AGV vs AMR: 9 belangrijke verschillen om te begrijpen wat de juiste keuze is voor uw bedrijfstak!

De discussie rond AGV's vs. AMR's in magazijnen en fulfilment centra is om de juiste redenen in een stroomversnelling geraakt. Waarom afhankelijk zijn van menselijke middelen om materialen te transporteren als deze taken eenvoudig geautomatiseerd kunnen worden en werknemers zich kunnen richten op taken met een hogere waarde?  

AMR's leiden de markt voor magazijnautomatisering, met verwachtingen voor meer dan 40 miljard dollar in de komende vijf jaar, met een verwachte jaarlijkse groei van 15%, volgens een recent rapport van LogisticsIQ. 

Door het transport van materialen te automatiseren, kunnen organisaties hun productiviteit optimaliseren en leveringen efficiënter plannen om knelpunten in het productieproces te verminderen. Als het echter gaat om de keuze tussen AMR en AGV, is het essentieel om te begrijpen wat de verschillen zijn en welke beter aan uw behoeften voldoet.  

Waar staan AGV en AMR voor?  

AGV staat voor "Automated Guided Vehicle" en AMR staat voor "Autonomous Mobile Robot". Hoewel beide worden gebruikt voor het transporteren van materialen, is er een aanzienlijk verschil in hun flexibiliteit en werking.  

AGV's (Automatisch Geleide Voertuigen)

Een robot die langs vaste sporen of paden beweegt om materialen te transporteren, waarbij meestal veranderingen in de infrastructuur zoals draden of magneetbanden nodig zijn. 

AddverbAGV's

Robotische sorteerder - Zippy

Robot voor het verzamelen van meerdere dozen - Veloce

Verticale sorteerrobot - SortIE

Spoorgeleid voertuig - Travect

AMR (autonome mobiele robot)

Een robot die autonoom functioneert en flexibel genoeg is om in een ongecontroleerde omgeving te navigeren zonder dat er vaste banen of paden nodig zijn.  

Addverbs Dynamo is een AMR

Het verschil begrijpen: AGV vs AMR  

Automatisch geleide voertuigen en autonome mobiele robots zijn robotoplossingen die worden gebruikt voor materiaalhantering in magazijnen, productiefaciliteiten en distributiecentra. Deze apparaten worden gebruikt om materialen van de ene locatie naar de andere te verplaatsen en de materiaalstroom nauwkeuriger, sneller en efficiënter te maken.

Hieronder volgen enkele parameters op basis waarvan de verschillen kunnen worden bepaald:  

• Navigatie  
• Veiligheid  
• Obstakel vermijden  
• Flexibiliteit  
• Toepassingen  
• Responsiviteit  
• Inzet  
• Eigendomskosten  
• Onderhoud  

Hier volgt een beknopte vergelijking tussen AGV's en AMR's op basis van de belangrijkste aspecten, zodat u weloverwogen beslissingen kunt nemen op basis van uw specifieke prioriteiten en behoeften:  

Aspect	AGV's	AMR's
Navigatie	Volgen meestal vaste lijnen of paden met magneten, draden of markeringen	Camera's, geavanceerde sensoren en kaartalgoritmen gebruiken voor dynamische navigatie
Veiligheid	Fysieke zones/barrières nodig voor scheiding van mensen; standaard veiligheidspraktijken	Ingebouwde veiligheidsfuncties; samenwerkende robots, werken veilig samen met mensen
Vermijden van obstakels	Basis obstakeldetectie; kan menselijke tussenkomst vereisen	Geavanceerd vermijden van obstakels; Real-time aanpassingsvermogen om autonoom obstakels te vermijden
Flexibiliteit	Minder flexibel; veranderingen in paden of lay-out vereisen fysieke aanpassingen	Zeer flexibel; gemakkelijk geschikt voor veranderende lay-outs zonder fysieke veranderingen
Toepassingen	Gebruikelijk in productie en opslag voor materiaaltransport	Op grote schaal gebruikt in industrieën zoals logistiek, gezondheidszorg en landbouw
Responsiviteit	Vaste routes met minder aanpassingsvermogen aan real-time veranderingen.	Snel reageren op veranderende taken en omstandigheden
Inzet	Complexe installatie met speciale infrastructuur	Snelle installatie met speciale infrastructuur; plug-and-play
Eigendomskosten	Lagere kosten vooraf; relatief hogere kosten op lange termijn	Hogere aanloopkosten; potentieel lagere kosten op lange termijn door aanpassingsvermogen
Onderhoud	Regelmatig onderhoud vanwege mechanische onderdelen en vaste infrastructuur	Minder onderhoud nodig dankzij minder mechanische onderdelen

Hieronder vind je een gedetailleerde vergelijking, waarin we de belangrijkste verschillen tussen AGV's en AMR's hebben uitgesplitst om je te helpen een beter inzicht te krijgen in de twee: 

 Soorten mobiele robots - Wat gebruik je waar? - Lees ook

Navigatie  

Navigatie is een van de belangrijkste factoren die een autonome mobiele robot onderscheidt van een automatisch geleid voertuig.  

Autonome mobiele robots zijn geïntegreerd met geavanceerde sensoren en kaartfuncties die hen in staat stellen hun omgeving te begrijpen en gemakkelijk te navigeren. Dit betekent dat AMR's obstakels en veranderingen in de omgeving kunnen vermijden zonder fysieke begeleiding of magneten nodig te hebben. Voor meer informatie over AMR's kunt u hier lezen.  

Aan de andere kant moeten automatisch geleide voertuigen een vast pad volgen. Oudere AGV's vertrouwen op inductielijnen of ondergrondse bedrading. Tegenwoordig zijn AGV's uitgerust met sensoren net als AMR's en deze sensoren zorgen ervoor dat AGV's alert worden bij een obstakel, maar ze kunnen de route niet veranderen.  

Veiligheid  

Zowel AGV's als AMR's zijn uitgerust met veiligheidsvoorzieningen zoals camera's, sensoren en noodstopknoppen. Autonome mobiele robots kunnen echter obstakels detecteren en om mensen heen navigeren, waardoor ze veiliger zijn dan automatisch geleide voertuigen.  

AGV's worden bij voorkeur gebruikt in gebieden die afgezonderd zijn van mensen om de veiligheid te garanderen. Dit betekent ook dat ze lange afstanden moeten afleggen om de taken uit te voeren, wat kan leiden tot snellere slijtage. 

Vermijden van obstakels  

Het belangrijkste verschil tussen AGV's en AMR's ligt in het vermijden van obstakels. AMV's kunnen autonoom rond obstakels navigeren door continu hun omgeving te scannen en een kaart van de omgeving op te bouwen. Aan de andere kant kunnen AGV's obstakels detecteren maar hun route niet veranderen; ze stoppen gewoon en wachten tot het obstakel is verwijderd. 

Flexibiliteit  

AGV's zijn ontworpen om een specifieke route te volgen, terwijl AMR's geconfigureerd kunnen worden om obstakels te omzeilen en routes te wijzigen volgens de vereisten. Dus als de lay-out van de faciliteit moet worden gewijzigd of uitgebreid, is het veel eenvoudiger om de AMR's opnieuw te configureren dan om de navigatielay-out voor AGV's te wijzigen.  

Bovendien zijn AGV's meestal beperkt tot het uitvoeren van slechts één taak, zoals het transporteren van materiaal van het ene punt naar het andere, terwijl AMR's geconfigureerd kunnen worden om verschillende taken uit te voeren. Ondanks veranderingen in de omgeving kunnen AMR's dankzij de sensoren en GPS-systemen die ze gebruiken continu blijven werken. AGV's daarentegen kunnen overbodig worden door veranderingen in de omgeving. Vanwege deze factoren worden AMR's beschouwd als flexibeler dan AGV's.  

Bent u van plan uw magazijnactiviteiten te upgraden met efficiënte en hi-tech mobiele robots? Kijk dan eens naar DynamoAddverb's intelligente mobiele robot die uitgerust is met 2D/3D LiDAR's en aangedreven wordt door SLAM-algoritmes die hem helpen te navigeren door complexe landschappen in magazijnen en fabrieken. Maak uw magazijn vandaag nog toekomstbestendig!  

Toepassingen 

AMV's hebben een breder toepassingsgebied, waaronder detailhandel, gezondheidszorg, logistiek en meer, dankzij hun vermogen om rond obstakels te navigeren en interactie met mensen te hebben. AGV's worden voornamelijk gebruikt in industriële omgevingen waar menselijke interactie beperkt is. Zowel AGV's als AMR's vinden toepassingen in verschillende industrieën, waaronder logistiek, e-commerce, opslag, productie, gezondheidszorg, biotech, voedsel en drank, en nog veel meer.  

Responsiviteit  

Een Autonome Mobiele Robot zal automatisch objecten in zijn weg ontwijken en in realtime naar de beste alternatieve route uitwijken. Een Automatisch Geleid Voertuig daarentegen zal onmiddellijk stoppen bij het detecteren van een obstakel en wachten tot dat obstakel is verwijderd, waardoor de operaties stagneren en de efficiëntie wordt beïnvloed.  

Magazijn Robotica: Functies en toepassingen van mobiele robots: - Lees ook

Inzet  

Het tijdsbestek om een AMR te implementeren hangt af van factoren zoals de grootte van de locatie en de complexiteit ervan. Over het algemeen kan de implementatie van een AMR snel verlopen en weinig verstoring veroorzaken. 

Een groot voordeel van autonome mobiele robots (AMR's) is dat ze geen speciale infrastructuur of bedrading nodig hebben, waardoor ze veelzijdig inzetbaar zijn in verschillende omgevingen. Omdat ze veilig om obstakels heen kunnen navigeren, kunnen ze bovendien direct aan de slag zonder uitgebreide programmering of training.  

Traditionele AGV's vereisen vaak uitgebreide integratie in bestaande infrastructuur en werkstromen, waarbij speciale bedrading of magnetische tape nodig is voor navigatie en specifieke routeprogrammering. 

Eigendomskosten  

De eigendomskosten van een AMR zijn meestal lager dan die van conventionele AGV's omdat ze relatief weinig onderhoud vergen. Hoewel AMR's meer geavanceerde technologie bevatten, zijn ze een meer kosteneffectieve inzetoplossing. AGV's vereisen vaak dure aanpassingen aan de infrastructuur, zoals magnetische tape, strepen of draden voor navigatie, wat resulteert in hogere aanloopkosten en langere levertijden. 

Onderhoudskosten  

Traditionele AGV's vereisen een zekere mate van voortdurende onderhoudscontroles om de goede werking van de magnetische band te garanderen, terwijl AMR's dergelijk infrastructureel onderhoud niet nodig hebben, behalve periodiek onderhoud, waaronder het onderhoud van sensoren en batterijen en software-updates.  

Hoewel mobiele robots enig onderhoud vergen, kunnen ze toch aanzienlijke voordelen bieden ten opzichte van conventionele werkmethodes.  

Slotopmerkingen  

Autonome mobiele robots bieden real-time routeplanning, obstakelvermijding en naadloze samenwerking met mensen voor het verplaatsen en hanteren van materiaal. Hun aanpassingsvermogen, wendbaarheid en minimale onderhoudsvereisten maken ze geschikt voor een breed scala aan taken in vergelijking met AGV's. Hoewel AGV's al langer bestaan, zijn AMR's in opkomst als de voorkeursoptie voor verschillende toepassingen. 

Als je overweegt om mobiele robotoplossingen te integreren in je bedrijf, is het essentieel om de voor- en nadelen van beide zorgvuldig te evalueren, te weten waarom AGV vs AMR belangrijk is voor jouw sector en te bepalen wat het beste past bij jouw specifieke behoeften.