Ein Leitfaden zu 5 Arten von mobilen Robotern und deren Einsatzmöglichkeiten
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Was ist mobile Robotik?
Mobile Roboter sind autonome oder teilautonome Maschinen, die sich in unterschiedlichen Umgebungen bewegen und verschiedene Aufgaben ausführen können, ohne dass ständiges menschliches Eingreifen erforderlich ist. Mithilfe von Sensoren und Navigationssystemen können diese Roboter sich selbstständig fortbewegen und Entscheidungen treffen.
Sie lassen sich in autonome mobile Roboter, die sich durch die Wahl optimaler Wege an ihre Umgebung anpassen, und nicht-autonome mobile Roboter, die mithilfe von Leitsystemen vordefinierten Pfaden folgen, unterteilen. Mobile Roboter vernetzen die Bereiche Lagerhaltung, Gesundheitswesen, Fertigung und Logistik und steigern durch Automatisierung und intelligente Navigation die betriebliche Effizienz und senken gleichzeitig die Kosten.
Mobile Roboter sind fortbewegungsfähig, sie bewegen sich in ihrer Umgebung und sind nicht an einen festen Standort gebunden. Sie lassen sich auf zwei Arten klassifizieren: nach der Umgebung, in der sie arbeiten, und nach dem Gerät, das sie zur Fortbewegung nutzen.
Arten von mobilen Robotern
Mobile Roboter können autonom oder nicht-autonom sein. Um sich fortzubewegen, nutzen sie entweder Führungsvorrichtungen wie Sensoren oder physische Geräte, die es ihnen ermöglichen, eine vordefinierte Navigationsroute in einem relativ kontrollierten Raum abzufahren.
Autonome mobile Roboter
Autonome mobile Roboter (AMR) sind wie Menschen: Sie können selbstständig Entscheidungen treffen und Aufgaben entsprechend ausführen. Autonome Roboter nehmen ihre Umgebung wahr und speichern diese Informationen. Basierend darauf navigieren sie in einer kontrollierten Umgebung ohne vordefinierten Pfad oder elektromagnetische Navigationskarte und bieten so ein hohes Maß an Flexibilität. AMRs optimieren zudem die zurückgelegte Strecke, indem sie für jede Mission den kürzesten Weg berechnen und so die Effizienz im Lager steigern.
Schauen wir uns einige seiner Anwendungsgebiete an:
AMR für die Ernte von Gut bis zur Ernte
Dazu gehört beispielsweise, dass Roboter mobile Regaleinheiten mit Artikeln zu einem Arbeitsplatz bringen. In diesem Fall bleiben die Kommissionierer an ihren Arbeitsplätzen, während softwaregesteuerte autonome mobile Roboter (AMRs) Regale mit verschiedenen Materialien direkt zu den Arbeitsplätzen der Kommissionierer liefern.
Autonome mobile Roboter zur Unterstützung beim Kommissionieren:
In diesem Fall fahren die Roboter zu Kommissionierplätzen, wo Bediener die Waren entsprechend den Bedürfnissen des Roboters bereitstellen („kommissionieren“). Es handelt sich um AMR-basierte Systeme mit einer Bedienerschnittstelle, die Informationen zu den Kommissionieraufträgen bereitstellt. Der Roboter teilt dem Bediener mit: „Ich benötige diesen Artikel, und hier finden Sie ihn.“ Die Benutzerschnittstelle ist interaktiv und ermöglicht es, weitere Produktinformationen einzugeben oder Informationen vom Bediener zu erhalten, beispielsweise „Kommissionierung abgeschlossen“.
Nicht-autonome mobile Roboter
Geführte und nicht-autonome mobile Roboter benötigen ein Führungssystem oder Anweisungen, um sich in einer kontrollierten Umgebung entlang vordefinierter Navigationskarten fortzubewegen. Diese Navigationskarten, beispielsweise Magnetbänder, Barcodes, Drähte oder auf dem Boden installierte Sensoren, schaffen eine unflexible Umgebung.
Fahrerloses Transportsystem (FTS): Dieses FTS benötigt ein externes Leitsystem in Form von Magnetstreifen, um sich fortzubewegen. Es folgt einer vorgegebenen Route. Typische FTS-Anwendungen umfassen den Transport von Rohmaterialien, Halbfertigprodukten und Fertigwaren zur Unterstützung von Produktionslinien sowie die Einlagerung und Kommissionierung in Lager- und Logistiksystemen. FTS ermöglichen automatisierte Materialbewegungen in einer Vielzahl von Branchen, darunter Automobilindustrie, Lebensmittel- und Getränkeindustrie, Chemieindustrie, Krankenhäuser, Fertigungsindustrie, Pharmaindustrie und Papierindustrie.
Schienengeführte Fahrzeuge/Wagen (RGV/RGC): RGV/RGC sind schnelle, flexible und einfach zu installierende Materialtransportsysteme, die auf einem vordefinierten, schienengeführten Pfad fahren. RGC verfügen über separate Ein- und Ausgabestationen, die die gleichzeitige Ausführung mehrerer Arbeitsgänge ermöglichen. Diese mobilen Roboter sind eine effiziente, kostengünstige und schnelle Lösung für komplexe Sortieranwendungen.
Autonome Gabelstapler:Dieser spezielle AGV-Typ ist von herkömmlichen, bemannten Gabelstaplern inspiriert. Diese Gabelstapler werden immer komplexer und intelligenter und können in bestimmten Anwendungsbereichen vollautomatisch fahren. Sie können bemannt oder unbemannt mithilfe externer Geräte wie Tablets oder durch Personen gesteuert werden. Der Gabelstapler-AGV ist so konstruiert, dass er sowohl horizontal als auch vertikal Lasten bewegen kann.
Sortierroboter: Diese Roboter spielen eine wichtige Rolle bei der Hochgeschwindigkeitssortierung, insbesondere in Fulfillment-Centern. Sie arbeiten auf einer Zwischenebene mit Rutschen oder Einwurfschächten zur Positionierung der Bestellungen. Die Sortierung erfolgt einfach durch den Einsatz einer Flotte von Sortierrobotern, die die Bestellungen durch Rutschen oder Einwurfschächte entladen. Die entladenen Bestellungen oder Pakete werden in Säcken oder Containern gesammelt und direkt an die Kunden versandt.
Umgebungen, in denen mobile Roboter effektiv eingesetzt werden können.
Fertigung: Ausführung von Aufgaben wie dem Transport von Teilen und Materialien in Fabriken.
Lagerhaltung: Unterstützung bei der Bestandsverwaltung und Auftragsabwicklung.
Im Freien: Unterstützung von Landwirtschaft, Bauwesen und Bergbau.
Gesundheitswesen: Unterstützung bei der Medikamentenverabreichung und Patientenversorgung in Krankenhäusern.
Öffentliche Räume: Bereitstellung von Unterstützung und Sicherheit an Orten wie Flughäfen und Einkaufszentren.
Endlich…
Mobile Roboter gibt es in verschiedenen Formen und für unterschiedliche Zwecke. Neben dem kommerziellen und industriellen Bereich sind sie auch in öffentlichen Einrichtungen wie Krankenhäusern und Flughäfen ein alltäglicher Anblick. Dank der Entwicklung fortschrittlicher Navigationssysteme und verbesserter Sicherheitsfunktionen sind sie nur noch einen Schritt davon entfernt, uns Menschen im Alltag zu unterstützen.
Mobile Roboter sind autonome oder halbautonome Maschinen, die in der Lage sind, sich in verschiedenen Umgebungen zu bewegen und Aufgaben ohne ständiges menschliches Eingreifen auszuführen.
Welche Rolle spielen mobile Roboter in der Lagerhaltung und Logistik?
Sie verwalten Lagerbestände, wickeln Bestellungen ab und transportieren Waren, wodurch Abläufe optimiert und die Arbeitskosten gesenkt werden.
Welche Anwendungsgebiete haben mobile Roboter im Gesundheitswesen?
Sie liefern Medikamente, transportieren Patienten und helfen bei Reinigungsarbeiten, wodurch die Patientenversorgung und -sicherheit verbessert werden
Wie werden mobile Roboter im öffentlichen Raum eingesetzt?
Sie fungieren als Kundendienstassistenten, Sicherheitsüberwacher und Informationsanbieter und verbessern so das Benutzererlebnis und die Sicherheit.
Welche Vorteile bietet der Einsatz mobiler Roboter?
Zu den Vorteilen gehören gesteigerte Effizienz, erhöhte Sicherheit, geringere Arbeitskosten, höhere Genauigkeit und größere Flexibilität.
VeraltetDie Verwendung von `trim()` zum Übergeben von `null` an den ersten Parameter (`$string`) vom Typ `string` ist veraltet addverb online 449
