Mobiele robots kunnen zich voortbewegen, ze verplaatsen zich in hun omgeving en zijn niet gebonden aan één fysieke locatie. Ze kunnen op twee manieren worden geclassificeerd: op basis van de omgeving waarin ze werken en op basis van het apparaat dat ze gebruiken om te bewegen.
Soorten mobiele robots
Mobiele robots kunnen autonoom of niet-autonoom zijn. Om te bewegen zijn ze afhankelijk van geleidingsapparatuur zoals sensoren of fysieke apparatuur waarmee ze een vooraf bepaalde navigatieroute kunnen afleggen in een relatief gecontroleerde ruimte.
Autonome mobiele robots
Autonome mobiele robots (AMR) zijn net als mensen; ze kunnen hun eigen beslissingen nemen en dienovereenkomstig taken uitvoeren. Autonome robots kunnen hun omgeving waarnemen en onthouden. Op basis van deze informatie navigeren ze in een gecontroleerde omgeving zonder vooraf bepaald pad of elektromagnetische geleidingskaart, waardoor ze een grote mate van flexibiliteit bieden. AMR's optimaliseren ook de reisafstand door voor elke missie het kortste pad te berekenen en verhogen de efficiëntie in het magazijn.
Laten we eens kijken naar een paar toepassingen:
Dit omvat robots die mobiele schappen gevuld met artikelen naar een werkstation brengen. In dit geval blijven orderverzamelaars op hun werkplek terwijl softwaregestuurde AMR's schappen met verschillende materialen rechtstreeks naar de werkstations van de orderverzamelaars brengen.
- Picking Assist Autonomous Mobile Robots:
In dit geval reizen de robots naar picklocaties, waar operators goederen afleveren ("picken") op basis van de behoeften van de robot. Ze zijn een AMR-basis met een operatorinterface die informatie verschaft over pickopdrachten. De robot vertelt de operator "Ik wil dit item en hier is waar je het kunt vinden". De gebruikersinterface is ook interactief, waardoor het mogelijk is om meer informatie over het product te geven of informatie van de operator te ontvangen, zoals "picking accomplished".
Niet-autonome mobiele robots
Geleide mobiele robots of niet-autonome mobiele robots hebben een of ander geleidingssysteem of instructie nodig om een beweging te maken waarmee ze vooraf gedefinieerde navigatiekaarten kunnen afleggen in een gecontroleerde omgeving. De voorgedefinieerde navigatiekaart zoals magneetband, streepjescodes, draden of sensoren geïnstalleerd op de vloer van de omgeving creëert een inflexibele omgeving.
- Autonoom geleid voertuig (AGV): Deze AGV heeft een extern geleidingssysteem nodig in de vorm van magnetische strips om te rijden. Deze volgen een starre vorm van de vooraf ingestelde route. Typische AGV-toepassingen zijn het transport van grondstoffen, goederen die in bewerking zijn en afgewerkte goederen ter ondersteuning van productielijnen, en opslag/ophaling of andere bewegingen ter ondersteuning van picking in opslag- en distributietoepassingen. AGV's bieden geautomatiseerde materiaalverplaatsing voor een verscheidenheid aan industrieën, waaronder de auto-industrie, voedingsmiddelenindustrie, chemische industrie, ziekenhuizen, productie, farmaceutische industrie en papierindustrie.
- Railgeleid voertuig/kar(RGV/RGC): RGV/RGC is een snel, flexibel en eenvoudig te installeren materiaaltransportsysteem dat op een vooraf bepaald pad rijdt, geleid door rails of rupsbanden. De RGC heeft aparte invoer- en uitvoerstations waardoor hij meerdere bewerkingen tegelijk kan uitvoeren. Deze mobiele robots zijn een efficiënte, rendabele en snelle optie voor complexe sorteertoepassingen.
- Gegidste vorkheftrucks: Dit specifieke AGV-type is geïnspireerd op conventionele, door mensen bemande vorkheftrucks. Deze vorkheftrucks worden steeds complexer en intelligenter vol autonomie voor sommige toepassingen. Deze kunnen bemand/onbemand reizen met behulp van externe apparaten zoals tablets, mensen, enz. De AGV vorkheftruck is ontworpen om zowel horizontale als verticale beweging van de lading te bieden.
- Robots sorteren: Deze robots spelen een belangrijke rol bij het sorteren op hoge snelheid in fulfillmentcentra. Deze robots werken op een tussenverdieping met chutes/konijnengaten voor locatie of orderposities. Sorteren wordt eenvoudig bereikt door gebruik te maken van een vloot sorteerrobots die de orders sorteren door ze door de goten/konijnengaten te dumpen. De gedumpte orders of pakketten worden verzameld in zakken of containers, die direct naar de klanten worden verzonden.
Omgevingen waarin mobiele robots effectief kunnen worden ingezet.
- Productie: Taken zoals het transporteren van onderdelen en materialen in fabrieken.
- Magazijn: Assisteren bij voorraadbeheer en orderverwerking.
- Buiten: Ondersteuning van landbouw, bouw en mijnbouw.
- Gezondheidszorg: Helpen bij het toedienen van medicatie en patiëntenzorg in ziekenhuizen.
- Openbare ruimtes: Assistentie en beveiliging bieden op locaties zoals vliegvelden en winkelcentra.
Eindelijk...
Mobiele robots zijn er in verschillende vormen en behoeften. Naast commerciële en industriële sectoren zijn mobiele robots ook een veelvoorkomend beeld in openbare sectoren zoals ziekenhuizen en luchthavens. Met de evolutie van geavanceerde navigatiesystemen en verbeterde veiligheidsfuncties zijn ze nog maar een stap verwijderd om menselijke bondgenoten te worden in onze dagelijkse activiteiten.
Nieuwsgierig naar magazijnautomatisering? Duik in onze andere blogs om meer te ontdekken
FAQ
Wat zijn mobiele robots?
Mobiele robots zijn autonome of semi-autonome machines die in staat zijn om zonder voortdurende menselijke tussenkomst te navigeren en taken uit te voeren in verschillende omgevingen.
Welke rol spelen mobiele robots in opslag en logistiek?
Ze beheren voorraden, voeren bestellingen uit en transporteren goederen, stroomlijnen activiteiten en verlagen arbeidskosten.
Wat zijn de toepassingen van mobiele robots in de gezondheidszorg?
Ze leveren medicijnen, vervoeren patiënten en helpen met schoonmaken, wat de patiëntenzorg en -veiligheid ten goede komt.
Hoe worden mobiele robots gebruikt in openbare ruimtes?
Ze dienen als klantenservice-assistenten, beveiligingsmonitors en informatieverstrekkers en verbeteren de gebruikerservaring en veiligheid.
Wat zijn de voordelen van het gebruik van mobiele robots?
De voordelen zijn onder andere verhoogde efficiëntie, verhoogde veiligheid, verlaagde arbeidskosten, verbeterde nauwkeurigheid en grotere flexibiliteit.
