Mobile Roboter für das Lager

Ein autonomer mobiler Roboter (AMR) ist ein selbstnavigierendes Fahrzeug, das Materialien ohne feste Schienen, Kabel oder Bodenmagnete durch eine Anlage transportiert. Er erstellt eine Karte seiner Umgebung und plant seine Route selbstständig. Integrierte LiDAR-Sensoren und Kameras speisen einen SLAM-Algorithmus, der den Roboter in Echtzeit lokalisiert. Eine Flottensoftware weist die Aufgaben zu, und jeder Roboter wählt seinen eigenen Weg und passt seine Route an, wenn ein Gang blockiert ist.

Ein autonomer mobiler Transporter (AMR) navigiert mithilfe von Sensoren und Softwarekarten und umfährt Hindernisse selbstständig. Ein fahrerloser Transporter (AGV) folgt einem festen Pfad, der durch Drähte, Bänder oder Magnete vorgegeben ist, und stoppt bei Blockaden. Der praktische Unterschied liegt in den Infrastruktur- und Umrüstkosten. AGVs eignen sich für stabile, sich wiederholende Routen und gewährleisten gleichbleibende Zykluszeiten. AMRs sind ideal für Anlagen, in denen sich Layout, Artikelanzahl oder Volumen ändern, da eine Routenänderung lediglich eine Softwareanpassung und keine Installation vor Ort erfordert.

Mobile Roboter navigieren mithilfe von Laserscannern und Kameras, um eine Live-Karte des Geländes zu erstellen und anschließend die kürzeste sichere Route zwischen definierten Abhol- und Absetzpunkten zu berechnen. Bediener programmieren Standorte über die Roboterschnittstelle und legen Geschwindigkeitszonen, bevorzugte Fahrspuren und Sperrbereiche fest. Weder Kabel noch Bodenmarkierungen sind erforderlich. Wenn ein Gabelstapler oder eine Person den Weg blockiert, berechnet der Roboter die Route um das Hindernis herum neu oder wartet, bis die Fahrspur wieder frei ist.

Automatisierte mobile Roboter werden weiter unterteilt in autonome mobile Roboter (AMRs) und Multi-Carton-Picking-Roboter (MCPRs).

Die Kosten hängen von Nutzlast, Flottengröße, Softwareintegration und Ladeinfrastruktur ab, daher ist ein einzelner Stückpreis irreführend. Die Gesamtsystemkosten werden stärker von der Flottenanzahl und -integration als vom Roboter selbst bestimmt. Eine Pilotflotte, die eine Zone bedient, verursacht ganz andere Kosten als ein flächendeckender Einsatz. Addverb dimensioniert die Flotte anhand Ihres Durchsatzprofils und der Fahrstrecken und erstellt Ihnen anschließend ein Angebot für System, Software und Inbetriebnahme.

Mobile Roboter lassen sich schneller einsetzen als fest installierte Automatisierungslösungen, da keine Regale oder Förderbänder benötigt werden. Der Zeitplan richtet sich eher nach der Softwareintegration und der Baustellenvorbereitung als nach dem eigentlichen Bau. Die Kartierung einer Anlage und die Inbetriebnahme einer kleinen Roboterflotte dauern Wochen, nicht Monate. Die Integration in Ihr Lagerverwaltungssystem (WMS) ist in der Regel der zeitaufwendigste Punkt. Addverb hat seit seinem Markteintritt im Jahr 2022 über 500 Roboter in Nordamerika installiert.

Mobile Roboter benötigen ein Lagerverwaltungssystem (WMS) zur Auftragsannahme, ein Flottenmanagementsystem (FMS) zur Koordination von Verkehr und Ladevorgängen sowie auf die Flottengröße abgestimmte Ladestationen. Das Flottenmanagementsystem von Addverbübernimmt die Roboterzuweisung, Routenplanung und Ladeplanung. Es verbindet sich per API mit Ihrem WMS, um Arbeits- und Rückgabestatus zu empfangen. Für die Ladungshandhabung können außerdem Halterungen, Förderbandschnittstellen oder Übergabestationen an den Abhol- und Abladestellen erforderlich sein.

Mobile Roboter eignen sich schlecht für Bereiche mit festen Routen und hohem, konstantem Materialaufkommen. In solchen Fällen bewegen Förderbänder oder stationäre Shuttles mehr Material pro investiertem Dollar. Sie stoßen außerdem bei stark beschädigten Böden, steilen Steigungen und sehr langen, einseitigen Transportwegen an ihre Grenzen, da die Flottengröße schneller wächst als der Durchsatz. In Anlagen mit unkontrolliertem Gabelstaplerverkehr oder blockierten Gängen verlängern sich die Transportzeiten, bis die Ordnung auf dem Boden verbessert wird.