Los robots móviles tienen capacidad de locomoción, se desplazan por su entorno y no están fijos en una ubicación física. Se pueden clasificar de dos formas: por el entorno en el que trabajan y por el dispositivo que utilizan para desplazarse.
Tipos de robots móviles
Los robots móviles pueden ser autónomos o no autónomos; para lograr el movimiento, se apoyan en dispositivos de guiado, como sensores, o en dispositivos físicos que les permiten recorrer una ruta de navegación predefinida en un espacio relativamente controlado.
Robots móviles autónomos
Los robots móviles autónomos (AMR) son como los humanos: pueden tomar sus propias decisiones y realizar tareas en consecuencia. Los robots autónomos pueden percibir su entorno y recordarlo. Basándose en esta información, navegan en un entorno controlado sin ninguna ruta predefinida ni mapa de guiado electromagnético, por lo que ofrecen una gran flexibilidad. Los AMR también optimizan la distancia recorrida calculando el camino más corto para cada misión y aumentan la eficiencia en el almacén.
Veamos algunas de sus aplicaciones:
- AMR para una buena recogida
Esto incluye robots que llevan estanterías móviles llenas de artículos a un puesto de trabajo. En este caso, los preparadores permanecen en sus puestos de trabajo mientras los AMR controlados por software entregan estanterías con diferentes materiales directamente a los puestos de trabajo de los preparadores de pedidos.
- Robots móviles autónomos de asistencia a la recogida:
En este caso, los robots se desplazan a ubicaciones de recogida, donde los operarios entregan ("recogen") mercancías en función de las necesidades del robot. Se trata de una base AMR con una interfaz de operador que proporciona información sobre las órdenes de picking. El robot le dice al operario "quiero este artículo y aquí es donde puedes encontrarlo". La interfaz de usuario también es interactiva, lo que permite proporcionar más información sobre el producto o recibir información del operario como "picking realizado".
Robots móviles no autónomos
Los robots móviles guiados o robots móviles no autónomos requieren algún tipo de sistema de guía o instrucción para realizar un movimiento que les permita recorrer mapas de navegación predefinidos en un entorno controlado. El mapa de navegación predefinido, como cintas magnéticas, códigos de barras, cables o sensores instalados en el suelo del entorno, crea un entorno inflexible.
- Vehículo de guiado autónomo (AGV): Este AGV necesita un sistema de guiado externo en forma de bandas magnéticas para desplazarse. Éstas siguen de forma rígida la ruta preestablecida. Las aplicaciones típicas de los AGV incluyen el transporte de materias primas, trabajos en curso y productos acabados en apoyo de las líneas de producción de fabricación, y el almacenamiento/recuperación u otros movimientos en apoyo de la preparación de pedidos en aplicaciones de almacenamiento y distribución. Los AGV permiten el movimiento automatizado de materiales en una gran variedad de industrias, como la automovilística, la de alimentación y bebidas, la química, la hospitalaria, la manufacturera, la farmacéutica y la papelera.
- Vehículo/carro guiado por raíles(RGV/RGC): RGV/RGC es un sistema de transporte de materiales rápido, flexible y fácil de instalar que se desplaza por una trayectoria predefinida guiado por raíles o vías. El RGC dispone de estaciones de entrada/salida independientes que le permiten realizar varias operaciones a la vez. Estos robots móviles son una opción eficaz, rentable y rápida para aplicaciones de clasificación complejas.
- Carretillas elevadoras guiadas: Este tipo específico de AGV se inspira en las carretillas elevadoras convencionales tripuladas por personas. Estas carretillas elevadoras son cada vez más complejas e inteligentes, con plena autonomía para algunas aplicaciones. Pueden ser tripuladas/no tripuladas y desplazarse con la ayuda de dispositivos externos como tabletas, humanos, etc. La carretilla AGV está diseñada para proporcionar movimiento horizontal y vertical de la carga.
- Robots clasificadores: Estos robots desempeñan un papel importante en la clasificación de alta velocidad esp en centros de cumplimiento. Estos robots trabajan en una entreplanta con tolvas/agujeros de conejo para la ubicación o las posiciones de los pedidos. La clasificación se consigue fácilmente utilizando una flota de robots clasificadores que clasifican los pedidos vertiéndolos a través de tolvas/agujeros para conejos. Los pedidos o paquetes arrojados se recogen en sacos o contenedores, que se enviarán directamente a los clientes.
Entornos en los que pueden desplegarse eficazmente robots móviles.
- Fabricación: Tareas de manipulación como el transporte de piezas y materiales en fábricas.
- Almacenamiento: Asistencia en la gestión de inventarios y el cumplimiento de pedidos.
- En el exterior: Apoyo a la agricultura, la construcción y las explotaciones mineras.
- Asistencia sanitaria: Ayuda en la administración de medicamentos y la atención al paciente en hospitales.
- Espacios públicos: Proporcionar asistencia y seguridad en lugares como aeropuertos y centros comerciales.
Finalmente...
Junto a los sectores comercial e industrial, los robots móviles son habituales también en sectores públicos como hospitales y aeropuertos. Con la evolución de los sistemas de navegación avanzados y las funciones de seguridad mejoradas, están a un paso de convertirse en aliados humanos en nuestras actividades cotidianas.
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PREGUNTAS FRECUENTES
¿Qué son los robots móviles?
Los robots móviles son máquinas autónomas o semiautónomas capaces de navegar y realizar tareas en diversos entornos sin intervención humana continua.
¿Qué papel desempeñan los robots móviles en el almacenamiento y la logística?
Gestionan el inventario, cumplen los pedidos y transportan las mercancías, agilizando las operaciones y reduciendo los costes de mano de obra.
¿Qué aplicaciones tienen los robots móviles en la sanidad?
Suministran medicación, transportan a los pacientes y ayudan en las tareas de limpieza, mejorando la atención y la seguridad de los pacientes.
¿Cómo se utilizan los robots móviles en los espacios públicos?
Sirven como asistentes de atención al cliente, monitores de seguridad y proveedores de información, mejorando la experiencia y la seguridad de los usuarios.
¿Cuáles son las ventajas de utilizar robots móviles?
Entre sus ventajas se incluyen una mayor eficacia, más seguridad, menos costes de mano de obra, más precisión y más flexibilidad.
