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월요일 오전 10시 40분. 팔레트 하나가 통로에 멈춰 서 있고, 포장 스테이션으로 자재를 공급하는 견인차는 운행을 멈췄으며, 현장의 누군가가 창고용 AMR이 그냥 그 팔레트를 피해 갔을지 묻고 있다.
그랬을 겁니다. 자율 이동 로봇(AMR)은 내장 센서와 소프트웨어 지도를 사용하여 시설 내에서 화물을 운반하는 자율 주행 차량으로, 바닥에 테이프, 전선 또는 레일을 설치할 필요가 없습니다. 통로가 막히면 다른 경로를 계획합니다. 현재 대부분의 실제 통로 주행용 이동 로봇은 이러한 기능을 갖추고 있습니다.
더 어려운 문제는 전체 로봇이 동시에 경로를 변경하는 피크 시간대인 오후 2시에도 경로 변경 기능이 제대로 작동하는지 여부입니다. 이는 로봇 자체보다는 로봇 관리 소프트웨어에 훨씬 더 크게 좌우되며, 이 글에서는 구매 전에 소프트웨어를 테스트하는 방법을 다룹니다.
핵심 요약
- 고정 경로 시스템은 경로가 막히면 작동을 멈추고, 경로를 변경하려면 층을 바꿔야 합니다.
- 창고용 AMR은 자체적으로 경로를 변경하므로 레이아웃 변경은 지도 편집이 됩니다.
- 최대 부하 시, 차량 관리자는 작업 할당, 교통 제어, 요금 부과 일정 및 WMS(창고 관리 시스템)와의 연동을 통해 처리량을 결정합니다.
- 안정적이고 높은 수송량이 일정한 경로에서는 컨베이어가 여전히 비용 대비 더 많은 자재를 운반합니다.
근무조 중간에 근무층이 바뀔 때 고정된 경로가 제대로 작동하지 않는 이유는 무엇일까요?
컨베이어 벨트든 와이어, 테이프 또는 자석을 따라가는 자동 유도 차량(AGV)이든, 고정 경로 시스템은 하나의 경로를 매우 효율적으로 수행합니다. 경로상의 어떤 부분도 변경할 수 없기 때문에 사이클 타임이 예측 가능합니다. 하지만 바로 그 점 때문에 고장이 발생하기도 합니다. AGV가 이탈된 팔레트를 만나면 멈춰 서서 담당자가 치울 때까지 기다립니다. 새로운 피킹 구역이나 재배치된 고속 이동 구역이 생기면 바닥 표시를 다시 설치하고 경로를 재프로그래밍해야 하는데, 이는 일반적으로 가동 중단과 외부 업체 투입을 의미합니다.
운영 관리자에게 비용은 두 가지 측면에서 나타납니다. 하나는 사람이 길을 확보하기 위해 걸어갈 때마다 발생하는 시간 낭비이고, 다른 하나는 바닥 공사가 너무 복잡해서 제안을 조용히 중단하게 되는 레이아웃 변경입니다.
창고용 AMR은 고정된 경로 없이 어떻게 길을 찾을까요?
창고용 AMR(자율 이동 로봇)은 레이저 스캐너(LiDAR)와 카메라를 사용하여 시설의 지도를 작성한 다음, SLAM(동시 위치 추정 및 지도 작성) 기술을 사용하여 실시간으로 지도 상에 자신의 위치를 파악합니다. 작업자는 로봇 인터페이스를 통해 적재 및 하차 지점을 학습시키고 속도 제한 구역, 선호 차선 및 제한 구역을 설정합니다. 지게차나 사람이 계획된 경로를 막으면 로봇은 이를 피해 경로를 다시 계산하거나 차선이 비워질 때까지 대기합니다.
Addverb의 Dynamo 로봇 팔레트 운반기는 이러한 방식으로 작동하며 최대 3,300파운드의 하중을 최대 4.9ft/s의 속도로 이동시킵니다. 실질적으로 피킹 구역 이동은 교대 근무 시간 동안 소프트웨어 변경만으로 가능하며 현장 작업이 전혀 필요하지 않습니다.
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함대 전체가 동시에 항로를 변경할 때는 어떤 일이 발생할까요?
경로 변경은 개별적인 결정입니다. 로봇 한 대가 막힌 통로를 발견하면 차선책을 선택합니다. 오전 9시에 로봇 6대가 가동 중일 때는 이 정도면 충분합니다. 하지만 로봇 대수가 두 배로 늘어나고 지게차까지 같은 통로를 이용해야 하는 피크 시간대에는 개별적인 결정 하나하나가 다른 로봇의 경로로 교통량을 밀어냅니다. 로봇 20대가 각자 차선책을 선택하면서 누구도 예상치 못한 교통 체증이 발생할 수 있습니다.
차량 관리 시스템이 바로 그런 문제를 방지합니다. 이 시스템은 각 작업을 가장 가까운 로봇에 할당하고, 교차로의 교통 흐름을 관리하며, 충전 일정을 계획하고, WMS(창고 관리 시스템)에 상태를 보고합니다. 충전은 생각보다 훨씬 중요합니다. Addverb 은 8분 충전으로 Dynamo 최대 4시간 동안 작동할 수 있으므로, 이용객이 가장 많은 시간대를 고려하여 충전 계획을 세워야 합니다. 만약 차량의 절반이 오후 2시에 충전소로 향한다면, 경로 변경 기능은 무의미해집니다. 따르면 100
고정 경로 자재 이동과 AMR 자재 이동 비교 (간략히 보기)
요인 | 고정 경로(컨베이어 또는 AGV) | AMR 함대 |
경로 설정 방법 | 물리적으로, 철사, 테이프, 자석 또는 강철을 사용하여 | 소프트웨어에서 LiDAR 및 SLAM 맵을 사용합니다 |
막힌 길 | 누군가 치울 때까지 멈춰 있습니다 | 함대 규칙에 따라 경로 변경 또는 보류 |
레이아웃 변경 | 표식을 다시 설치하거나 장비를 이동하세요 | 지도와 구역을 편집하세요 |
용량 추가 | 회선을 연장하거나 재건축하십시오 | 로봇을 추가하면, 로봇 관리 소프트웨어가 작업을 재분배합니다 |
피크 동작 | 최고치를 고려해서 크기를 조정했다면 예측 가능했을 겁니다 | 교통량 및 요금 관리에 따라 다릅니다 |
가장 적합한 | 안정적인 노선, 높은 일정 물량 | 레이아웃, SKU 또는 물량 변경 |
미국 내 두 차례의 도입 사례가 함대 소프트웨어에 대해 시사하는 바는 무엇인가?
일리노이주 베드포드 파크에 위치한 자동화된 브레이크 부품 유통 센터 에서는 작업자들이 먼 거리를 걸어 다니며 무거운 제품을 들어 올리는 고된 작업을 해야 했고, 이직률 또한 높았습니다. Addverb 도입 Dynamo 하고, 자사의 차량 관리 소프트웨어를 해당 센터의 창고 운영 시스템(WES)과 통합했습니다. 이제 로봇, 음성 인식 피킹 장치, 그리고 직원들이 하나의 작업 흐름에 따라 협업합니다. AMR은 하루에 80~100개의 카트(카트당 12개의 주문이 들어 있음)를 처리하며, 피킹 생산성은 25% 향상되었습니다. 는 최대 1,100파운드(약 500kg)까지 들어 올릴 수 있는 ) AMR과 25대 이상의 로봇 분류기를
오하이오주 우스터에 위치한 우스터 브러시 컴퍼니(The Wooster Brush Company) 는 종이 기반의 제품 피킹 프로세스를 시작으로 Addverb 통해 작업자들이 통로를 따라 이동하는 13대의 자율 이동 로봇(AMR)을 현장에 배치했습니다. 이제 작업자들은 로봇이 운반하는 팔레트에 제품을 바로 올려놓을 수 있습니다. 하나의 차량 관리 시스템으로 13대의 로봇을 모두 통합 관리합니다. 현재 이 공장에서는 AMR을 통해 하루 15,000개의 제품 상자를 처리하고 있으며, 이는 수동 작업 방식의 두 배에 달하는 처리량입니다. ,
두 곳 모두에서 방문객들이 가장 먼저 눈에 띄는 것은 로봇입니다. 차량 관리 소프트웨어와 작업 지시 시스템의 통합 덕분에 카트가 제시간에 도착할 수 있습니다.
고정된 경로가 여전히 더 나은 선택인 경우는 언제일까요?
경로가 고정되어 있고 물동량이 많고 일정하다면, 일반적으로 컨베이어 벨트나 고정식 셔틀이 AMR보다 비용 대비 더 많은 자재를 운반할 수 있습니다. 하지만 창고용 AMR은 바닥 손상이 심하거나 경사가 가파르고 일방통행으로 매우 긴 구간을 이동할 때 어려움을 겪으며, 이러한 경우 처리량 증가보다 로봇 추가 투입 속도가 더 빨라지게 됩니다. 지게차 통행이 제대로 관리되지 않거나 통로가 상습적으로 막히는 경우, 바닥 질서가 개선될 때까지 AMR 이동 시간이 계속 늘어납니다.
많은 현장에서는 고정식 운송 수단을 안정적인 주요 경로에 사용하고, AMR(자율 이동 로봇)을 사용하여 끊임없이 변화하는 현장 구역을 이동하는 등 두 가지 방식을 모두 운영합니다. Addverb 제공합니다 고정식 장비와 가변식 장비를 아우르는 자재 이동 솔루션을.
최고조에 달했을 때 AMR 차량을 신뢰하기 전에 고려해야 할 네 가지 질문
- 가장 혼잡한 시간대의 차량 운행 모습을 보여주시겠습니까? 빈 통로에 로봇 세 대를 놓고 보여주는 데모 영상보다는 실제 현장에서 차량 밀도가 가장 높은 시간대의 교통량 데이터를 요청해 보세요.
- 내 이용 피크 시간대에 맞춰 충전은 어떻게 계획되나요? 충전 시간, 작동 시간, 그리고 어떤 로봇이 언제 충전할지 결정하는 규칙을 알고 싶습니다.
- 차량 관리 시스템이 WMS 또는 WES와 어떤 정보를 주고받는지, 그리고 그 통합을 누가 담당하는지 궁금합니다. 통합 작업은 보통 일정에서 가장 시간이 오래 걸리는 항목입니다.
- ANSI/A3 R15.08을 어떻게 지원하시겠습니까? 산업용 이동 로봇 안전 표준인 R15.08 현재 세 부분으로 구성되어 있습니다. 2026년에 새롭게 추가된 3부는 안전한 일상 사용을 다루며, 이는 시스템 가동 후 귀사 팀의 과제입니다.
여러분의 사이트와 유사한 환경에서 작동하는 모습을 확인해 보세요
막힌 통로를 우회하는 것은 모든 AMR(자율 이동 로봇)의 기본 기능입니다. 실제로 구매해야 할 것은 로봇 운행량이 두 배로 늘어나는 피크 시간대에도 원활한 우회 경로를 유지하는 소프트웨어입니다. 다음 벤더 미팅 전에 작년 피크 시간대의 시간대별 물동량을 확인하고 각 벤더에게 해당 물동량 증가에 대한 로봇 운행 현황을 보여달라고 요청하세요. 그리고 실제 현장에서 어떻게 작동했는지 살펴보세요. Addverb의 미국 창고 자동화 사례 연구에는 각 현장의 로봇 대수와 일일 물동량이 나와 있습니다.
자주 묻는 질문
AMR과 AGV의 차이점은 무엇인가요? AGV는 전선, 테이프 또는 자석으로 설정된 고정된 경로를 따라 이동하며 장애물이 있으면 멈춥니다. AMR은 내장 센서와 소프트웨어 지도를 사용하여 이동하므로 장애물을 피해 경로를 변경하고 소프트웨어 편집을 통해 경로를 수정합니다.
AMR 도입을 위해 창고 바닥을 변경해야 할까요? 테이프, 전선, 자석은 필요하지 않습니다. 다만, 비교적 평평하고 손상되지 않은 바닥, 차량 규모에 맞는 충전소, 그리고 경우에 따라 승하차 지점에 이동 거치대가 필요합니다.
창고용 AMR은 WMS 또는 WES와 어떻게 연결되나요? 차량 관리자는 API를 통해 WMS 또는 창고 실행 시스템 하고 상태 업데이트를 반환합니다. 브레이크 부품 생산 현장에서는 이러한 통합을 통해 AMR, 음성 피킹 시스템, 그리고 직원이 하나의 작업 흐름을 공유할 수 있게 되었습니다.
AMR 구축에는 얼마나 걸릴까요? 시설 매핑 및 소규모 로봇 플릿 시운전에는 몇 주가 소요되며, 일반적으로 WMS 통합이 가장 오래 걸리는 작업입니다. Addverb 2022년 북미 시장 진출 이후 500대 이상의 로봇을 설치했습니다.
창고에서 AMR(자율 이동 로봇)이 사람과 함께 운행하는 것이 안전할까요? AMR은 LiDAR를 사용하여 사람과 장애물을 감지하고 속도를 줄이거나 멈추거나 경로를 변경합니다. 미국에서는 ANSI/A3 R15.08 시리즈가 로봇, 로봇의 통합 및 일상적인 사용에 대한 안전 요구 사항을 규정하고 있습니다.
더 이상 사용되지 않음trim(): 문자열 타입의 첫 번째 매개변수($string)에 null을 전달하는 것은 더 이상 권장되지 않습니다 /home/addverbcom/public_html/us/wp-includes/formatting.php 온라인 449
