Una guía de 5 tipos de robots móviles y cómo se utilizan
Índice
¿Qué es la robótica móvil?
La robótica móvil se define como máquinas autónomas o semiautónomas que pueden navegar y realizar diversas tareas en distintos entornos sin necesidad de intervención humana constante. Con sensores y sistemas de navegación, estos robots pueden desplazarse de un lugar a otro y tomar decisiones de forma autónoma.
Se pueden clasificar como robots móviles autónomos, que se adaptan a su entorno eligiendo las rutas óptimas, o robots móviles no autónomos, que siguen rutas preestablecidas utilizando sistemas de guía. Los robots móviles están conectando los sectores del almacenamiento, la sanidad, la fabricación y la logística, mejorando la eficiencia operativa y reduciendo los costes en el proceso mediante la automatización y la navegación inteligente.
Los robots móviles son capaces de desplazarse, se mueven por su entorno y no están fijados a una ubicación física. Se pueden clasificar de dos maneras: por el entorno en el que trabajan y por el dispositivo que utilizan para moverse.
Tipos de Robots Móviles
Los robots móviles pueden ser autónomos o no autónomos. Para desplazarse, dependen de dispositivos de guía, como sensores o dispositivos físicos, que les permiten recorrer una ruta de navegación predefinida en un espacio relativamente controlado.
Robots móviles autónomos
Los robots móviles autónomos (AMR) son como los humanos; pueden tomar sus propias decisiones y realizar tareas en consecuencia. Los robots autónomos pueden percibir su entorno y recordarlo. Basándose en esta información, navegan en un entorno controlado sin ninguna ruta predefinida o mapa de guía electromagnético, lo que les confiere una gran flexibilidad. Los AMR también optimizan la distancia de desplazamiento calculando la ruta más corta para cada misión e impulsan la eficiencia en el almacén.
Veamos algunas de sus aplicaciones:
AMR para el picking de mercancías
Esto incluye robots que transportan unidades de estanterías móviles llenas de artículos a una estación de trabajo. En este caso, los operarios de picking permanecen en sus estaciones de trabajo mientras los AMR controlados por software entregan estanterías con diferentes materiales directamente a las estaciones de trabajo de los preparadores de pedidos.
Robots Móviles Autónomos de Asistencia al Picking:
En este caso, los robots se desplazan hasta los lugares de recogida, donde los operarios entregan («recogen») los productos en función de las necesidades del robot. Se trata de una base AMR con una interfaz de operador que proporciona información sobre los pedidos de recogida. El robot le dice al operario: «Quiero este artículo y aquí es donde lo puedes encontrar». La interfaz de usuario también es interactiva, lo que permite proporcionar más información sobre el producto o recibir información del operario, como «recogida realizada».
Robots móviles no autónomos
Los robots móviles guiados o no autónomos requieren algún tipo de sistema de guía o instrucción para realizar movimientos que les permitan recorrer mapas de navegación predefinidos en un entorno controlado. El mapa de navegación predefinido, como cintas magnéticas, códigos de barras, cables o sensores instalados en el suelo del entorno, crea un ambiente inflexible.
Vehículo guiado autónomo (AGV): este AGV requiere un sistema de guía externo en forma de bandas magnéticas para desplazarse. Estos siguen una ruta preestablecida de forma rígida. Las aplicaciones típicas de los AGV incluyen el transporte de materias primas, productos en proceso y productos terminados en apoyo de las líneas de producción, así como el almacenamiento/recuperación u otros movimientos en apoyo de la recogida en aplicaciones de almacenamiento y distribución. Los AGV proporcionan un movimiento automatizado de materiales para una variedad de industrias, incluyendo la automoción, la alimentación y bebidas, la química, los hospitales, la fabricación, la farmacéutica y el papel.
Vehículo/carro guiado por raíles (RGV/RGC): El RGV/RGC es un sistema de transporte de materiales rápido, flexible y de fácil instalación que se desplaza por una trayectoria predefinida guiada por rieles o vías. El RGC dispone de estaciones de entrada/salida separadas que le permiten realizar múltiples operaciones simultáneamente. Estos robots móviles son una opción eficiente, rentable y rápida para aplicaciones de clasificación complejas.
Carretillas elevadoras autónomas:Este tipo específico de AGV se inspira en las carretillas elevadoras convencionales tripuladas por personas. Estas carretillas elevadoras son cada vez más complejas e inteligentes, y ofrecen una gran autonomía para algunas aplicaciones. Pueden ser tripuladas o no tripuladas y desplazarse con la ayuda de dispositivos externos, como tabletas, personas, etc. La carretilla elevadora AGV está diseñada para proporcionar un movimiento tanto horizontal como vertical de la carga.
Robots clasificadores: Estos robots desempeñan un papel importante en la clasificación de alta velocidad, especialmente en los centros de cumplimiento. Estos robots operan en un entresuelo con rampas/bocas de descarga para las posiciones de ubicación o pedido. La clasificación se logra fácilmente utilizando una flota de robots clasificadores que ordenan los pedidos volcándolos a través de rampas/bocas de descarga. Los pedidos o paquetes depositados se recogen en sacos o contenedores, que se enviarán directamente a los clientes.
Entornos donde los Robots Móviles pueden ser Desplegados Eficazmente.
Fabricación: Realización de tareas como el transporte de piezas y materiales en fábricas.
Almacenamiento: Asistencia en la gestión de inventario y el cumplimiento de pedidos.
Exteriores: Apoyo a operaciones agrícolas, de construcción y mineras.
Salud: Asistencia en la entrega de medicamentos y el cuidado de pacientes en hospitales.
Espacios Públicos: Proporcionando asistencia y seguridad en lugares como aeropuertos y centros comerciales.
Finalmente…
Los robots móviles tienen diversas formas y satisfacen diferentes necesidades. Además de en los sectores comercial e industrial, los robots móviles también son habituales en sectores públicos como hospitales y aeropuertos. Con la evolución de los sistemas de navegación avanzados y las funciones de seguridad mejoradas, están a solo un paso de convertirse en aliados humanos en nuestras actividades cotidianas.
Los robots móviles son máquinas autónomas o semiautónomas capaces de navegar y realizar tareas en diversos entornos sin intervención humana continua.
¿Qué funciones desempeñan los robots móviles en el almacenamiento y la logística?
Gestionan el inventario, procesan pedidos y transportan mercancías, optimizando las operaciones y reduciendo los costes laborales.
¿Cuáles son las aplicaciones de los robots móviles en el sector sanitario?
Entregan medicación, transportan pacientes y asisten en tareas de limpieza, mejorando la atención y la seguridad del paciente.
¿Cómo se utilizan los robots móviles en espacios públicos?
Actúan como asistentes de atención al cliente, monitores de seguridad y proveedores de información, mejorando la experiencia del usuario y la seguridad.
¿Cuáles son los beneficios de utilizar robots móviles?
Los beneficios incluyen una mayor eficiencia, una seguridad mejorada, costes laborales reducidos, una precisión optimizada y una mayor flexibilidad.
