Ein Leitfaden zu 5 Arten von mobilen Robotern und deren Einsatzmöglichkeiten
Inhaltsübersicht
Was ist mobile Robotik?
Unter mobiler Robotik versteht man autonome oder halbautonome Maschinen, die in einer Vielzahl von Umgebungen navigieren und verschiedene Aufgaben ausführen können, ohne dass der Mensch ständig eingreifen muss. Mit Sensoren und Navigationssystemen können sich diese Roboter von einem Ort zum anderen bewegen und selbstständig Entscheidungen treffen.
Sie lassen sich in autonome mobile Roboter, die sich durch die Wahl optimaler Wege an ihre Umgebung anpassen, und nicht-autonome mobile Roboter, die mithilfe von Leitsystemen vorgegebenen Wegen folgen, unterteilen. Mobile Roboter verbinden die Lager-, Gesundheits-, Fertigungs- und Logistikbranche miteinander, steigern die betriebliche Effizienz und senken durch Automatisierung und intelligente Navigation die Kosten.
Mobile Roboter sind in der Lage, sich fortzubewegen, sie bewegen sich in ihrer Umgebung und sind nicht an einen bestimmten physischen Standort gebunden. Sie lassen sich auf zwei Arten klassifizieren: nach der Umgebung, in der sie arbeiten, und nach dem Gerät, mit dem sie sich fortbewegen.
Arten von mobilen Robotern
Mobile Roboter können autonom oder nicht autonom sein. Um sich fortzubewegen, sind sie entweder auf Leitsysteme wie Sensoren oder physische Vorrichtungen angewiesen, die es ihnen ermöglichen, eine vordefinierte Navigationsroute in einem relativ kontrollierten Raum zurückzulegen.
Autonome mobile Roboter
Autonome mobile Roboter (AMR) sind wie Menschen; sie können ihre eigenen Entscheidungen treffen und Aufgaben entsprechend ausführen. Autonome Roboter können ihre Umgebung wahrnehmen und sich diese merken. Auf der Grundlage dieser Informationen navigieren sie in einer kontrollierten Umgebung ohne vordefinierten Pfad oder elektromagnetische Leitkarte, wodurch sie ein hohes Maß an Flexibilität bieten. AMRs optimieren auch die Fahrstrecke, indem sie den kürzesten Weg für jede Mission berechnen und die Effizienz im Lager steigern.
Schauen wir uns einige seiner Anwendungen an:
AMR für Good-to-picking
Dazu gehören Roboter, die mobile, mit Artikeln gefüllte Regale zu einem Arbeitsplatz bringen. In diesem Fall bleiben die Kommissionierer an ihren Arbeitsplätzen, während softwaregesteuerte AMRs Regale mit verschiedenen Materialien direkt an die Arbeitsplätze der Kommissionierer liefern.
Picking Assist Autonomous Mobile Robots:
In diesem Fall fahren die Roboter zu Entnahmestellen, an denen Bediener Waren entsprechend den Anforderungen des Roboters bereitstellen („entnehmen“). Sie sind eine AMR-Basis mit einer Bedienerschnittstelle, die Informationen zu Entnahmeaufträgen bereitstellt. Der Roboter teilt dem Bediener mit: „Ich benötige diesen Artikel, und hier finden Sie ihn.“ Die Benutzeroberfläche ist ebenfalls interaktiv, sodass weitere Informationen zum Produkt bereitgestellt oder Informationen vom Bediener empfangen werden können, z. B. „Entnahme abgeschlossen“.
Nicht autonome mobile Roboter
Geführte mobile Roboter oder nicht autonome mobile Roboter benötigen eine Art Leitsystem oder Anweisung, um eine Bewegung auszuführen, die es ihnen ermöglicht, in einer kontrollierten Umgebung vordefinierte Navigationskarten abzufahren. Die vordefinierten Navigationskarten wie Magnetbänder, Strichcodes, Drähte oder Sensoren, die auf dem Boden der Umgebung installiert sind, schaffen eine unflexible Umgebung.
Autonomes Führungsfahrzeug (AGV): Dieses AGV benötigt für den Transport ein externes Leitsystem in Form von Magnetstreifen. Diese folgen einer fest vorgegebenen Route. Typische AGV-Anwendungen umfassen den Transport von Rohstoffen, unfertigen Erzeugnissen und Fertigprodukten zur Unterstützung von Fertigungslinien sowie die Ein- und Auslagerung oder andere Bewegungen zur Unterstützung der Kommissionierung in Lager- und Distributionsanwendungen. AGVs ermöglichen den automatisierten Materialtransport für eine Vielzahl von Branchen, darunter Automobil, Lebensmittel und Getränke, Chemie, Krankenhäuser, Fertigung, Pharmazie und Papier.
Schienengebundenes Fahrzeug/Wagen (RGV/RGC): RGV/RGC ist ein schnelles, flexibles und einfach zu installierendes Materialtransportsystem, das sich auf einem vordefinierten Pfad bewegt, der von Schienen oder Gleisen geführt wird. Der RGC verfügt über separate Eingabe-/Ausgabestationen, die es ihm ermöglichen, mehrere Vorgänge gleichzeitig auszuführen. Diese mobilen Roboter sind eine effiziente, kostengünstige und schnelle Option für komplexe Sortieranwendungen.
Autonome Gabelstapler:Dieser spezielle AGV-Typ ist von herkömmlichen, von Menschen bedienten Gabelstaplern inspiriert. Diese Gabelstapler werden immer komplexer und intelligenter und sind für bestimmte Anwendungen vollständig autonom. Sie können mit Hilfe externer Geräte wie Tablets, Menschen usw. bemannt oder unbemannt fahren. Der Gabelstapler-AGV ist so konzipiert, dass er sowohl horizontale als auch vertikale Bewegungen der Last ausführen kann.
Sortierroboter: Diese Roboter spielen eine wichtige Rolle bei der Hochgeschwindigkeitssortierung vor allem in Fulfillment-Zentren. Diese Roboter arbeiten auf einem Zwischengeschoss mit Rutschen/Kaninchenlöchern für die Positionierung von Aufträgen. Die Sortierung wird einfach durch den Einsatz einer Flotte von Sortierrobotern erreicht, die die Aufträge sortieren, indem sie sie durch Rutschen/Kaninchenlöcher fallen lassen. Die abgeworfenen Aufträge oder Pakete werden in Säcken oder Behältern gesammelt, die direkt an die Kunden versandt werden.
Umgebungen, in denen mobile Roboter wirkungsvoll eingesetzt werden können.
Fertigung: Handhabungsaufgaben wie der Transport von Teilen und Materialien in Fabriken.
Lagerhaltung: Unterstützung bei der Bestandsverwaltung und Auftragsabwicklung.
Im Freien: Unterstützung von Landwirtschaft, Bauwesen und Bergbau.
Gesundheitswesen: Unterstützung bei der Verabreichung von Medikamenten und der Patientenversorgung in Krankenhäusern.
Öffentliche Räume: Bereitstellung von Hilfe und Sicherheit an Orten wie Flughäfen und Einkaufszentren.
Endlich...
Mobile Roboter gibt es in verschiedenen Formen und für unterschiedliche Anforderungen. Neben dem gewerblichen und industriellen Bereich sind mobile Roboter auch im öffentlichen Sektor, beispielsweise in Krankenhäusern und Flughäfen, weit verbreitet. Mit der Weiterentwicklung fortschrittlicher Navigationssysteme und verbesserter Sicherheitsfunktionen sind sie nur noch einen Schritt davon entfernt, zu Verbündeten des Menschen in unseren alltäglichen Aktivitäten zu werden.
Mobile Roboter sind autonome oder halbautonome Maschinen, die in der Lage sind, in verschiedenen Umgebungen ohne ständiges menschliches Eingreifen zu navigieren und Aufgaben auszuführen.
Welche Rolle spielen mobile Roboter in der Lagerhaltung und Logistik?
Sie verwalten Bestände, führen Aufträge aus und transportieren Waren, rationalisieren die Abläufe und senken die Arbeitskosten.
Welche Anwendungen gibt es für mobile Roboter im Gesundheitswesen?
Sie verabreichen Medikamente, transportieren Patienten und helfen bei Reinigungsarbeiten, um die Patientenversorgung und -sicherheit zu verbessern.
Wie werden mobile Roboter im öffentlichen Raum eingesetzt?
Sie dienen als Kundendienstassistenten, Sicherheitsüberwacher und Informationslieferanten und verbessern die Benutzerfreundlichkeit und Sicherheit.
Was sind die Vorteile des Einsatzes mobiler Roboter?
Zu den Vorteilen gehören erhöhte Effizienz, verbesserte Sicherheit, geringere Arbeitskosten, verbesserte Genauigkeit und größere Flexibilität.
