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Es ist Montag, 10:40 Uhr. Eine Palette steht im Quergang, die Schlepperroute zu Ihren Packstationen ist angehalten, und jemand in der Halle fragt sich, ob die automatisierten Lagerfahrzeuge einfach drumherum gefahren wären.
Das wäre möglich gewesen. Ein autonomer mobiler Roboter (AMR) ist ein selbstnavigierendes Fahrzeug, das mithilfe von Sensoren und einer Softwarekarte Lasten durch eine Anlage transportiert – ganz ohne Klebeband, Kabel oder Schienen auf dem Boden. Ist ein Gang blockiert, plant er automatisch einen alternativen Weg. Die meisten mobilen Roboter, die für den Einsatz in Produktionshallen konzipiert sind, beherrschen diese Funktion bereits heute.
Die schwierigere Frage ist, ob die Routenumleitung auch um 14 Uhr an Ihrem Spitzentag noch funktioniert, wenn die gesamte Flotte gleichzeitig umgeleitet wird. Das hängt viel mehr von der Flottensoftware als vom Roboter selbst ab, und dieser Beitrag erklärt, wie Sie das vor dem Kauf testen können.
Zum Mitnehmen
- Festwegesysteme stoppen, wenn der Weg blockiert ist; ein Routenwechsel bedeutet einen Wechsel der Etage.
- Die AMRs im Lager passen ihre Routen selbstständig an, daher entspricht eine Layoutänderung einer Kartenbearbeitung.
- In Spitzenzeiten entscheidet der Flottenmanager über den Durchsatz: Aufgabenverteilung, Verkehrssteuerung, Gebührenplanung und die Verbindung zu Ihrem WMS.
- Auf Strecken mit stabilem, hohem und konstantem Materialaufkommen transportiert ein Förderband immer noch mehr Material pro Dollar.
Warum funktionieren festgelegte Wege nicht mehr, wenn sich der Boden während der Schicht ändert?
Ein System mit festem Transportweg, sei es ein Förderband oder ein fahrerloses Transportsystem (FTS) entlang von Drähten, Bändern oder Magneten, bewältigt eine bestimmte Route sehr gut. Die Zykluszeiten sind vorhersehbar, da die Route nicht verhandelbar ist. Genau hier liegt aber auch die Schwachstelle. Ein FTS, das auf eine herumliegende Palette trifft, hält an und wartet, bis es entfernt wird. Eine neue Kommissionierzone oder ein neu eingerichteter Schnelllaufbereich erfordert das Neuverlegen von Bodenmarkierungen und die Neuprogrammierung von Routen, was in der Regel Ausfallzeiten und den Einsatz eines externen Dienstleisters zur Folge hat.
Für einen Betriebsleiter zeigen sich die Kosten an zwei Stellen: die Minuten, die jedes Mal verloren gehen, wenn eine Person einen Weg freimachen muss, und die Layoutänderungen, die man stillschweigend nicht mehr vorschlägt, weil sich die Bodenarbeiten nicht lohnen.
Wie navigieren autonome mobile Fahrzeuge in Lagerhallen ohne feste Route?
Ein automatisierter mobiler Roboter (AMR) kartiert das Lagergelände mithilfe von Laserscannern (LiDAR) und Kameras und positioniert sich anschließend in Echtzeit auf dieser Karte. Bediener legen über die Roboterschnittstelle Abhol- und Absetzpunkte fest und definieren Geschwindigkeitszonen, bevorzugte Fahrspuren und Sperrbereiche. Blockiert ein Gabelstapler oder eine Person den geplanten Weg, berechnet der Roboter seine Route neu oder wartet, bis die Fahrspur wieder frei ist.
Dynamo -Palettentransportroboter Addverbvon funktioniert nach diesem Prinzip und bewegt Lasten bis zu 1.500 kg mit einer Geschwindigkeit von bis zu 1,5 m/s. In der Praxis bedeutet dies, dass die Verlegung einer Kommissionierzone eine Softwareänderung ist, die während eines Schichtwechsels vorgenommen wird und keine Arbeiten am Boden erfordert.
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Was passiert, wenn die gesamte Flotte gleichzeitig umgeleitet wird?
Die Umleitung ist eine lokale Entscheidung. Ein Roboter erkennt einen blockierten Gang und wählt den nächstbesten Weg. Um 9 Uhr morgens, wenn sechs Roboter im Einsatz sind, reicht das aus. In Spitzenzeiten, wenn die Flotte verdoppelt ist und Gabelstapler dieselben Quergänge bedienen, lenkt jede lokale Entscheidung den Verkehr auf die Route eines anderen Roboters. Zwanzig Roboter, die jeweils ihren eigenen nächstbesten Weg wählen, können einen Stau verursachen, den niemand vorhergesehen hat.
Das Flottenmanagementsystem verhindert genau das. Es weist jedem verfügbaren Roboter eine Aufgabe zu, steuert den Verkehr an Kreuzungen, plant das Laden und meldet den Status an Ihr WMS zurück. Das Laden ist wichtiger als es scheint. Addverb eine Ladezeit von 8 Minuten Dynamo bei einer Laufzeit von bis zu 4 Stunden an. Daher muss das Laden während der Spitzenzeiten geplant werden. Wenn die Hälfte der Flotte um 14 Uhr zu den Ladestationen fährt, ist Ihre Umleitungsfunktion nutzlos.
Materialbewegung auf festem Pfad vs. AMR im Überblick
Faktor | Fester Weg (Förderband oder AGV) | AMR-Flotte |
Wie die Route festgelegt wird | Physikalisch, mit Draht, Klebeband, Magneten oder Stahl | In Software, auf einer LiDAR- und SLAM-Karte |
Blockierter Pfad | Es hält an, bis es jemand freigibt | Je nach Flottenregeln werden Routen umgeleitet oder angehalten |
Layoutänderung | Markierungen neu anbringen oder Ausrüstung versetzen | Bearbeiten Sie die Karte und die Zonen |
Kapazitätserweiterung | Verlängern oder bauen Sie die Leitung neu auf | Roboter hinzufügen; Flottensoftware verteilt Aufgaben neu |
Spitzenverhalten | Vorhersehbar, wenn es für den Spitzenwert ausgelegt war | Abhängig von Verkehrs- und Gebührenmanagement |
Optimale Passform | Stabile Routen, hohes konstantes Volumen | Änderungen an Layouts, Artikelnummern oder Mengen |
Was zwei US-Einsätze über Flottensoftware aussagen
In einem automatisierten Distributionszentrum für Bremsenteile in Bedford Park, Illinois, mussten Kommissionierer lange Strecken zurücklegen und schwere Produkte heben, was zu einer hohen Fluktuation führte. Addverb setzte daraufhin Dynamo AMRs mit einer Tragfähigkeit von bis zu 500 kg (1.100 lbs) sowie über 25 Sortierroboter ein und integrierte seine Flottenmanagement-Software in das Lagerverwaltungssystem des Standorts. Roboter, sprachgesteuerte Kommissioniergeräte und Mitarbeiter arbeiten nun in einem einheitlichen Arbeitsablauf. Die AMRs bewegen täglich 80 bis 100 Wagen mit jeweils 12 Bestellungen, wodurch die Kommissionierproduktivität um 25 % stieg.
Bei der Wooster Brush Company in Wooster, Ohio, begann alles mit einem papierbasierten Kommissionierungsprozess. Addverb installierte 13 autonome mobile Roboter (AMRs), die den Kommissionierern durch die Gänge folgen, sodass die Mitarbeiter die Produkte direkt auf die vom Roboter transportierte Palette legen können. Ein Flottenmanagementsystem koordiniert alle 13 Roboter. Der Standort versendet nun täglich 15.000 Kartons mithilfe der AMRs – die doppelte Kapazität des vorherigen manuellen Prozesses.
An beiden Standorten sind die Roboter das Erste, was den Besuchern auffällt. Die Integration der Flottenmanagement-Software in das Arbeitsverteilungssystem sorgt dafür, dass die Wagen pünktlich eintreffen.
Wann ist ein festgelegter Weg immer noch die bessere Wahl?
Wenn Ihre Routen unverändert bleiben und das Materialaufkommen hoch und konstant ist, transportiert ein Förderband oder ein stationärer Shuttle in der Regel mehr Material pro Euro als eine Flotte autonomer mobiler Fahrzeuge (AMR). AMRs in Lagerhallen stoßen zudem auf stark beschädigte Böden, steile Steigungen und sehr lange Strecken in eine Richtung an ihre Grenzen, da man hier schneller Roboter hinzufügt, als man den Durchsatz erhöht. Wenn der Gabelstaplerverkehr unkontrolliert ist oder Gänge regelmäßig blockiert sind, steigen die Fahrzeiten der AMRs, bis die Bodenordnung verbessert wird.
Viele Baustellen setzen letztendlich beides ein: feste Förderanlagen auf den stabilen Hauptwegen und mobile Transportsysteme (AMRs) in den sich ständig verändernden Bereichen. Genau diese Kombination Addverb bietet die Materialbewegung zwischen festen und flexiblen Anlagen– mit einer einzigen Softwareebene für beides.
Vier Fragen, die Sie sich stellen sollten, bevor Sie einer AMR-Flotte in Spitzenzeiten vertrauen
- Können Sie mir die Flotte zur Stoßzeit zeigen? Bitten Sie um Verkehrsdaten von einem realen Standort bei maximaler Auslastung, anstatt um eine Demo mit drei Robotern in einem leeren Gang.
- Wie wird der Ladevorgang um meine Spitzenzeiten herum geplant? Erhalten Sie die Ladezeit, die Laufzeit und die Regel, die festlegt, welcher Roboter wann geladen wird.
- Welche Daten tauscht der Flottenmanager mit meinem WMS oder WES aus, und wem gehört diese Integration? Die Integration ist üblicherweise der zeitaufwendigste Punkt im Zeitplan.
- Wie werden Sie die Norm ANSI/A3 R15.08 umsetzen? Die Sicherheitsnorm R15.08 für industrielle mobile Roboter besteht nun aus drei Teilen. Teil 3, neu ab 2026, behandelt den sicheren täglichen Einsatz, der nach der Inbetriebnahme in die Verantwortung Ihres Teams fällt.
Sehen Sie es sich auf einer Website wie Ihrer in Aktion an
Das Umleiten von Robotern um blockierte Gänge ist für jeden AMR im Lager unerlässlich. Im Grunde erwerben Sie jedoch die Software, die auch bei doppelter Flottenstärke in Spitzenzeiten für eine geordnete Umleitung sorgt. Bevor Sie sich mit einem Anbieter treffen, notieren Sie sich die stündlichen Spitzenmengen des Vorjahres und bitten Sie jeden Anbieter, die Leistung seiner Flotte in diesem Bereich zu demonstrieren. Vergleichen Sie dies anschließend mit der Praxis: AddverbDie US-amerikanischen Fallstudien zur Lagerautomatisierung enthalten die Roboteranzahl und die täglichen Mengen für jeden Standort.
Häufig gestellte Fragen
Worin besteht der Unterschied zwischen einem AMR und einem AGV? Ein AGV folgt einem festgelegten Pfad, der durch Drähte, Bänder oder Magnete vorgegeben ist, und stoppt bei Hindernissen. Ein AMR navigiert mithilfe von Sensoren und einer Softwarekarte, umfährt Hindernisse und ändert die Route per Software.
Benötigen AMRs Änderungen am Lagerboden? Sie benötigen weder Klebeband, Draht noch Magnete. Sie benötigen jedoch einigermaßen ebene, unbeschädigte Böden, Ladestationen, die auf die Flottengröße abgestimmt sind, und gegebenenfalls Übergabestationen an den Abhol- und Absetzpunkten.
Wie verbinden sich Lager-AMRs mit einem WMS oder WES? Der Flottenmanager empfängt Aufgaben vom WMS oder Lagerverwaltungssystem über eine API und sendet Statusaktualisierungen zurück. Am Bremsenteile-Standort ermöglicht diese Integration, dass AMRs, Sprachkommissionierung und Mitarbeiter einen gemeinsamen Aufgabenfluss nutzen.
Wie lange dauert die Implementierung eines AMR-Systems? Die Kartierung einer Anlage und die Inbetriebnahme einer kleinen Flotte nehmen mehrere Wochen in Anspruch, wobei die WMS-Integration in der Regel den größten Zeitaufwand bedeutet. Addverb hat seit seinem Markteintritt im Jahr 2022 über 500 Roboter in Nordamerika installiert.
Sind autonome mobile Roboter (AMRs) im Lager sicher in der Nähe von Menschen? AMRs erkennen Personen und Hindernisse mithilfe von LiDAR und passen ihre Geschwindigkeit an, stoppen oder ändern ihre Route. In den USA legt die Norm ANSI/A3 R15.08 die Sicherheitsanforderungen für den Roboter, seine Integration und seinen täglichen Einsatz fest.
VeraltetDie Verwendung von `trim()` zum Übergeben von `null` an den ersten Parameter (`$string`) vom Typ `string` ist veraltet addverb online 449
