Preguntas frecuentes
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¿Qué es un robot móvil autónomo y cómo funciona en un almacén?
Un robot móvil autónomo (AMR) es un vehículo autonavegador que mueve contenedores, cajas, carros y palés dentro de un almacén sin necesidad de raíles fijos, utilizando LiDAR, sensores y mapas integrados para planificar sus rutas. Dynamo AMR de Addverbutiliza navegación natural y LiDAR 2D para detectar obstáculos, redirigir su ruta para evitar personas y equipos, y acoplarse a las estaciones con una precisión de ±10 mm. Un sistema de gestión de flota asigna tareas y administra el tráfico entre los robots. -
¿Cuál es la diferencia entre un AMR y un AGV?
Un AMR (Robot Móvil) planifica su propia ruta y la redirige para evitar obstáculos en tiempo real, mientras que un AGV (Vehículo Guiado por Agente) sigue guías fijas como cinta magnética o marcadores en el suelo y se detiene cuando algo bloquea su ruta. Esto facilita el redespliegue de los AMR cuando cambian los diseños, ya que se reconfigura el suelo mediante software en lugar de reinstalar guías físicas. Los AGV siguen siendo adecuados para rutas simples y repetitivas. Addverb fabrica ambos: Dynamo utiliza navegación natural, mientras que el robot de la línea de montaje Dash sigue marcadores en el suelo. -
¿Cuánto peso puede transportar el robot Dynamo AMR?
El robot Dynamo AMR de Addverbviene en seis variantes con capacidades de carga de 100, 200, 500, 1000, 1500 y 2500 kg, por lo que una sola plataforma cubre desde el transporte de contenedores ligeros hasta el movimiento de palés y carros pesados. Los accesorios definen la tarea: transportadores de contenedores, elevadores y transportadores de cadena para el movimiento de materiales, asistencia para la preparación de pedidos y un remolcador de carros en el Dynamo 1500 para remolcar carros. -
¿Cuánto tiempo funciona un AMR con una sola carga?
El Dynamo AMR funciona hasta 4 horas por carga, lo que le permite aprovechar los momentos de inactividad y permanecer en servicio durante los turnos. El tiempo de funcionamiento y de carga varía según la variante, la carga útil y el ciclo de trabajo, por lo que Addverb dimensiona la flota y la cantidad de cargadores durante el diseño del sistema. Descargue las especificaciones técnicas para obtener información sobre los modelos Dynamo más pesados. -
¿Es seguro que los robots móviles autónomos trabajen junto a las personas?
Sí, los robots móviles autónomos están diseñados para compartir espacio con las personas: Dynamo utiliza LiDAR 2D y sensores de seguridad para detectar obstáculos, reducir la velocidad y detenerse antes de entrar en contacto con ellos, y luego desvía su ruta para evitar el bloqueo. Las zonas de seguridad y los límites de velocidad se configuran según las necesidades de sus instalaciones durante la puesta en marcha. Los robots móviles industriales suelen evaluarse conforme a la norma ISO 3691-4 y, en EE. UU., a la norma ANSI/ITSDF B56.5. -
¿Cuándo no es un AMR la opción adecuada para un almacén?
Un AMR no es adecuado para el transporte de alto volumen y trayectoria fija entre dos puntos, donde una cinta transportadora mueve más unidades a un menor coste por trayecto, ni para suelos irregulares, húmedos o con mucho desorden. Los AMR se consolidan en diseños cambiantes, rutas multipunto y crecimiento por fases. Muchos centros combinan ambos: cintas transportadoras en espacios fijos de alto volumen y AMR para conexiones flexibles entre zonas.