창고용 모바일 로봇

자율 이동 로봇(AMR)은 고정된 궤도, 전선 또는 바닥 자석 없이 시설 내에서 자재를 운반하는 자율 주행 차량입니다. AMR은 주변 환경의 지도를 구축하고 자체 경로를 계획합니다. 내장된 LiDAR와 카메라에서 얻은 데이터는 SLAM 알고리즘에 입력되어 로봇의 위치를 ​​실시간으로 파악합니다. 로봇 관리 소프트웨어는 작업을 할당하고, 각 로봇은 통로가 막히면 경로를 변경하면서 스스로 경로를 선택합니다.

AMR(자율 이동 로봇)은 내장 센서와 소프트웨어 지도를 사용하여 스스로 경로를 변경하며 장애물을 피해 이동합니다. AGV(자동 운반 로봇)는 전선, 테이프 또는 자석으로 설정된 고정 경로를 따라 이동하며 막히면 멈춥니다. 두 로봇의 실질적인 차이점은 인프라 구축 및 변경 비용에 있습니다. AGV는 안정적이고 반복적인 경로에 적합하며 일관된 작업 주기를 제공합니다. AMR은 레이아웃, SKU 또는 물량이 변동하는 시설에 적합합니다. 경로 변경이 바닥 설치가 아닌 소프트웨어 수정만으로 가능하기 때문입니다.

이동형 로봇은 레이저 스캐너와 카메라를 사용하여 시설의 실시간 지도를 구축한 다음, 지정된 픽업 및 하차 지점 사이의 최단 안전 경로를 계산합니다. 작업자는 로봇 인터페이스를 통해 위치를 학습시키고 속도 제한 구역, 선호 주행 차선 및 제한 구역을 설정합니다. 전선이나 바닥 테이프는 필요하지 않습니다. 지게차나 사람이 경로를 막으면 로봇은 장애물을 피해 경로를 다시 계산하거나 차선이 비워질 때까지 대기합니다.

자동화 이동 로봇은 자율 이동 로봇(AMR)과 다중 상자 피킹 로봇(MCPR)으로 further 분류됩니다.

비용은 탑재량, 로봇 대수, 소프트웨어 통합, 충전 인프라 등에 따라 달라지므로 단일 단가로는 정확한 정보를 제공하기 어렵습니다. 전체 시스템 비용은 로봇 자체보다는 로봇 대수와 통합 시스템에 더 큰 영향을 받습니다. 한 구역을 담당하는 시범 운영 로봇 대수와 시설 전체에 배포하는 로봇 대수는 비용이 크게 다릅니다. Addverb 고객의 처리량 프로필과 이동 거리를 고려하여 로봇 대수를 산정한 후 시스템, 소프트웨어, 시운전 비용을 포함한 종합 견적을 제공합니다.

이동형 로봇은 고정형 자동화 시스템보다 설치 속도가 빠릅니다. 랙이나 컨베이어 설치가 필요 없기 때문입니다. 설치 일정은 건설보다는 소프트웨어 통합 및 현장 준비 상태에 따라 결정됩니다. 시설 매핑 및 소규모 로봇 시스템 구축에는 몇 주밖에 걸리지 않으며, 몇 달씩 소요되지 않습니다. 일반적으로 WMS(창고 관리 시스템)와의 통합이 가장 오랜 시간이 걸리는 작업입니다. Addverb 2022년 북미 시장 진출 이후 500대 이상의 로봇을 설치했습니다.

모바일 로봇은 작업 할당을 위한 창고 관리 시스템(WMS), 교통 흐름 및 충전을 조정하는 차량 관리 시스템(FMS), 그리고 차량 규모에 맞는 충전소가 필요합니다. Addverb의 차량 관리 시스템은 로봇 할당, 경로 설정 및 충전 일정 관리를 담당합니다. 또한 API를 통해 WMS에 연결하여 작업 및 반환 상태를 수신합니다. 적재물 처리에는 픽업 및 하차 지점에 거치대, 컨베이어 인터페이스 또는 이송 스테이션이 필요할 수도 있습니다.

이동형 로봇은 경로가 고정되어 있고 처리량이 많고 일정한 환경에서는 적합하지 않습니다. 이러한 경우에는 컨베이어나 고정식 셔틀이 비용 대비 더 많은 자재를 운반할 수 있습니다. 또한 바닥 손상이 심하거나 경사가 가파르고, 처리량보다 장비 규모가 더 빠르게 증가하는 매우 긴 단방향 운반 경로에서도 어려움을 겪습니다. 지게차 통행이 관리되지 않거나 통로가 막힌 시설에서는 바닥 정리가 개선될 때까지 이동 시간이 증가할 것입니다.