이동 로봇은 이동이 가능하고 주변 환경을 돌아다니며 한 물리적 위치에 고정되어 있지 않습니다. 모바일 로봇은 작동하는 환경과 이동에 사용하는 디바이스에 따라 두 가지로 분류할 수 있습니다.
모바일 로봇의 종류
모바일 로봇은 자율 또는 비자율로 움직일 수 있으며, 비교적 통제된 공간에서 미리 정의된 탐색 경로를 따라 이동할 수 있도록 센서와 같은 안내 장치 또는 물리적 장치에 의존합니다.
자율 이동 로봇
자율 모바일 로봇(AMR)은 인간과 마찬가지로 스스로 결정을 내리고 그에 따라 작업을 수행할 수 있습니다. 자율 로봇은 주변 환경을 인식하고 기억할 수 있습니다. 이 정보를 바탕으로 미리 정의된 경로나 전자기 유도 지도 없이 통제된 환경에서 탐색하므로 유연성이 매우 뛰어납니다. 또한 AMR은 모든 임무에 대한 최단 경로를 계산하여 이동 거리를 최적화하고 물류창고 내 효율성을 높입니다.
몇 가지 애플리케이션을 살펴보겠습니다:
여기에는 물품으로 가득 찬 이동식 선반 유닛을 워크스테이션으로 가져오는 로봇이 포함됩니다. 이 경우 피커는 워크스테이션에 머무르며 소프트웨어 기반 AMR이 다양한 재료가 담긴 선반을 주문 피커의 워크스테이션으로 직접 배송합니다.
이 경우 로봇은 피킹 위치로 이동하고, 작업자는 로봇의 필요에 따라 상품을 배송("피킹")합니다. 로봇은 피킹 주문에 대한 정보를 제공하는 운영자 인터페이스가 있는 AMR 기지입니다. 로봇은 작업자에게 "이 품목을 원하며 여기에서 찾을 수 있습니다"라고 말합니다. 또한 사용자 인터페이스는 대화형이므로 제품에 대한 추가 정보를 제공하거나 "피킹 완료"와 같은 정보를 운영자로부터 받을 수 있습니다.
비자율 이동 로봇
가이드 이동 로봇 또는 비자율 이동 로봇은 통제된 환경에서 미리 정의된 내비게이션 맵을 따라 이동할 수 있도록 일종의 안내 시스템이나 지시가 필요합니다. 환경 바닥에 설치된 자기 테이프, 바코드, 와이어 또는 센서와 같은 사전 정의된 내비게이션 맵은 유연하지 않은 환경을 조성합니다.
- 자율 주행 차량(AGV): 이 AGV는 이동을 위해 마그네틱 스트립 형태의 외부 안내 시스템이 필요합니다. 미리 설정된 경로의 엄격한 형태를 따릅니다. 일반적인 AGV 애플리케이션에는 제조 생산 라인을 지원하는 원자재, 진행 중인 작업, 완제품의 운송과 창고 및 유통 애플리케이션에서 피킹을 지원하는 보관/검색 또는 기타 이동이 포함됩니다. AGV는 자동차, 식음료, 화학, 병원, 제조, 제약, 제지 등 다양한 산업에서 자동화된 자재 이동을 제공합니다.
- 레일 가이드 차량/카트(RGV/RGC): RGV/RGC는 레일 또는 트랙에 의해 안내되는 사전 정의된 경로를 따라 이동하는 빠르고 유연하며 쉽게 설치할 수 있는 자재 운송 시스템입니다. RGC에는 한 번에 여러 작업을 수행할 수 있는 별도의 입력/출력 스테이션이 있습니다. 이 모바일 로봇은 복잡한 분류 작업을 위한 효율적이고 비용 효율적이며 빠른 옵션입니다.
- 가이드 지게차: 이 특정 AGV 유형은 기존의 유인 지게차에서 영감을 받았습니다. 이러한 지게차는 점점 더 복잡해지고 있으며 일부 애플리케이션에서는 자율성을 갖춘 지능형 지게차로 발전하고 있습니다. 태블릿, 사람 등과 같은 외부 장치의 도움을 받아 유인/무인 이동이 가능합니다. 지게차 AGV는 하중의 수평 및 수직 이동을 모두 제공하도록 설계되었습니다.
- 분류 로봇: 이 로봇은 특히 주문 처리 센터에서 고속 분류에 중요한 역할을 합니다. 이 로봇은 위치 또는 주문 위치를 위한 슈트/토끼 구멍이 있는 메자닌에서 작동합니다. 분류는 슈트/토끼 구멍을 통해 주문을 투하하여 분류하는 분류 로봇을 활용하면 쉽게 이루어집니다. 투하된 주문 또는 소포는 자루 또는 컨테이너에 수거되어 고객에게 직접 배송됩니다.
모바일 로봇을 효과적으로 배포할 수 있는 환경.
- 제조: 공장에서 부품 및 자재 운반과 같은 작업을 처리합니다.
- 창고 보관: 재고 관리 및 주문 처리를 지원합니다.
- 아웃도어: 농업, 건설, 광업 지원.
- 헬스케어: 병원에서 의약품 전달 및 환자 치료를 지원합니다.
- 공공장소: 공항이나 쇼핑몰과 같은 장소에서 지원 및 보안을 제공합니다.
마지막으로...
모바일 로봇은 상업 및 산업 분야뿐만 아니라 병원, 공항과 같은 공공 분야에서도 다양한 형태와 용도로 사용되고 있습니다. 첨단 내비게이션 시스템과 향상된 안전 기능의 발전으로 일상 생활에서 인간의 조력자가 될 날이 머지않았습니다.
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자주 묻는 질문
모바일 로봇이란 무엇인가요?
모바일 로봇은 사람의 지속적인 개입 없이 다양한 환경에서 탐색하고 작업을 수행할 수 있는 자율 또는 반자율 기계입니다.
창고 및 물류에서 모바일 로봇은 어떤 역할을 할까요?
재고를 관리하고, 주문을 처리하고, 상품을 운송하여 운영을 간소화하고 인건비를 절감합니다.
의료 분야에서 모바일 로봇의 활용 분야는 무엇인가요?
약품을 전달하고, 환자를 이송하고, 청소 작업을 지원하여 환자 치료와 안전을 강화합니다.
공공장소에서 모바일 로봇은 어떻게 활용되나요?
고객 서비스 도우미, 보안 모니터, 정보 제공자 역할을 수행하여 사용자 경험과 안전을 개선합니다.
모바일 로봇을 사용하면 어떤 이점이 있나요?
효율성 증대, 안전성 향상, 인건비 절감, 정확성 향상, 유연성 향상 등의 이점이 있습니다.
