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창고 및 주문 처리 센터에서 AGV와 AMR을 둘러싼 논의는 모든 올바른 이유로 탄력을 받고 있습니다. 이러한 작업을 쉽게 자동화하고 직원들이 더 가치 있는 업무에 집중할 수 있는데 왜 자재 운반을 인력에 의존할까요?
최근 LogisticsIQ 보고서에 따르면 AMR은 향후 5년 내에 400억 달러를 넘어설 것으로 예상되는 창고 자동화 시장을 주도하고 있으며, 연간 15%의 성장률을 기록할 것으로 전망됩니다.
자재 운송을 자동화함으로써 조직은 생산성을 최적화하고 배송 일정을 보다 효율적으로 조정하여 생산 공정의 병목 현상을 줄일 수 있습니다. 그러나 AMR과 AGV 중 하나를 선택할 때는 두 솔루션이 어떻게 다른지, 어떤 솔루션이 귀사의 요구에 더 부합하는지 이해하는 것이 중요합니다.
AGV와 AMR은 무엇을 의미하나요?
AGV는 "무인 운반차량"의 약자이고 AMR은 "자율 이동 로봇"의 약자입니다. 둘 다 자재 운반에 사용되지만 유연성과 작동 방식에는 상당한 차이가 있습니다.
AGV(무인 운반 차량)
자재를 운반하기 위해 고정된 트랙이나 경로를 따라 이동하는 로봇으로, 일반적으로 전선이나 자기 테이프와 같은 인프라를 변경해야 합니다.
Addverb의 AGV
AMR(자율 이동 로봇)
자율적으로 작동하며 고정된 트랙이나 경로 없이도 통제되지 않은 환경에서 탐색할 수 있을 만큼 유연한 로봇입니다.
부사 Dynamo 은 AMR
차이점 이해하기: AGV와 AMR
무인 운반 차량과 자율 이동 로봇은 창고, 제조 시설, 유통 센터에서 자재 취급에 사용되는 로봇 솔루션입니다. 이러한 장치는 한 위치에서 다른 위치로 자재를 이동하고 자재 흐름을 보다 정확하고 신속하며 효율적으로 만드는 데 사용됩니다.
다음은 차이점을 확인할 수 있는 몇 가지 매개변수입니다:
- 탐색
- 안전
- 장애물 회피
- 유연성
- 애플리케이션
- 응답성
- 배포
- 소유 비용
- 유지 관리
특정 우선순위와 요구 사항에 따라 정보에 입각한 결정을 내릴 수 있도록 주요 측면에 걸쳐 AGV와 AMR을 간결하게 비교해 보았습니다:
| 측면 | AGV | AMR |
| 탐색 | 일반적으로 자석, 전선 또는 마커를 사용하여 고정된 선이나 경로를 따라갑니다. | 카메라, 고급 센서 및 매핑 알고리즘을 사용하여 동적 내비게이션 사용 |
| 안전 | 사람과 사람을 분리하기 위한 물리적 구역/장벽, 표준 안전 수칙 필요 | 안전 기능 내장; 협업 로봇, 사람과 함께 안전하게 작업하기 |
| 장애물 회피 | 기본 장애물 감지, 사람의 개입이 필요할 수 있음 | 고급 장애물 회피, 장애물을 자율적으로 회피하는 실시간 적응성 |
| 유연성 | 유연성이 떨어지고 경로 또는 레이아웃을 변경하려면 물리적인 변경이 필요합니다. | 높은 유연성, 물리적 변경 없이 레이아웃 변경을 쉽게 수용 가능 |
| 애플리케이션 | 자재 운송을 위한 제조 및 창고에서 일반적입니다. | 물류, 의료, 농업 등 산업 전반에 걸쳐 널리 사용됨 |
| 응답성 | 실시간 변화에 대한 적응력이 떨어지는 고정 경로를 수정했습니다. | 변화하는 작업 및 조건에 대한 빠른 대응 |
| 배포 | 전용 인프라를 통한 복잡한 설치 | 전용 인프라를 통한 빠른 설정, 플러그 앤 플레이 |
| 소유 비용 | 낮은 초기 비용, 상대적으로 높은 장기 비용 | 높은 초기 비용, 적응성으로 인한 장기 비용 절감 가능성 |
| 유지 관리 | 기계 부품 및 고정 인프라로 인한 정기적인 유지보수 | 더 적은 수의 기계 부품으로 유지보수 요구 사항 감소 |
아래는 AGV와 AMR의 주요 차이점을 세분화하여 두 가지를 더 잘 이해할 수 있도록 자세히 비교한 표입니다:
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탐색
내비게이션은 자율 이동 로봇과 무인 운반차를 구분하는 핵심 요소 중 하나입니다.
자율 이동 로봇은 첨단 센서와 매핑 기능이 통합되어 있어 주변 환경을 이해하고 쉽게 탐색할 수 있습니다. 이는 AMR이 물리적 유도나 자석 없이도 장애물이나 환경 변화를 피할 수 있음을 의미합니다. AMR에 대해 자세히 알아보려면 여기를 참조하세요.
반면에 무인 운반차는 정해진 경로를 따라야 합니다. 구형 AGV는 유도 도장 라인이나 지하 배선에 의존합니다. 요즘의 AGV에는 AMR과 같은 센서가 장착되어 있으며, 이러한 센서는 장애물이 있을 때 AGV가 경고를 받을 수 있도록 하지만 경로를 변경할 수는 없습니다.
안전
AGV와 AMR 모두 카메라, 센서, 비상 정지 버튼과 같은 안전 기능을 갖추고 있습니다. 하지만 자율 이동 로봇은 장애물을 감지하고 사람 주변을 탐색하는 기능이 있어 무인 운반차보다 더 안전합니다.
AGV는 안전을 보장하기 위해 사람으로부터 멀리 떨어진 곳에서 사용하는 것이 바람직합니다. 또한 작업을 수행하기 위해 먼 거리를 이동해야 하므로 마모가 더 빨리 진행될 수 있습니다.
장애물 회피
AGV와 AMR의 주요 차이점은 장애물 회피에 있습니다. AMR은 주변을 지속적으로 스캔하고 환경 지도를 구축하여 장애물 주변을 자율적으로 탐색할 수 있습니다. 반면 AGV는 장애물을 감지할 수는 있지만 경로를 변경할 수 없으며 장애물이 제거될 때까지 멈춰서 기다리기만 합니다.
유연성
AGV는 지정된 경로를 따라 이동하도록 고안된 반면, AMR은 장애물을 우회하고 요구 사항에 따라 경로를 변경하도록 구성할 수 있습니다. 따라서 시설의 레이아웃을 변경하거나 확장해야 하는 경우 AGV의 내비게이션 레이아웃을 변경하는 것보다 AMR을 재구성하는 것이 훨씬 쉽습니다.
또한 AGV는 대부분 한 지점에서 다른 지점으로 자재를 운반하는 등 한 가지 작업만 수행하도록 제한되어 있지만, AMR은 다양한 작업을 수행하도록 구성할 수 있습니다. 주변 환경의 변화에도 불구하고 AMR에 사용되는 센서와 GPS 시스템을 통해 지속적으로 작동할 수 있습니다. 반면 AGV는 환경의 변화로 인해 중복될 수 있습니다. 이러한 요인으로 인해 AMR은 AGV보다 더 유연한 것으로 간주됩니다.
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애플리케이션
AMR은 장애물 주변을 탐색하고 사람과 상호 작용할 수 있기 때문에 소매업, 의료, 물류 등 다양한 분야에서 활용되고 있습니다. AGV는 주로 사람과의 상호 작용이 제한적인 산업 환경에서 사용됩니다. 물류, 이커머스, 창고, 제조, 헬스케어, 생명공학, 식음료 등 다양한 산업 분야에서 AGV와 AMR이 활용되고 있습니다.
자율 이동 로봇은 장애물을 자동으로 피하고 실시간으로 최적의 대체 경로로 우회합니다. 반면, 무인 운반차는 장애물을 감지하면 즉시 멈추고 장애물이 제거될 때까지 기다리므로 결과적으로 작업이 정체되고 효율성에 영향을 미칩니다.
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배포
AMR을 배포하는 데 걸리는 시간은 사이트의 규모와 복잡성 등의 요인에 따라 달라집니다. 일반적으로 AMR 배포는 신속하고 중단을 거의 일으키지 않을 수 있습니다.
자율 이동 로봇(AMR)의 가장 큰 장점은 특별한 인프라나 배선이 필요 없기 때문에 다양한 환경에 다양하게 배치할 수 있다는 점입니다. 또한 장애물 주변을 안전하게 탐색할 수 있기 때문에 별도의 프로그래밍이나 교육 없이도 즉시 작업을 시작할 수 있습니다.
기존 AGV는 내비게이션 및 특정 경로 프로그래밍을 위한 특수 배선이나 자기 테이프 등 기존 인프라와 워크플로에 광범위한 통합이 필요한 경우가 많습니다.
소유 비용
AMR은 유지보수가 상대적으로 적기 때문에 일반적으로 기존 AGV보다 소유 비용이 적게 듭니다. AMR은 더 진보된 기술을 통합하고 있지만, 더 비용 효율적인 배포 솔루션입니다. AGV는 종종 내비게이션용 마그네틱 테이프, 스트라이프 또는 전선 등 고가의 인프라 변경이 필요하므로 초기 비용이 더 많이 들고 수익 실현 시간이 더 오래 걸립니다.
유지 관리 비용
기존의 AGV는 마그네틱 테이프의 적절한 기능을 보장하기 위해 어느 정도의 지속적인 유지보수 점검이 필요한 반면, AMR은 센서와 배터리 유지보수 및 소프트웨어 업데이트를 포함한 정기적인 유지보수 외에는 이러한 인프라 유지보수가 필요하지 않습니다.
모바일 로봇은 어느 정도의 유지 관리가 필요하지만, 기존 작업 방식에 비해 상당한 이점을 제공할 수 있습니다.
결론
자율 이동 로봇은 실시간 경로 계획, 장애물 회피, 자재 이동 및 취급 활동을 위한 인간과의 원활한 협업을 제공합니다. 적응성, 민첩성, 최소한의 유지보수 요구 사항으로 인해 AGV에 비해 다양한 작업에 적합합니다. AGV가 더 오래 사용되어 왔지만, 다양한 애플리케이션에서 AMR이 선호되는 옵션으로 부상하고 있습니다.
모바일 로봇 솔루션을 시설에 통합하려는 경우, 두 솔루션의 장단점을 신중하게 평가하고 AGV와 AMR이 해당 산업에 중요한 이유를 파악하여 특정 요구 사항에 가장 적합한 솔루션을 결정하는 것이 중요합니다.
