바로 이런 로봇들을 예로 들곤 합니다. 6축, 5축, 4축 로봇이 있습니다. 이 축들은 로봇이 움직일 수 있는 여러 관절을 나타내며, 인간이 어깨나 팔을 움직여 할 수 있는 동작들을 재현할 수 있습니다. 이러한 로봇들은 가장 널리 사용되는 로봇으로, 1970년대에 처음 등장했습니다. 이후 Kawasaki, Fanon, KPP, Kuka와 같은 회사들이 시장 선두 기업의 기술을 모방했습니다. 하지만 당시 시장 선두 기업은 현재는 존재하지 않습니다. 유압식 구동 방식에서 모터와 관성 구동 방식으로 전환하지 않았기 때문입니다. 이러한 기업들은 기존 기술을 모방하여 발전시켰습니다.
오늘날 산업 현장에서 사용되는 이러한 로봇은 약 40만 대에 달하며, 그중 약 20만 대는 중국에서, 인도에서는 5천 대에서 8천 대 정도가 사용되고 있습니다. 사람들이 로봇에 대해 이야기할 때, 바로 이러한 6축 로봇을 떠올립니다. 관절형 로봇에는 SCARA 방식과 델타 방식도 있습니다. 그리고 지난 10~15년 동안 자동차 운전과 라이다 센서 기술, 그리고 인지 과학이 발전하면서 로봇이 등장했습니다. 이때 최초의 이동 로봇이 개발되었죠. 오늘날 자율 이동 로봇이든 이지비스트든, 이러한 로봇들은 관절형 로봇에 비해 훨씬 더 많이 사용되고 있습니다. 현재 이러한 로봇들은 서비스 로봇으로 분류되며, 매년 약 120만 대가 소비될 것으로 예상됩니다.
세 번째 종류의 산업용 로봇은 주로 병원에서 사용되는 수술 로봇입니다. 정밀한 수술이 가능하기 때문에 등장하게 되었죠. 다빈치 로봇 수술 시스템이나 CMR 수술 시스템 등이 대표적인 예입니다. 이처럼 현재 사람들이 사용하는 로봇은 크게 여러 종류로 나눌 수 있습니다. 또 다른 종류로는 협동 로봇(코봇)이 있는데, 현재 연간 약 10만 대가 소비될 것으로 예상됩니다. 관절형 로봇은 항상 위험한 것으로 여겨져 왔습니다. 사람과 부딪히면 치명적일 수 있기 때문에 반드시 격리되어야 합니다. 반면 협동 로봇(코봇)은 인간과 함께 작업할 수 있습니다. 이러한 코봇은 이동형 로봇일 수도 있고 고정형 로봇일 수도 있지만, 사람과 접촉하면 멈추거나 사람 주변에 있을 때는 속도를 줄이는 등의 기능을 통해 인간과 협력할 수 있습니다. 이러한 특징들 때문에 코봇은 단순한 로봇이 아닌 협동 로봇으로 불리게 되었습니다.

사티쉬 슈클라 -
트랜스포머 보셨어요?

산게트 쿠마르 –
네.

사티쉬 슈클라 –
그렇다면 협동 로봇은 오토봇이라고 해도 무방할까요?

산게트 쿠마르 –
네.

사티쉬 슈클라 –
그리고 다른 로봇들은 기만적인 로봇들입니다.

산게트 쿠마르 –
오늘날의 로봇들은 관절형 로봇이든, 이동형 로봇이든, 협동 로봇이든 주변 환경을 이해합니다. 시각 시스템을 갖추고 있고, 그 시각 정보를 해석하는 인지 능력도 있습니다. 하지만 아직 완전 자율 로봇은 아니기 때문에 비교하는 것은 적절하지 않다고 생각합니다. 하지만 분명 자율 로봇, 즉 스스로 생각할 수 있는 로봇으로 나아가는 길에 있습니다.

사티쉬 슈클라 -
매우 흥미로운 질문입니다. 말씀하신 내용 중 하나는 인도에서 로봇 도입이 매우 저조하다는 점인데, 그 이유는 무엇이라고 생각하십니까? 인도에서는 노동력이 더 저렴하고 로봇 기술이 선진국에서만 나타나는 현상이기 때문일까요?

산기트 쿠마르 -
저는 그렇게 생각하지 않습니다. 현재 상황을 보면, 지루하고 더럽고 위험한 일, 즉 3일마다 반복해야 하는 일들이 로봇으로 대체되는 첫 번째 직종입니다. 지루하고 단조로운 일, 매일매일 반복해야 하는 일들이죠. 예전에는 이런 일들이 로봇으로 대체되지 않았습니다. 항상 위험하고 더러운 일, 문제를 일으키는 더러운 일들이 로봇으로 대체되었죠. 인도에서도 그런 일들은 여전히 ​​위험합니다. 개발도상국이라고 해서 위험의 정의가 바뀌는 것은 아닙니다. 위험한 일에는 로봇이 도입되었습니다. 특히 자동차 산업이나 용접, 프레스 작업 등 기계에 무거운 부품을 넣거나 꺼내야 하는 분야에서 로봇이 많이 활용되고 있습니다. 인도에서도 이러한 작업들이 자동화되었습니다.
하지만 지루한 일들은 선진국만큼 자동화되지는 않았다고 생각합니다. 인도에서 로봇 산업이 성장하는 또 다른 이유는 시장 자체가 매우 빠르게 성장하고 있기 때문입니다. 휴대폰 시장에서 사람들이 기본형 휴대폰에서 와이파이 기능이 있는 스마트폰으로 빠르게 넘어간 것처럼, 로봇 산업에서도 비슷한 현상이 나타나고 있습니다. 관절형 로봇을 사용하던 사람들이 이제는 모바일 로봇이나 협동 로봇과 같은 더욱 발전된 로봇으로 빠르게 넘어가고 있습니다. 인도에서 로봇 산업이 성장하는 또 다른 이유는 바로 규모입니다. 3억에서 5억 명에 달하는 중산층이 식품, 가전제품, 자동차 등 모든 것을 소비하고 있고, 이 모든 고객을 대상으로 서비스를 제공하는 몇몇 대기업이 있는 상황에서, 이러한 규모를 안정적이고 정확하게 관리하기 위해서는 자동화와 인간-로봇의 역할이 필수적입니다. 이것이 바로 로봇 산업이 성공하는 또 다른 이유입니다. 우리 같은 기업들은 사람들을 교육해야 할 책임이 있습니다. 포춘 500대 기업이나 대기업뿐만 아니라, 1억 5천만~2억 루피 규모의 매출을 올리는 중소기업들도 마찬가지입니다. 이들 기업은 전 세계를 시장으로 보고 경쟁력을 갖춰야 합니다. 중국, 베트남, 방글라데시 등 다른 나라에서 생산되는 제품과 경쟁해야 하므로 생산성, 신뢰성, 품질, 정확성을 향상시켜야 합니다. 이를 위해서는 로봇 기술에 대한 이해가 필수적이며, 이 기술을 도입하여 첫 실험을 진행해야 합니다. 이것이 바로 국제적으로 인정받는 성공적인 기업으로 성장하는 비결이며, 우리 모두의 꿈입니다.

사티쉬 슈클라 -
청취자 여러분, 그리고 인도에서 수출을 꿈꾸는 모든 예비 기업가 여러분께 말씀드립니다. 로봇공학이 핵심입니다. 반드시 배워야 할 것이 바로 이것이라고 산게트가 전했습니다.

산게트 쿠마르 –
네, 저도 전적으로 동감합니다. 단순히 기술 자체를 위해 로봇 기술을 도입하는 것이 아니라, 로봇을 활용하면 멋진 회사로 인정받을 수 있다는 생각으로 접근해야 합니다. 이러한 기술은 비용, 생산성, 품질, 신뢰성 등 여러 측면에서 실질적인 변화를 가져와야 합니다. 핵심적인 결과물이 완전히 다른 방식으로 변화하고 혁신되어야 하며, 로봇 기술은 단지 도구일 뿐입니다. 혁신을 위해서는 확고한 신념과 열정이 있어야 합니다. 제가 고객이었을 때도 로봇 기술 하나만으로 모든 문제가 해결될 거라고 생각하지 않았습니다. 기업의 프로세스와 시스템을 정확히 파악하고, 나아가야 할 방향을 명확히 해야 합니다. 또한, 공급업체가 제공하는 기술(인간-로봇, 기타 자동화 기술 등)을 제대로 이해하고, 이를 위해 프로세스와 시스템을 어떻게 변화시켜야 할지 고민해야 합니다. 기업가, 엔지니어, 현장 작업자 모두 이러한 노력을 기울여야만 기술이 도움이 될 수 있습니다. 당신이 도와주지 않으면 기술은 발전할 수 없습니다.

사티쉬 슈클라 -
방금 언급하신 내용에 덧붙여 질문 하나 드리겠습니다. 산기트, 정말 흥미로운 이야기인데요. 사용자에서 제작자로의 여정에 대해 말씀하셨는데, 어떤 경험을 하셨나요? 한때 로봇을 사용하던 사용자가 이제는 다양한 고객을 위해 로봇 솔루션을 개발하고 계시잖아요.

산게트 쿠마르 –
네, 이 질문에 두 가지 방식으로 답변드리겠습니다. 첫째, 기술 사용자로서 여러분은 기술의 기능을 이해하게 됩니다. 당연히 그 기능을 이해해야 하고, 그렇기 때문에 해당 기술을 선택하는 것이죠. 둘째, 여러분은 그 기술을 유지하고 관리하는 방법을 배우게 됩니다. 이때 센서, 컨트롤러, PLC, PC 등의 세부적인 내용, 프로그램, 소프트웨어 로직 등을 접하게 됩니다. 이러한 기술들을 잘 관리하여 계속해서 유용하게 사용할 수 있도록 유지하는 것이 중요합니다.

그래서 첫 번째는 사용자가 기능을 활용하여 생산성을 향상시키는 것입니다. 두 번째는 시스템을 제대로 이해하고 유지 관리하여 향후 10년, 15년, 20년 동안 지속적으로 사용할 수 있도록 하는 것입니다. 기술 개발자로서 어떤 구성 요소를 사용할지, 왜 사용할지에 대한 선택이 중요합니다. 마지막으로, 고객에게 가치를 제공해야 합니다. 고객은 가치를 얻을 때 기꺼이 비용을 지불할 것입니다. 그 가치는 제공하는 기능, 가격, 신뢰성, 그리고 오랜 기간 동안 사용할 수 있는지 여부에 따라 달라질 수 있습니다. 개발자는 고객의 입장이 되어 보고 고객의 의견을 경청하고 제품에 반영할 수 있어야 합니다. 하지만 실질적인 가치는 가격이나 납기, 구성 요소 선택, 파트너 선정 등을 통해 제공되어야 합니다. "어떤 친구를 사귀느냐로 그 사람을 알 수 있다"는 말이 있듯이, 로봇 공학에서도 마찬가지입니다. 제품에 사용하는 부품과 구성 요소로 그 사람의 가치를 알 수 있으며, 이는 고객에게 신뢰성과 품질을 보장합니다. 이것이 바로 저희의 여정입니다. 이제 막 시작일 뿐입니다. 저희는 설립 7년 차 회사입니다. 회사의 여정에서 7년은 아직 유아기에 불과하다고 생각합니다.
저희는 배우고 있으며, 앞으로도 계속 배우면서 고객의 의견을 반영하여 필요한 기능을 제공하고, 합리적인 가격에 고품질 장비를 제공함으로써 더 나은 제품을 만들어 나갈 것입니다. 저는 어떤 기술이든 대중적으로 보급되지 않으면 기술이라고 할 수 없다고 생각합니다. 아무리 훌륭한 제품이라도 사람들이 그 가치를 느끼고 사용할 수 없다면 진정한 기술이 될 수 없습니다.

사티쉬 슈클라 -
제가 제대로 들은 건가요? 로봇공학의 민주화에 대해 말씀하시는 건가요?

산게트 쿠마르 –
물론입니다. 마더보드나 드라이버 카드 등을 모두 자체 제작하는 수직 통합 방식을 선택한 이유는 로봇 공학에 필요한 부품만 사용하고 싶었기 때문입니다. 시중에 나와 있는 값비싼 범용 부품은 사용하지 않겠습니다. 범용 부품을 사용하면 로봇 응용 분야에서 필요한 기능을 제대로 구현할 수 없는 경우가 많습니다. 그래서 우리는 그렇게 하지 않고 최종 고객의 비용을 절감하고자 했습니다.

사티쉬 슈클라 -
와. 시작에 대해 말씀하셨는데, 좋은 시작은 절반은 성공한 거나 마찬가지죠. 당신이 정말 배우는 속도가 빠르다는 걸 알고 있습니다. 그래서 당신의 조직도 빠르게 배우고 발전할 거라고 확신해요. 저희 주변에 당신을 개인적으로 아는 사람들 사이에 농담처럼 하는 말이 있는데, 지구본을 돌려서 아무 데나 손을 얹으면 90% 확률로 당신이 그 나라에 오게 된다는 거예요. 정말 그런가요?

산게트 쿠마르 –
네, 저는 50개국 이상을 방문했습니다. 물론 제 선택은 아니었지만, 제가 좋아했고 지금도 좋아하는 것은 공장이 실제로 가동되는 모습을 보는 것입니다.

사티쉬 슈클라 -
그럼, 그 나라들의 공장들을 직접 보기 위해 여러 나라를 방문하신 건가요? 네. 저희는 의료 관광에 대해서는 알고 있었지만, 이건 자동화 관광이라고 할 수 있겠네요.

산게트 쿠마르 –
네, 맞습니다. 자동화 관광이죠. 이 공장을 방문하는 것이 정말 즐거웠습니다. 저는 1,000개가 넘는 공장과 창고를 방문할 수 있습니다. 포춘 500대 기업에 속하는 회사라면 어디든 공장이나 창고를 가봤을 겁니다. 제가 방문한 모든 곳은 겸손함을 배우게 해주는 경험이었습니다. 배움의 연속이었죠. 관찰력이 뛰어나다면 아주 작은 것 하나하나에서 인간의 독창성, 즉 인간 지능에 감탄하게 됩니다.
사람들은 모든 것을 깊이 생각해서 만들어냈다는 것을 알게 되죠. 왜 그렇게 했을까 하는 의문이 들게 됩니다. 그 답을 찾았을 때의 그 기쁨과 만족감은 이루 말할 수 없습니다. 저는 공장에 가서 인간 로봇이 일하는 모습을 보는 것을 좋아합니다. 창고에 가는 것도 좋아하고요. 물리적인 기술이 작동하는 모습을 보는 것을 좋아합니다. 또한 이러한 물리적 자동화를 가능하게 하는 논리나 소프트웨어를 해석하는 것도 좋아합니다. 그리고 저는 죽을 때까지 이 모든 것을 사랑할 겁니다.

사티쉬 슈클라 -
혁신 소식입니다. 저희 청취자 여러분, 스티브 잡스가 님 카롤리 바바를 만나기 위해 하리드와르를 방문했던 것처럼, 여러분도 해외를 여행하며 니르바나를 경험하고 이러한 공장에서 배울 수 있습니다. 정말 놀라운 통찰력을 얻을 수 있는 기회입니다. 다양한 공장과 자동화, 로봇을 접해본 경험을 바탕으로, 가장 인상 깊었던 로봇 활용 사례는 무엇이었나요?

산기트 쿠마르 –
하나만 꼽기는 어렵지만 제가 가장 좋아하는 세 가지를 말씀드리겠습니다. [사티쉬 슈클라 – 계속해서 좋은 아이디어를 공유해 드리겠습니다.] 제가 직접 작동하는 모습을 본 로봇들입니다. 첫 번째는 델타 스파이더 로봇입니다. 분당 200개의 스푼을 들어 올리면서 동시에 회전시키기도 했습니다. 즉, 뒤집는 동작을 했습니다.

사티쉬 슈클라 -
그럼 모든 숟가락이 분당 200개씩 뒤집히게 되겠네요.

산게트 쿠마르 –
컨베이어 벨트 위에서 어떤 물건은 뒤집어야 하고 어떤 물건은 뒤집지 않아도 같은 방향으로 놓이도록 인식하는 모습이 정말 놀라웠습니다. 실제로 작동하는 모습을 보니 정말 감탄스러웠습니다. 또 하나 인상 깊었던 것은 거꾸로 움직이는 로봇이었습니다. 7축 구동 방식으로 한 기계에서 물건을 가져와 다른 기계로 옮기는 모습이었는데,
그 속도가 정말 대단했습니다. 속도감은 짜릿하면서도 위험하지 않다는 것을 실감할 수 있었습니다. 세 번째는 영상에서만 보던 것을 직접 제작한 것입니다. IIT 델리를 위해 만든 모바일 로봇 위의 협동 로봇입니다. 기계 조작 애플리케이션에 사용되는 로봇으로, 협동 로봇이 기계의 특정 부품에서 물건을 들어 올려 다른 기계로 보내 특정 공정을 진행해야 했습니다. 모바일 로봇이 움직이면 그 위를 움직이는 협동 로봇이 물건을 인식하고 들어 올리는 방식입니다. 하지만 여기서 끝이 아닙니다. 모바일 로봇, 협동 로봇, 그리고 사람이 함께 작업하는 인간-로봇 협업 시스템입니다. 그러니까, 몇 가지 행동이나 작업이 있다고 가정해 봅시다. 예를 들어 50가지 작업이 있다면, 30가지는 협동 로봇이 수행하기에 더 적합하기 때문에 협동 로봇에게 맡기고, 나머지 20가지는 인간이 수행해야 합니다. 인간은 비판적 사고, 창의력, 그리고 인간의 손과 눈의 협응력을 필요로 하는데, 이는 로봇이 아직 따라잡기에는 갈 길이 멉니다. 이렇게 인간과 로봇이 함께 일하는 모습은 정말 놀랍고, 저는 이것이 미래라고 생각합니다. 인간-로봇 협업은 로봇 공학에서 매우 유망한 분야이며, 앞으로 갈 길이 멀다고 생각합니다. 지금은 겨우 1% 정도밖에 달성하지 못했지만, 그 1%만으로도 충분히 놀랍습니다. 인간-로봇 협업을 통해 인간이 더욱 인간다워질 수 있도록 돕는 데에는 아직 갈 길이 멉니다.

실제로 작동하는 모습을 보면, 영상으로 보는 것도, 직접 만들어보는 것도 큰 즐거움이지만, 실제로 작동하는 모습을 보는 것은 정말 놀랍습니다. 앞으로도
우리에게 영감을 줄 수 있는 다양한 응용 분야가 많이 있을 거라고 확신합니다. 제가 정말 좋아하는 또 다른 응용 분야는 보스턴 다이내믹스의 쿼드로패드(Quadropad)나 MIT의 치타(Cheetah) 로봇입니다. 이 로봇들은 계단이나 온갖 지형을 걸어 다니고, 빠른 속도로 움직이며, 누군가 발로 차도 넘어졌다가 다시 일어나는 모습이 정말 놀랍습니다. 마치 살아있는 동물 같아요.

사티쉬 슈클라 -
저는 이 영상들이 미래의 로봇 세대에게 보여지지 않기를 바랍니다. 그리고 그들에게 인간이 이렇게 잔혹 행위를 저질렀다고 알려주지 않기를 바랍니다.

산게트 쿠마르 –
그래서 로봇들이 복수를 해야 하고, 그 후에 이야기가 전개되는 겁니다.

사티쉬 슈클라 -
저는 실제로 그러한 응용 분야들을 시각화하는 작업을 했습니다. 거기서 인간-로봇 협업이라는 매우 흥미로운 이야기를 들었습니다. 미래의 모습이 그런 모습일까요?

산기트 쿠마르 –
네, 저도 그렇게 생각합니다. 제가 설명드렸듯이, 앞으로 여러 작업들이 있을 것이고, 이러한 작업들은 누군가가 미리 로봇이나 협동 로봇이 할 일이라고 정해놓은 것이 아니라, 인간이 할 일이 될 것입니다. 작업의 성격에 따라 분산 제어 시스템이나 중앙 집중식 제어 시스템이 인간과 로봇에게 작업을 분배할 수 있을 것입니다. 또한, 시스템은 학습 기능도 제공할 것입니다. 그래서 인간은 신이 창조하신 방식 때문에 특정한 능력을 가지고 있고, 인간과 로봇의 협업을 통해 로봇이 갖게 된 특정 능력들이 있습니다. 이 로봇들은 세상의 다른 로봇들로부터 배우기도 하고, 중앙 시스템이나 환경으로부터 배우기도 하면서 지속적으로 능력을 향상시켜 나갈 것입니다. 이렇게 향상된 기술 수준을 바탕으로 인간과 로봇은 함께 협력하여 작업을 수행하게 됩니다. 이것이 바로 산업 4.0 또는 5.0이 지향하는 미래이며, 모든 것이 대량 생산 방식으로 맞춤 제작되는 세상입니다. 예를 들어, 사티쉬라는 사람을 위해 맞춤 제작된 치약이 있는 것처럼 말이죠.

사티쉬 슈클라 -
저는 민트를 좋아해서 민트 치약을 많이 쓸 거예요.

산기트 쿠마르 –
민트 사탕도 있고, 포장지에 당신 사진이 인쇄된 제품도 있을 겁니다. [와!] 상상할 수 있는 모든 것이 가능해질 거예요. 공장에서 인간과 로봇이 작업을 분담하여 맞춤형 제품을 만들어낼 겁니다. 이미 이러한 기술을 도입한 공장들이 있고, 앞으로 더 많이 생겨날 겁니다. 제가 왜 인간과 로봇 모두의 기술 향상이 중요하다고 말하는 걸까요? 엔지니어들에게 끊임없이 기술 향상의 중요성을 가르치는 것도 맞지만, 공장, 창고, 병원에서 일하는 사람들도 마찬가지입니다. 로봇은 다른 로봇이나 중앙 시스템에서 학습하면서 스스로 기술을 향상시킬 겁니다. 그리고 작업이 분담되면서 지루하고 더럽고 위험한 일은 한 곳으로, 창의성과 콘텐츠 제작, 비판적 사고가 필요한 일은 다른 곳으로 옮겨갈 겁니다. 이렇게 인간과 로봇이 협력하여 최종 고객에게 가치 있는 제품을 만들어낼 것입니다.

사티쉬 슈클라 -
미래 공장에 대한 매우 고무적인 전망입니다.

산게트 쿠마르 -
저는 이것이 미래의 공장이라고 단정짓지는 않겠습니다. 물론 많은 공장들에게는 미래의 공장이 될 것이지만, 이미 여러 분야에서 다양한 형태로 현실화되고 있습니다. 기술 발전의 역사에는 항상 선구자가 나타나기 마련입니다. 그들은 새로운 기술을 도입했다가 실패하기도 하지만, 결국 성공한 기술을 따라 도입하는 사람들이 생겨날 것입니다.

사티쉬 슈클라 -
정말 흥미로운 의견입니다. 마지막으로 몇 가지 간단한 질문을 드리겠습니다. 로봇공학에 얽힌 많은 오해 중 하나는 로봇이 인간을 완전히 대체할 것인가 하는 점인데, 이것이 사실인지 아닌지 알고 싶습니다.

산게트 쿠마르 -
절대 안 돼.

사티쉬 슈클라 -
그럼 우리 일자리는 안전한 거네요.

산게트 쿠마르 –
네, 맞습니다. 사실 1차, 2차, 3차 산업혁명을 비롯한 모든 산업혁명에는 동력, 증기, 다양한 조립 라인 등 여러 기술의 등장이 있었습니다. 이러한 기술들은 항상 더 많은 일자리를 창출해 왔지만, 언제나 대중이나 일부 사람들은 기술이 일자리를 없앨 것이라는 두려움을 조장해 왔습니다. 하지만 과거에도 그런 일은 없었고, 미래에도 그런 일은 없을 것입니다. 기술은 일자리를 창출할 것이고, 그 일자리의 내용과 성격은 변하겠지만, 성공적인 기술은 항상 일자리를 만들어낼 것입니다. 제가 말씀드렸듯이, 모든 기술은 결국 기술일 뿐입니다. 마찬가지로, 제가 깊이 생각해 본 또 다른 점은, 더 많은 일자리를 창출하지 못하는 기술은 기존 일자리를 없앨 뿐, 진정한 기술이 아니라고 생각한다는 것입니다. 로봇공학은 그런 범주에 속하지 않는다고 확신합니다.

사티쉬 슈클라 -
다행이네요. 로봇도 감정을 가질 수 있을까요?

산기트 쿠마르 –
네, 소셜 로봇 공학은 크게 성장하고 있는 분야입니다. 소피아라는 로봇을 보셨을 텐데, 40~50개의 모터를 이용해 다양한 감정 표정을 표현할 수 있었죠. 당시에는 매우 정교한 기술이었습니다.
이제는 인간과 로봇이 협업하는 형태로 감정을 표현하는 기술이 발전하고 있습니다. 처음에는 휴머노이드 로봇에서 시작했지만, 협동 로봇(코봇)에서도 가능해질 겁니다. 인간과 로봇, 코봇이 단순히 힘든 작업을 함께 하는 것뿐만 아니라, 서로를 이해하고 사회적으로 소통하게 될 것입니다. 감정을 갖고 인간에게 표현할 수도 있게 되겠죠. 일본에서는 수년간의 연구 끝에 개발된 애완 로봇이 있는데, 이 로봇들은 사람들에게 위안을 주고, 특히 노인들에게는 말벗이 되어주고, 교감하며 대화도 나눕니다. 저는 미래의 로봇이 인간만큼 정교하지는 않더라도, 제작자에 따라 편향된 감정을 가질 수 있게 될 것이라고 확신합니다.

사티쉬 슈클라:
다음 질문은 존 코너스를 대신해서 드리는 질문입니다. 로봇이 인간에게 해를 끼칠 수 있나요?

산기트 쿠마르 -
절대 아닙니다. 영화에서 보는 것과는 달리 로봇의 첫 번째 법칙은 로봇이 인간에게 해를 끼치는 것이 아닙니다. [사티시 슈클라 - 그리고 그 속편도 있죠.] 저는 로봇의 첫 번째 법칙이 지켜지는 한, 어떤 로봇도 인간에게 해를 끼칠 수 없다고 생각합니다. 그리고 전 세계의 로봇들이 이 사실을 인지하고 있을 거라고 믿습니다. 물론 국방 분야에서 인간에게 해를 끼칠 수 있는 로봇 개발에 막대한 투자를 하는 국가들이 있긴 합니다. 하지만 그것은 마치 총과 같은 도구일 뿐이고, 인간이 사용하는 것입니다. 로봇이 결정을 내리는 것이 아니라, 인간이 사용하는 도구인 것이죠. 만약 로봇이 그런 도구를 사용한다면, 그것은 로봇이 아니라 도구일 뿐입니다. 특정 인간이 다른 인간에게 해를 끼치기 위해 사용하는 복잡하고 정교한 도구일 뿐입니다.

사티쉬 슈클라 -
그럼 세상의 모든 싱글들을 대신해서 마지막 질문입니다. 인간은 로봇 친구를 가질 수 있을까요?

산게트 쿠마르 –
머지않아 그렇게 될 것이고, 앞으로는 다른 어떤 것보다 로봇과 함께 있는 것을 더 즐기는 사람들이 생길 거라고 생각합니다.

사티쉬 슈클라 -
당신과 이렇게 멋진 대화를 나눌 수 있어서 정말 좋았습니다. 감사합니다, 산게트.

산게트 선생님 –
사티쉬, 초대해 주셔서 감사합니다. 제가 진심으로 믿는 것들과 평소에는 잘 이야기하지 않는 것들에 대해 이야기할 기회를 주셔서 정말 고맙습니다.

사티쉬 선생님 –
자, 청취자 여러분, 이번 에피소드를 저만큼 즐겁게 들으셨기를 바랍니다. 좋아요와 구독을 눌러주시면 저희와 함께 로봇 여행을 계속 이어가실 수 있습니다. 다음 시간까지, 진행자 사티쉬 슈클라였습니다!

미래의 일