Mobile Roboter sind in der Lage, sich fortzubewegen, sie bewegen sich in ihrer Umgebung und sind nicht an einen bestimmten Ort gebunden. Sie können auf zwei Arten klassifiziert werden: nach der Umgebung, in der sie arbeiten, und nach dem Gerät, das sie zur Fortbewegung verwenden.
Arten von mobilen Robotern
Mobile Roboter können autonom oder nicht autonom sein. Um sich fortzubewegen, stützen sie sich entweder auf Führungsgeräte wie Sensoren oder physische Geräte, die es ihnen ermöglichen, eine vordefinierte Navigationsroute in einem relativ kontrollierten Raum zu fahren.
Autonome mobile Roboter
Autonome mobile Roboter (AMR) sind wie Menschen; sie können ihre eigenen Entscheidungen treffen und Aufgaben entsprechend ausführen. Autonome Roboter können ihre Umgebung wahrnehmen und sich diese merken. Auf der Grundlage dieser Informationen navigieren sie in einer kontrollierten Umgebung ohne vordefinierten Pfad oder elektromagnetische Leitkarte, wodurch sie ein hohes Maß an Flexibilität bieten. AMRs optimieren auch die Fahrstrecke, indem sie den kürzesten Weg für jede Mission berechnen und die Effizienz im Lager steigern.
Schauen wir uns einige seiner Anwendungen an:
Dazu gehören Roboter, die mobile, mit Artikeln gefüllte Regale zu einem Arbeitsplatz bringen. In diesem Fall bleiben die Kommissionierer an ihren Arbeitsplätzen, während softwaregesteuerte AMRs Regale mit verschiedenen Materialien direkt an die Arbeitsplätze der Kommissionierer liefern.
- Picking Assist Autonomous Mobile Robots:
In diesem Fall fahren die Roboter zu den Kommissionierplätzen, wo die Bediener die Waren entsprechend den Anforderungen des Roboters ausliefern ("kommissionieren"). Sie sind eine AMR-Basis mit einer Bedienerschnittstelle, die Informationen über Kommissionieraufträge liefert. Der Roboter sagt dem Bediener: "Ich möchte diesen Artikel und hier ist der Ort, an dem ich ihn finde". Die Benutzerschnittstelle ist ebenfalls interaktiv und ermöglicht es, weitere Informationen über das Produkt bereitzustellen oder Informationen vom Bediener zu erhalten, wie z. B. "Kommissionierung abgeschlossen".
Nicht autonome mobile Roboter
Geführte mobile Roboter oder nicht autonome mobile Roboter benötigen eine Art Leitsystem oder Anweisung, um eine Bewegung auszuführen, die es ihnen ermöglicht, in einer kontrollierten Umgebung vordefinierte Navigationskarten abzufahren. Die vordefinierten Navigationskarten wie Magnetbänder, Strichcodes, Drähte oder Sensoren, die auf dem Boden der Umgebung installiert sind, schaffen eine unflexible Umgebung.
- Autonomes geführtes Fahrzeug (AGV): Dieses FTS benötigt für seine Fahrt ein externes Leitsystem in Form von Magnetstreifen. Diese folgen einer starren Form der vorgegebenen Route. Typische AGV-Anwendungen sind der Transport von Rohstoffen, unfertigen Erzeugnissen und Fertigwaren zur Unterstützung von Produktionslinien sowie die Ein- und Auslagerung oder andere Bewegungen zur Unterstützung der Kommissionierung in Lager- und Vertriebsanwendungen. AGVs bieten automatisierte Materialbewegungen für eine Vielzahl von Branchen, darunter die Automobilindustrie, die Lebensmittel- und Getränkeindustrie, die chemische Industrie, Krankenhäuser, die Fertigungsindustrie, die Pharmaindustrie und die Papierindustrie.
- Schienengeführtes Fahrzeug/Wagen(RGV/RGC): RGV/RGC ist ein schnelles, flexibles und einfach zu installierendes Materialtransportsystem, das sich auf einem vordefinierten Pfad bewegt, der von Schienen oder Gleisen geführt wird. Der RGC verfügt über separate Eingabe-/Ausgabestationen, die es ihm ermöglichen, mehrere Vorgänge gleichzeitig auszuführen. Diese mobilen Roboter sind eine effiziente, kostengünstige und schnelle Option für komplexe Sortieranwendungen.
- Geführte Gabelstapler: Dieser spezielle FTS-Typ ist von herkömmlichen, von Menschen gesteuerten Gabelstaplern inspiriert. Diese Gabelstapler werden immer komplexer und intelligenter und sind für einige Anwendungen völlig autonom. Sie können bemannt/unbemannt sein und mit Hilfe externer Geräte wie Tablets, Menschen usw. fahren. Der Gabelstapler AGV ist so konzipiert, dass er sowohl die horizontale als auch die vertikale Bewegung der Last ermöglicht.
- Sortierroboter: Diese Roboter spielen eine wichtige Rolle bei der Hochgeschwindigkeitssortierung vor allem in Fulfillment-Zentren. Diese Roboter arbeiten auf einem Zwischengeschoss mit Rutschen/Kaninchenlöchern für die Positionierung von Aufträgen. Die Sortierung wird einfach durch den Einsatz einer Flotte von Sortierrobotern erreicht, die die Aufträge sortieren, indem sie sie durch Rutschen/Kaninchenlöcher fallen lassen. Die abgeworfenen Aufträge oder Pakete werden in Säcken oder Behältern gesammelt, die direkt an die Kunden versandt werden.
Umgebungen, in denen mobile Roboter wirkungsvoll eingesetzt werden können.
- Fertigung: Handhabungsaufgaben wie der Transport von Teilen und Materialien in Fabriken.
- Lagerhaltung: Unterstützung bei der Bestandsverwaltung und Auftragsabwicklung.
- Im Freien: Unterstützung von Landwirtschaft, Bauwesen und Bergbau.
- Gesundheitswesen: Unterstützung bei der Verabreichung von Medikamenten und der Patientenversorgung in Krankenhäusern.
- Öffentliche Räume: Bereitstellung von Hilfe und Sicherheit an Orten wie Flughäfen und Einkaufszentren.
Endlich...
Mobile Roboter gibt es in den unterschiedlichsten Formen und Bedürfnissen. Neben dem kommerziellen und industriellen Sektor sind mobile Roboter auch in öffentlichen Bereichen wie Krankenhäusern und Flughäfen zu finden. Mit der Entwicklung fortschrittlicher Navigationssysteme und verbesserter Sicherheitsfunktionen sind sie nur noch einen Schritt davon entfernt, menschliche Verbündete bei unseren täglichen Aktivitäten zu werden.
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FAQ
Was sind mobile Roboter?
Mobile Roboter sind autonome oder halbautonome Maschinen, die in der Lage sind, in verschiedenen Umgebungen ohne ständiges menschliches Eingreifen zu navigieren und Aufgaben auszuführen.
Welche Rolle spielen mobile Roboter in der Lagerhaltung und Logistik?
Sie verwalten Bestände, führen Aufträge aus und transportieren Waren, rationalisieren die Abläufe und senken die Arbeitskosten.
Welche Anwendungen gibt es für mobile Roboter im Gesundheitswesen?
Sie verabreichen Medikamente, transportieren Patienten und helfen bei Reinigungsarbeiten, um die Patientenversorgung und -sicherheit zu verbessern.
Wie werden mobile Roboter im öffentlichen Raum eingesetzt?
Sie dienen als Kundendienstassistenten, Sicherheitsüberwacher und Informationslieferanten und verbessern die Benutzerfreundlichkeit und Sicherheit.
Was sind die Vorteile des Einsatzes mobiler Roboter?
Zu den Vorteilen gehören erhöhte Effizienz, verbesserte Sicherheit, geringere Arbeitskosten, verbesserte Genauigkeit und größere Flexibilität.
