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Wenn Sie in einem Lager arbeiten, das für den täglichen Betrieb eine Roboterflotte einsetzt, dann sind Sie Teil eines Teams, das sich auf den Umfang der Abläufe konzentriert und sich für die Genauigkeit der Bestellungen auf seine Flotte verlässt. Angenommen, Sie stellen einen Rückgang Ihrer Produktivität fest und möchten wissen, ob eine Investition in zusätzliche Roboter sinnvoll ist – wie lässt sich diese Frage am besten beantworten?


Virtuelle Roboter erfüllen dieses Endziel – sie prognostizieren die Lagerproduktivität mit einer realen Roboterflotte. Diese virtuellen Agenten ahmen die Aktivitäten eines Live-Roboters in einem Flottenmanagementsystem (FMS) nach und vermitteln Lagerverwaltern so einen Eindruck davon, wie eine reale Flotte auf jede Bewegung, Reaktion oder Entscheidung eines neuen, zusätzlich zur Flotte hinzukommenden Roboters reagieren würde.

Was sind virtuelle Roboter?

Was sind Ghost-Roboter und wie verbessern sie die Systemleistung?

Einfach ausgedrückt sind virtuelle Roboter (auch als Ghost-Roboter bezeichnet) virtuelle Abbilder der realen Roboterflotte in einem Lagerhaus. Sie sind Teil der FMS-Umgebung und führen simulierte Vorgänge auf einer hochdetaillierten digitalen Nachbildung des physischen Lagerraums aus. Virtuelle Agenten bewegen sich, greifen, legen ab und laden genau wie physische Roboter, existieren jedoch nur in der Simulationsschicht.

Virtuelle Roboter oder virtuelle Agenten sind virtuelle Roboter, die sich wie echte Roboter verhalten. Stellen Sie sich vor, Sie evaluieren ein neues Lagerlayout, fügen weitere Roboter hinzu oder ändern Routen, möchten aber den realen Betrieb nicht unterbrechen oder neue Hardware anschaffen.

Das Bahnbrechende an virtuellen Robotern ist, dass die realen Roboter mit den virtuellen Agenten interagieren können. Das FMS nutzt diese hybride Simulation, um größere Flottengrößen, neue Routen oder Layoutänderungen zu zeigen. So können Betriebsteams die Auswirkungen der Änderung auf den Gesamtdurchsatz bewerten, ohne Geld auszugeben oder den Betrieb zu unterbrechen.

Wie unterscheiden sich diese virtuellen Roboter von einer Simulation?

Es ist leicht, virtuelle Agenten und digitale Zwillinge zu verwechseln, da es sich um sehr ähnliche Konzepte handelt. Einfach ausgedrückt sind digitale Zwillingssysteme Simulationen, während Ghost-Roboter Emulationen sind.

Ein digitaler Zwilling ist eine digitale Nachbildung eines bestehenden Lagers oder Systems, das auf der Grundlage der im Code oder Design vorgesehenen Änderungen agiert, reagiert und Ergebnisse simuliert. Er hilft Unternehmen dabei, die Auswirkungen dieser Änderungen in der virtuellen Welt vorherzusagen, indem er eine sandkastenähnliche Umgebung zum Testen schafft.

Ein virtueller Roboter hingegen existiert in der realen Welt zusammen mit der Roboterflotte – allerdings ist er nur im Flottenmanagementsystem sichtbar. Die anderen Roboter der realen Roboterflotte verhalten sich so, als hätten sie einen tatsächlichen Roboter und lassen in ihrem Tagesgeschäft Platz für ihn. Er unterscheidet sich von einer Simulation, da er reale Szenarien wie Reibung, Staus usw. berücksichtigt und eine Vorhersage erstellt, die den simulierten Ergebnissen viel näher kommt.

Wie funktionieren virtuelle Roboter in FMS?

Virtuelle Agenten werden erstellt und innerhalb des Lagerlayouts platziert.

  • Diese Agenten führen Aufgaben wie Aufnehmen, Ablegen und Laden aus, die realistisch sind.
  • Das FMS ermöglicht es physischen Robotern, mit diesen virtuellen Agenten in Echtzeit zu arbeiten, als wären sie eine kombinierte Flotte.
  • Ingenieure können mehrere „Was-wäre-wenn“-Simulationen durchführen, indem sie die Flottengröße, die Routing-Logik und die Verkehrsregeln ändern.
  • Anschließend liefert das System Analysen in Form von Heatmaps zur Überlastung, grafischen Darstellungen des Durchsatzes und Beobachtungen der Verkehrsmuster.

Dadurch kann das Lagersystem Engpässe abschätzen, den Durchsatz mit anderen Konfigurationen testen und die Auswirkungen des Einsatzes zusätzlicher Roboter ermitteln – und das alles ohne Beeinträchtigung der physischen Anlagen.

Praxisbeispiel: Virtuelle Roboter im Einsatz

Ein führendes E-Commerce-Unternehmen, das Zippy Addverbeinsetzt, musste seinen Durchsatz verbessern, um dem steigenden Auftragsvolumen gerecht zu werden. Der erste Gedanke war einfach: mehr Roboter einsetzen. Aber die Frage war: Würde die Einführung weiterer Roboter zu einer Steigerung des Durchsatzes führen, einen neuen Engpass schaffen oder beides?

Mithilfe der virtuellen Simulationsfunktion im FMS berichteten die Ingenieure Addverbüber einige virtuelle Experimente:

  • Virtuelle Agenten wurden zur Live-Karte des Lagers hinzugefügt, und die realen Roboter wurden so programmiert, dass sie auf sie reagierten, als wären sie in Echtzeit zusammen.
  • Im digitalen Umfeld wurden verschiedene Flottengrößen und Routing-Strategien angewendet.

Die Ergebnisse erwiesen sich als bemerkenswert genau, als die FMS-Simulation mit physischen Implementierungen verglichen wurde, und zeigten eine Genauigkeit von über 99 %.

Diese datengestützte Validierung gab dem Kunden das Vertrauen, den Betrieb effizient und ohne unnötige Investitionen zu skalieren. Virtuelle Roboter machten aus einem potenziell kostspieligen Experiment eine präzise, vorhersehbare Entscheidung.

Ist Ihr FMS so weiterentwickelt, dass es virtuelle Agenten als Funktion bereitstellt?

Flottenmanagementsysteme haben sich aus ihren Wurzeln in der Logistik und im Transportwesen entwickelt. In den 1960er Jahren begannen automatisierte Führungsfahrzeuge (AGVs) den Materialtransport zu revolutionieren. Erst Jahre später, als autonome mobile Roboter (AMRs) auf den Markt kamen, wandelte sich das Konzept von einem einfachen Flottenüberwachungssystem zu einem ausgeklügelten Flottenmanagementsystem, das die Koordination von Menschen, Maschinen und datengesteuerten Algorithmen ermöglichte.

Heute fungiert ein FMS als Gehirn für die Steuerung der Bewegungen von Robotern in einem Lager. Ein Lager-FMS erstellt und verteilt Aufgaben für alle Roboter, verfolgt ihren Standort, verwaltet Ladefunktionen, reduziert das Kollisionspotenzial und optimiert den Durchsatz im gesamten System.

Diese Effizienzsteigerungen sind von großer Bedeutung, da viele Lager weltweit beginnen, fortschrittliche Software wie Addverb Movect das Flottenmanagement einzusetzen, die in der Lage ist, Tausende von Robotern gleichzeitig zu verwalten und die durch intelligente, dynamische Entscheidungsfähigkeiten gesteuert wird.

Warum virtuelle Roboter einen Durchbruch für FMS darstellen

Virtuelle Roboter verändern die Einsatzmöglichkeiten eines FMS: Es wandelt sich von einem Werkzeug zur Überwachung bestehender Abläufe zu einer vorausschauenden, experimentellen Umgebung. Ihre Auswirkungen gehen weit über die reine Simulation von Abläufen hinaus:

  • Kostensparende Experimente: Bevor Roboter verstärkt oder Layouts neu gestaltet werden, können Lagerhäuser realistische virtuelle Tests durchführen, um Ergebnisse vorherzusagen. Dies reduziert Risiken und verbessert die Kapitalprognosen.
  • Datengestützte Entscheidungsfindung: Während ein FMS Kennzahlen, Durchsatz, Auslastung und Aufgabenzeit generieren kann, liefern virtuelle Roboter empirische Daten, die Ingenieuren evidenzbasierte Sicherheit geben.
  • Hybride Koordination: Virtuelle Roboter ermöglichen die Zusammenarbeit von physischen und virtuellen Robotern, wodurch das physisch-digitale Hybridsystem flexibler und intelligenter wird.
  • Vorausschauende Optimierung: Virtuelle Roboter informieren das Lager in Echtzeit mit generierten Heatmaps, Simulationswiedergaben (mithilfe der Replayer-Funktion) und Verkehrsaufschlüsselungen und tragen so dazu bei, Staus oder Stillstände zu vermeiden, bevor sie entstehen.
  • Skalierbarkeit ohne Unterbrechung: Virtuelle Roboter ermöglichen Erweiterungspläne, ohne den laufenden Betrieb zu unterbrechen – ein erheblicher Vorteil in großen Einrichtungen, die rund um die Uhr in Betrieb sind.

Fazit: Virtuelle Roboter – Von der Simulation zur Emulation

Die virtuellen Roboter von FMS läuten eine neue Ära der Lagerintelligenz ein. Sie vereinen die Möglichkeiten der Vorhersage, des Experimentierens und der Optimierung in einer einzigen digitalen Plattform, auf der Ideen sicher getestet werden können, bevor sie in die Praxis umgesetzt werden.

Durch die Erstellung eines digitalen Zwillings jedes Roboters, jeder Route und jeder Aufgabe verwandeln virtuelle Simulationen das Lagermanagement von reaktiver Problemlösung zu proaktiver Innovation.

Wie die Erfolgsgeschichte Addverbzeigt, helfen virtuelle Roboter Managern nicht nur dabei, intelligentere Entscheidungen zu treffen, sondern sie definieren auch die Möglichkeiten der Automatisierung neu. In Zukunft könnten diese virtuellen Agenten zu stillen Architekten der Lagerleistung werden und Flotten Schritt für Schritt zu mehr Effizienz, Nachhaltigkeit und Präzision führen.

Was sind Ghost-Roboter und wie verbessern sie die Leistung des Systems?


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