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Die Diskussion über FTS und AMR in Lagern und Fulfillment-Zentren gewinnt aus den richtigen Gründen an Fahrt. Warum sollte man sich beim Transport von Materialien auf menschliche Ressourcen verlassen, wenn diese Aufgaben leicht automatisiert werden können und es den Mitarbeitern ermöglichen, sich auf höherwertige Aufgaben zu konzentrieren?
AMRs sind führend auf dem Markt für Lagerautomatisierung und werden in den nächsten fünf Jahren voraussichtlich 40 Milliarden Dollar übersteigen, mit einer prognostizierten jährlichen Wachstumsrate von 15 %, so ein aktueller Bericht von LogisticsIQ.
Durch die Automatisierung des Materialtransports können Unternehmen ihre Produktivität optimieren und Lieferungen effizienter planen, um Engpässe im Produktionsprozess zu verringern. Bei der Entscheidung zwischen AMR und FTS ist es jedoch wichtig zu verstehen, worin sich die beiden Systeme unterscheiden und welches für Ihre Bedürfnisse besser geeignet ist.
Wofür stehen AGV und AMR?
AGV steht für "Automated Guided Vehicle" und AMR steht für "Autonomous Mobile Robot". Obwohl beide für den Materialtransport eingesetzt werden, gibt es einen wesentlichen Unterschied in ihrer Flexibilität und ihrem Betrieb.
AGVs (Automated Guided Vehicle)
Ein Roboter, der sich entlang fester Bahnen oder Pfade bewegt, um Materialien zu transportieren, was in der Regel Änderungen an der Infrastruktur wie Drähten oder Magnetbändern erfordert.
AddverbAGVs
Mehrkarton-Kommissionierroboter - Veloce
Vertikaler Sortierroboter - SortIE
Schienengeführtes Fahrzeug - Travect
AMR (Autonomer Mobiler Roboter)
Ein Roboter, der autonom funktioniert und so flexibel ist, dass er sich in einer unkontrollierten Umgebung bewegen kann, ohne dass feste Bahnen oder Pfade erforderlich sind.
Addverbs Dynamo ist eine AMR
Den Unterschied verstehen: AGV vs. AMR
Automated Guided Vehicles und Autonomous Mobile Robots sind Roboterlösungen, die für den Materialtransport in Lagern, Produktionsstätten und Vertriebszentren eingesetzt werden. Diese Geräte werden eingesetzt, um Materialien von einem Ort zum anderen zu bewegen und den Materialfluss genauer, schneller und effizienter zu gestalten.
Im Folgenden sind einige der Parameter aufgeführt, anhand derer die Unterschiede ermittelt werden können:
- Navigation
- Sicherheit
- Hindernisvermeidung
- Flexibilität
- Anwendungen
- Reaktionsfähigkeit
- Einsatz
- Eigentumskosten
- Wartung
Im Folgenden finden Sie einen prägnanten Vergleich zwischen FTS und AMR in Bezug auf die wichtigsten Aspekte, um Ihnen zu helfen, fundierte Entscheidungen auf der Grundlage Ihrer spezifischen Prioritäten und Bedürfnisse zu treffen:
| Aspekt | AGVs | AMRs |
| Navigation | Sie folgen in der Regel festen Linien oder Pfaden mithilfe von Magneten, Drähten oder Markierungen. | Verwendung von Kameras, fortschrittlichen Sensoren und Kartierungsalgorithmen für die dynamische Navigation |
| Sicherheit | Erforderlich sind physische Zonen/Barrieren zur Trennung von Menschen; Standard-Sicherheitspraktiken | Eingebaute Sicherheitsfunktionen; kollaborierende Roboter, die sicher mit Menschen zusammenarbeiten |
| Hindernisvermeidung | Einfache Hinderniserkennung; kann menschliches Eingreifen erfordern | Fortgeschrittene Hindernisvermeidung; Echtzeit-Anpassungsfähigkeit zur autonomen Vermeidung von Hindernissen |
| Flexibilität | Weniger flexibel; Änderungen der Wege oder des Layouts erfordern bauliche Veränderungen | Äußerst flexibel; passt sich leicht an wechselnde Layouts an, ohne physische Veränderungen |
| Anwendungen | Üblich in Fertigung und Lagerhaltung für den Materialtransport | Weit verbreitet in Branchen wie Logistik, Gesundheitswesen und Landwirtschaft |
| Reaktionsfähigkeit | Feste Routen mit geringerer Anpassungsfähigkeit an Echtzeitänderungen. | Schnelle Reaktion auf sich ändernde Aufgaben und Bedingungen |
| Einsatz | Komplexe Installation mit eigener Infrastruktur | Schnelle Einrichtung mit dedizierter Infrastruktur; Plug-and-Play |
| Eigentumskosten | Geringere Anfangskosten; relativ höhere langfristige Kosten | Höhere Anfangskosten; Potenzial für niedrigere langfristige Kosten aufgrund der Anpassungsfähigkeit |
| Wartung | Regelmäßige Wartung aufgrund von mechanischen Teilen und fester Infrastruktur | Geringerer Wartungsaufwand durch weniger mechanische Komponenten |
Nachfolgend finden Sie einen detaillierten Vergleich, in dem wir die wichtigsten Unterschiede zwischen FTS und AMR aufgeschlüsselt haben, um Ihnen zu helfen, ein besseres Verständnis für die beiden zu entwickeln:
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Navigation
Die Navigation ist einer der Schlüsselfaktoren, die einen autonomen mobilen Roboter von einem fahrerlosen Fahrzeug unterscheiden .
Autonome mobile Roboter sind mit fortschrittlichen Sensoren und Kartierungsfunktionen ausgestattet, die es ihnen ermöglichen, ihre Umgebung zu erkennen und einfach zu navigieren. Dies bedeutet, dass AMRs Hindernisse und Umweltveränderungen vermeiden können, ohne dass sie physische Führung oder Magnete benötigen. Um mehr über AMRs zu erfahren, lesen Sie hier.
Automated Guided Vehicles hingegen müssen einem festen Weg folgen. Ältere FTS sind auf Induktionslinien oder unterirdische Verkabelung angewiesen. Heutzutage sind AGVs mit Sensoren ausgestattet, genau wie AMRs, und diese Sensoren ermöglichen es AGVs, angesichts eines Hindernisses aufmerksam zu werden, aber sie sind nicht in der Lage, die Route zu ändern.
Sicherheit
Sowohl AGVs als auch AMRs sind mit Sicherheitsmerkmalen wie Kameras, Sensoren und Notausschaltern ausgestattet. Autonome mobile Roboter sind jedoch in der Lage, Hindernisse zu erkennen und um Personen herum zu navigieren, was sie sicherer macht als fahrerlose Transportsysteme.
FTS werden vorzugsweise in Bereichen eingesetzt, die von Menschen abgeschirmt sind, um die Sicherheit zu gewährleisten. Das bedeutet auch, dass sie sich über lange Strecken bewegen müssen, um die Aufgaben zu erfüllen, was zu schnellerem Verschleiß führen kann.
Hindernisvermeidung
Der Hauptunterschied zwischen AGV und AMR liegt in der Hindernisvermeidung. AMRs können Hindernisse autonom umfahren, indem sie ihre Umgebung kontinuierlich scannen und eine Karte der Umgebung erstellen. Im Gegensatz dazu können FTS zwar Hindernisse erkennen, aber ihre Route nicht ändern; sie halten einfach an und warten, bis das Hindernis beseitigt ist.
Flexibilität
FTS sind so konzipiert, dass sie sich auf einer bestimmten Route bewegen, während FTS so konfiguriert werden können, dass sie Hindernisse umfahren und Routen je nach Bedarf ändern. Wenn also das Layout der Anlage geändert oder erweitert werden muss, ist es viel einfacher, die AMRs neu zu konfigurieren als das Navigationslayout für AGVs zu ändern.
Darüber hinaus sind FTS meist auf eine einzige Aufgabe beschränkt, z. B. den Transport von Material von einem Punkt zum anderen, während FTS so konfiguriert werden können, dass sie verschiedene Aufgaben erfüllen. Dank der Sensoren und GPS-Systeme, die in AMRs zum Einsatz kommen, können sie trotz Veränderungen in der Umgebung kontinuierlich arbeiten. Im Gegensatz dazu können AGVs aufgrund von Veränderungen in der Umgebung überflüssig werden. Aufgrund dieser Faktoren gelten AMRs als flexibler als AGVs.
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Anwendungen
Dank ihrer Fähigkeit, Hindernisse zu umfahren und mit Menschen zu interagieren, bieten FTS ein breiteres Anwendungsspektrum, z. B. im Einzelhandel, im Gesundheitswesen, in der Logistik und anderen Bereichen. FTS werden in erster Linie in industriellen Umgebungen eingesetzt, wo die menschliche Interaktion begrenzt ist. Sowohl AGVs als auch AMRs werden in verschiedenen Branchen eingesetzt, z. B. in der Logistik, im E-Commerce, in der Lagerhaltung, in der Fertigung, im Gesundheitswesen, in der Biotechnologie, in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie und in anderen Bereichen.
Ein autonomer mobiler Roboter weicht Objekten, die sich ihm in den Weg stellen, automatisch aus und wählt in Echtzeit die beste Alternativroute aus. Im Gegensatz dazu hält ein führerloses Fahrzeug sofort an, wenn es ein Hindernis entdeckt, und wartet, bis es beseitigt ist, was den Betrieb stagnieren lässt und die Effizienz beeinträchtigt.
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Einsatz
Der Zeitrahmen für die Einführung eines AMR hängt von Faktoren wie der Größe des Standorts und seiner Komplexität ab. Im Allgemeinen kann die AMR-Einführung schnell erfolgen und verursacht kaum Störungen.
Ein großer Vorteil von autonomen mobilen Robotern (AMR) ist, dass sie keine spezielle Infrastruktur oder Verkabelung benötigen, was sie vielseitig in verschiedenen Umgebungen einsetzbar macht. Da sie außerdem Hindernisse sicher umfahren können, können sie ohne umfangreiche Programmierung oder Schulung sofort mit der Arbeit beginnen.
Herkömmliche FTS erfordern oft eine umfangreiche Integration in die bestehende Infrastruktur und die Arbeitsabläufe, die eine spezielle Verkabelung oder ein Magnetband für die Navigation und eine spezifische Routenprogrammierung erfordern.
Eigentumskosten
Die Betriebskosten eines AMR sind in der Regel geringer als die eines herkömmlichen FTS, da sie relativ wartungsarm sind. Obwohl AMRs eine fortschrittlichere Technologie beinhalten, sind sie eine kostengünstigere Lösung für den Einsatz. FTS erfordern oft teure Änderungen an der Infrastruktur, wie z. B. Magnetbänder, Streifen oder Drähte für die Navigation, was zu höheren Vorlaufkosten und längeren Umsatzrealisierungszeiten führt.
Wartungskosten
Herkömmliche FTS erfordern ein gewisses Maß an kontinuierlichen Wartungskontrollen, um das ordnungsgemäße Funktionieren des Magnetbands zu gewährleisten, wohingegen AMR keine derartige infrastrukturelle Wartung erfordern, abgesehen von der regelmäßigen Wartung, einschließlich der Instandhaltung von Sensoren und Batterien sowie Software-Updates.
Obwohl mobile Roboter ein gewisses Maß an Wartung erfordern, bieten sie doch erhebliche Vorteile gegenüber herkömmlichen Arbeitsmethoden.
Schlussbemerkungen
Autonome mobile Roboter bieten Echtzeit-Routenplanung, Hindernisvermeidung und nahtlose Zusammenarbeit mit Menschen für Materialbewegungen und Handhabungsaktivitäten. Dank ihrer Anpassungsfähigkeit, Agilität und minimalen Wartungsanforderungen eignen sie sich im Vergleich zu FTS für ein breites Spektrum an Aufgaben. Obwohl FTS schon länger auf dem Markt sind, entwickeln sich AMRs zur bevorzugten Option für verschiedene Anwendungen.
Wenn Sie die Integration mobiler Roboterlösungen in Ihre Anlage in Erwägung ziehen, ist es wichtig, die Vor- und Nachteile beider Lösungen sorgfältig abzuwägen, zu wissen, warum AGV und AMR für Ihre Branche wichtig sind, und die beste Lösung für Ihre spezifischen Anforderungen zu finden.
