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El debate en torno a AGV frente a AMR en almacenes y centros de distribución está ganando impulso por todas las razones correctas. Por qué depender de los recursos humanos para transportar materiales cuando estas tareas pueden automatizarse fácilmente y permitir a los empleados centrarse en tareas de mayor valor?
Los AMR lideran el mercado de la automatización de almacenes, con expectativas de superar los 40.000 millones de dólares en los próximos cinco años, con una tasa de crecimiento anual prevista del 15%, según un reciente informe de LogisticsIQ.
Mediante la automatización del transporte de materiales, las organizaciones pueden optimizar la productividad y programar las entregas de forma más eficiente para reducir los cuellos de botella en el proceso de producción. Sin embargo, a la hora de elegir entre AMR y AGV, es esencial entender en qué se diferencian y cuál se adaptará mejor a sus necesidades.
¿Qué significan AGV y AMR?
AGV son las siglas de "Automated Guided Vehicle" (vehículo guiado automáticamente) y AMR son las de "Autonomous Mobile Robot" (robot móvil autónomo). Aunque ambos se utilizan para transportar materiales, hay una diferencia significativa en su flexibilidad y funcionamiento.
Vehículos de guiado automático (AGV)
Robot que se desplaza por vías o caminos fijos para transportar materiales, lo que suele requerir cambios en la infraestructura, como cables o cintas magnéticas.
AddverbAGVs
Clasificador robotizado - Zippy
Robot de picking multicaja - Veloce
Robot de clasificación vertical - SortIE
Vehículo guiado por raíles - Travect
AMR (Robot Móvil Autónomo)
Robot que funciona de forma autónoma y es lo suficientemente flexible como para desplazarse por un entorno no controlado sin necesidad de seguir vías o trayectorias fijas.
Addverbs Dynamo es un AMR
Comprender la diferencia: AGV vs AMR
Los vehículos de guiado automático y los robots móviles autónomos son soluciones robóticas que se utilizan para la manipulación de materiales en almacenes, fábricas y centros de distribución. Estos dispositivos se utilizan para mover materiales de un lugar a otro y hacer que el flujo de materiales sea más preciso, rápido y eficiente.
A continuación se indican algunos de los parámetros en función de los cuales pueden determinarse las diferencias:
- Navegación
- Seguridad
- Evitación de obstáculos
- Flexibilidad
- Aplicaciones
- Capacidad de respuesta
- Despliegue
- Coste de propiedad
- Mantenimiento
A continuación le ofrecemos una comparación concisa de AGV frente a AMR en aspectos clave para ayudarle a tomar decisiones informadas en función de sus prioridades y necesidades específicas:
| Aspecto | AGVs | AMRs |
| Navegación | Suelen seguir líneas o trayectorias fijas mediante imanes, cables o marcadores. | Utiliza cámaras, sensores avanzados y algoritmos cartográficos para una navegación dinámica. |
| Seguridad | Necesidad de zonas/barreras físicas para la separación humana; prácticas de seguridad estándar | Funciones de seguridad integradas; los robots colaborativos trabajan con seguridad con los humanos |
| Evitar obstáculos | Detección básica de obstáculos; puede requerir intervención humana | Evitación avanzada de obstáculos; adaptabilidad en tiempo real para evitar obstáculos de forma autónoma. |
| Flexibilidad | Menos flexible; los cambios en los caminos o el trazado requieren alteraciones físicas | Gran flexibilidad; se adapta fácilmente a cambios de disposición sin cambios físicos |
| Aplicaciones | Común en la fabricación y el almacenamiento para el transporte de materiales | Ampliamente utilizado en sectores como la logística, la sanidad y la agricultura. |
| Capacidad de respuesta | Rutas fijas con menor adaptabilidad a los cambios en tiempo real. | Rápida capacidad de respuesta a los cambios de tareas y condiciones |
| Despliegue | Instalación compleja con infraestructura dedicada | Configuración rápida con infraestructura dedicada; plug-and-play |
| Coste de propiedad | Costes iniciales más bajos; costes a largo plazo relativamente más altos | Mayores costes iniciales; posibilidad de menores costes a largo plazo gracias a la adaptabilidad |
| Mantenimiento | Mantenimiento regular debido a las piezas mecánicas y la infraestructura fija | Menor necesidad de mantenimiento con menos componentes mecánicos |
A continuación encontrará una comparación detallada en la que hemos desglosado las principales diferencias entre AGV y AMR para ayudarle a comprender mejor ambos conceptos:
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Navegación
La navegación es uno de los factores clave que distinguen a un Robot Móvil Autónomo de un Vehículo Guiado Automáticamente.
Los robots móviles autónomos están integrados con sensores avanzados y capacidades cartográficas que les permiten comprender su entorno y navegar con facilidad. Esto implica que los AMR pueden evitar obstáculos y cambios ambientales sin necesidad de guía física ni imanes. Para conocer en detalle los AMR, puede leer aquí.
Por otro lado, los vehículos de guiado automático tienen que seguir una trayectoria fija. Los AGV más antiguos dependen de líneas de pintura por inducción o cableado subterráneo. Hoy en día, los AGV vienen equipados con sensores al igual que los AMR y estos sensores permiten a los AGV alertarse ante un obstáculo, pero no podrán cambiar la ruta.
Seguridad
Tanto los AGV como los AMR están equipados con elementos de seguridad como cámaras, sensores y botones de parada de emergencia. Sin embargo, los Robots Móviles Autónomos tienen la capacidad de detectar obstáculos y navegar alrededor de las personas, lo que los hace más seguros que los Vehículos Guiados Automáticamente.
Los AGV se utilizan preferentemente en zonas aisladas de las personas para garantizar la seguridad. Esto también significa que tienen que desplazarse largas distancias para realizar las tareas, lo que puede provocar un desgaste más rápido.
Evitar obstáculos
La principal diferencia entre los AGV y los AMR radica en la evitación de obstáculos. Los AMR pueden sortear obstáculos de forma autónoma escaneando continuamente su entorno y construyendo un mapa del mismo. En cambio, los AGV pueden detectar obstáculos, pero no modificar su ruta; simplemente se detienen y esperan a que desaparezca el obstáculo.
Flexibilidad
Los AGV están diseñados para desplazarse por una ruta determinada, mientras que los AMR pueden configurarse para sortear obstáculos y modificar las rutas en función de las necesidades. Así, si hay que cambiar o ampliar el diseño de la instalación, es mucho más fácil reconfigurar los AMR que cambiar el diseño de navegación de los AGV.
Además, los AGV suelen limitarse a realizar una sola tarea, como transportar material de un punto a otro, mientras que los AMR pueden configurarse para realizar diferentes tareas. A pesar de los cambios en el entorno, los sensores y sistemas GPS utilizados en los AMR les permiten funcionar continuamente. Por el contrario, los AGV pueden volverse redundantes debido a los cambios en el entorno. Por todo ello, los AMR se consideran más flexibles que los AGV.
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Aplicaciones
Los AMR tienen una gama más amplia de aplicaciones, como el comercio minorista, la sanidad y la logística, entre otras, gracias a su capacidad para sortear obstáculos e interactuar con las personas. Los AGV se utilizan principalmente en entornos industriales en los que la interacción humana es limitada. Tanto los AGV como los AMR tienen aplicaciones en diversos sectores, como la logística, el comercio electrónico, el almacenamiento, la fabricación, la atención sanitaria, la biotecnología, la alimentación y las bebidas, etc.
Un Robot Móvil Aut ónomo evitará automáticamente los objetos que se interpongan en su camino y se desviará hacia la mejor ruta alternativa en tiempo real. En cambio, un Vehículo Guiado Automáticamente se detendrá de inmediato al detectar un obstáculo y esperará a que se elimine, lo que provoca un estancamiento de las operaciones y afecta a la eficiencia.
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Despliegue
El plazo de despliegue de un AMR depende de factores como el tamaño del emplazamiento y su complejidad. En general, el despliegue puede ser rápido y causar pocas molestias.
Una gran ventaja de los robots móviles autónomos (AMR) es que no necesitan infraestructuras ni cableados especiales, lo que los hace versátiles para su despliegue en diversos entornos. Además, como pueden sortear obstáculos con seguridad, pueden empezar a trabajar al instante sin necesidad de una programación o formación exhaustivas.
Los vehículos autoguiados tradicionales suelen requerir una amplia integración en la infraestructura y los flujos de trabajo existentes, lo que implica cableado especial o cinta magnética para la navegación y programación de rutas específicas.
Coste de propiedad
El coste de propiedad de un AMR suele ser menor que el de un AGV convencional porque su mantenimiento es relativamente bajo. Aunque los AMR incorporan una tecnología más avanzada, son una solución de implantación más rentable. Los AGV suelen requerir costosos cambios de infraestructura, como cintas magnéticas, bandas o cables para la navegación, lo que se traduce en unos costes iniciales más elevados y unos plazos de realización de ingresos más largos.
Coste de mantenimiento
Los AGV tradicionales requieren un cierto grado de mantenimiento continuo para garantizar el correcto funcionamiento de la cinta magnética, mientras que los AMR no requieren tal mantenimiento de la infraestructura, salvo un mantenimiento periódico que incluya el mantenimiento de los sensores y las baterías y la actualización del software.
Aunque los robots móviles requieren cierto nivel de mantenimiento, pueden ofrecer considerables ventajas sobre los métodos convencionales de funcionamiento.
Observaciones finales
Los robots móviles autónomos ofrecen planificación de rutas en tiempo real, evitación de obstáculos y colaboración sin fisuras con los humanos para actividades de movimiento y manipulación de materiales. Su adaptabilidad, agilidad y mínimos requisitos de mantenimiento los hacen adecuados para una amplia gama de tareas en comparación con los AGV. Aunque los AGV llevan más tiempo en el mercado, los AMR se están convirtiendo en la opción preferida para diversas aplicaciones.
Si está considerando integrar soluciones de robots móviles en sus instalaciones, es esencial que evalúe detenidamente las ventajas y desventajas de ambos, que sepa por qué AGV frente a AMR son importantes para su sector y que determine cuál es el que mejor se adapta a sus necesidades específicas.
