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Son las 10:40 de la mañana de un lunes. Un palé está aparcado en el pasillo transversal, la ruta del remolcador que alimenta las estaciones de empaquetado se ha detenido y alguien en la planta pregunta si los robots móviles autónomos del almacén simplemente lo habrían rodeado.
Sí, lo habrían hecho. Un robot móvil autónomo (AMR) es un vehículo que se desplaza por sí mismo y transporta cargas a través de una instalación utilizando sensores integrados y un mapa digital, sin necesidad de cintas, cables ni raíles en el suelo. Cuando un pasillo está bloqueado, busca una ruta alternativa. La mayoría de los robots móviles diseñados para pasillos transitables ya pueden hacerlo.
La pregunta más difícil es si ese redireccionamiento seguirá funcionando a las 2 de la tarde en su día de mayor demanda, cuando toda la flota se está redireccionando simultáneamente. Eso depende mucho más del software de la flota que del robot, y este artículo explica cómo probarlo antes de comprarlo.
Conclusiones
- Los sistemas de ruta fija se detienen cuando la ruta está bloqueada, y cambiar de ruta implica cambiar de piso.
- Los robots móviles autónomos (AMR) de los almacenes cambian de ruta automáticamente, por lo que un cambio de diseño se convierte en una edición del mapa.
- En los momentos de mayor actividad, el gestor de la flota decide el rendimiento: asignación de tareas, control del tráfico, programación de la carga y la conexión con su sistema de gestión de almacenes (WMS).
- En rutas estables, de alto volumen y volumen constante, una cinta transportadora sigue moviendo más material por dólar.
¿Por qué fallan las rutas fijas cuando cambia el piso a mitad del turno?
Un sistema de ruta fija, ya sea una cinta transportadora o un vehículo guiado automáticamente (AGV) que sigue cables, cintas o imanes, funciona muy bien en una ruta específica. Sus tiempos de ciclo son predecibles porque no hay nada negociable en la ruta. Pero ahí radica también su fallo. Un AGV que encuentra un palé extraviado se detiene y espera a que alguien lo retire. Una nueva zona de recogida o una reubicación de un área de alta rotación implica volver a colocar marcadores en el suelo y reprogramar las rutas, lo que generalmente conlleva tiempo de inactividad y la contratación de una empresa externa.
Para un gerente de operaciones, el costo se manifiesta en dos aspectos: los minutos que se pierden cada vez que una persona se desplaza para despejar un camino y los cambios de distribución que uno deja de proponer discretamente porque el trabajo que implica no merece la pena.
¿Cómo se desplazan los robots móviles autónomos (AMR) en los almacenes sin una ruta fija?
Un robot móvil autónomo (AMR) de almacén mapea las instalaciones con escáneres láser (LiDAR) y cámaras, y luego utiliza la localización y mapeo simultáneos (SLAM) para posicionarse en ese mapa en tiempo real. Los operarios programan los puntos de recogida y entrega a través de la interfaz del robot y establecen zonas de velocidad, carriles preferidos y áreas restringidas. Cuando una carretilla elevadora o una persona bloquea la ruta planificada, el robot recalcula su recorrido o espera hasta que el carril quede libre.
Dynamo El robot de transporte de palés Addverbde funciona de esta manera, moviendo cargas de hasta 1500 kg a una velocidad de hasta 1,5 m/s. En la práctica, esto significa que cambiar una zona de recogida se realiza mediante software, durante un cambio de turno, sin necesidad de trabajo en planta.
Lea también: Automatización fija y flexible: la intersección entre eficiencia y escalabilidad
¿Qué ocurre cuando toda la flota cambia de ruta al mismo tiempo?
El desvío de rutas es una decisión local. Un robot detecta un pasillo bloqueado y toma la siguiente mejor ruta. A las 9 de la mañana, con seis robots en funcionamiento, eso es suficiente. En hora punta, con la flota duplicada y las carretillas elevadoras trabajando en los mismos pasillos transversales, cada decisión local desvía el tráfico hacia la ruta de otro robot. Veinte robots, cada uno eligiendo su propia mejor ruta, pueden generar un atasco inesperado.
El sistema de gestión de flotas es lo que lo impide. Asigna cada tarea al robot disponible más cercano, gestiona el tráfico en las intersecciones, programa la carga e informa del estado a su WMS. La carga es más importante de lo que parece. Addverb indica una carga de 8 minutos para Dynamo 100 con una autonomía de hasta 4 horas, por lo que la carga de oportunidad debe planificarse en función de su período de mayor demanda. Si la mitad de la flota se dirige a los cargadores a las 2 p. m., su capacidad de redirección es irrelevante.
Desplazamiento de materiales por trayectoria fija frente a AMR: una visión general
Factor | Trayectoria fija (cinta transportadora o vehículo guiado automáticamente) | Flota AMR |
Cómo se establece la ruta | Físicamente, con alambre, cinta, imanes o acero | En software, en un mapa LiDAR y SLAM |
Camino bloqueado | Se detiene hasta que alguien lo despeje | Redirigir o retener, según las reglas de la flota |
Cambio de diseño | Reinstalar marcadores o mover equipos | Edita el mapa y las zonas |
Aumentar la capacidad | Ampliar o reconstruir la línea | Agregar robots; el software de gestión de flotas reasigna las tareas |
Comportamiento máximo | Predecible, si se dimensionó para el pico | Depende del tráfico y de la gestión de la carga |
Mejor ajuste | Rutas estables, alto volumen constante | Modificar diseños, referencias o volúmenes |
Lo que dos despliegues en EE. UU. revelan sobre el software para flotas
En un centro de distribución automatizado de piezas de freno en Bedford Park, Illinois, los operarios tenían que caminar largas distancias y levantar productos pesados, lo que generaba una alta rotación de personal. Addverb implementó Dynamo , con capacidad para hasta 500 kg cada uno, junto con más de 25 clasificadores robóticos, e integró su software de gestión de flotas con el sistema de gestión de almacén de la planta. Ahora, los robots, los dispositivos de selección por voz y el personal trabajan con un único flujo de trabajo. Los AMR gestionan entre 80 y 100 carros al día, cada uno con 12 pedidos, y la productividad de la preparación de pedidos aumentó un 25 %.
En The Wooster Brush Company, en Wooster, Ohio, el proceso inicial de preparación de pedidos se basaba en papel. Addverb instaló 13 robots móviles autónomos (AMR) que siguen a los operarios por los pasillos, de modo que estos colocan el producto directamente en el palé que transporta el robot. Un único sistema de gestión de flotas coordina los 13 robots. Actualmente, la planta gestiona 15 000 cajas diarias mediante los AMR, el doble de la capacidad del proceso manual.
En ambos sitios, los robots son lo primero que llaman la atención de los visitantes. La integración entre el software de gestión de flotas y el sistema de asignación de tareas es lo que garantiza que los carros lleguen a tiempo.
¿Cuándo sigue siendo mejor opción un camino fijo?
Si sus rutas nunca cambian y el volumen es alto y constante, una cinta transportadora o un sistema de transporte fijo generalmente moverá más material por dólar que una flota de robots móviles autónomos (AMR). Los AMR de almacén también tienen dificultades en pisos muy deteriorados, pendientes pronunciadas y trayectos largos en una sola dirección, donde termina agregando robots más rápido de lo que aumenta la capacidad de producción. Si el tráfico de montacargas no se gestiona o los pasillos se bloquean con frecuencia, los tiempos de desplazamiento de los AMR aumentarán hasta que mejore la disciplina en el piso.
En muchos emplazamientos se utiliza un sistema combinado: transporte fijo en las rutas principales y robots móviles autónomos (AMR) en las zonas de la planta que cambian constantemente. Esta combinación es la que Addverb para gestionar el movimiento de materiales entre equipos fijos y flexibles, con una única capa de software que abarca ambos.
Cuatro preguntas que debe hacerse antes de confiar en una flota de AMR en plena temporada alta
- ¿Podría mostrarme la flota en su hora de mayor actividad? Solicite datos de tráfico de un sitio real en el momento de máxima densidad, en lugar de una demostración con tres robots en un pasillo vacío.
- ¿Cómo se programa la carga en función de mi horario de mayor demanda? Obtén el tiempo de carga, el tiempo de funcionamiento y la regla que decide qué robot se carga y cuándo.
- ¿Qué información intercambia el gestor de flotas con mi WMS o WES, y quién es el responsable de esa integración? La integración suele ser el elemento que más tiempo lleva en el cronograma.
- ¿Cómo implementará la norma ANSI/A3 R15.08? La norma de seguridad R15.08 para robots móviles industriales consta ahora de tres partes. La Parte 3, que entrará en vigor en 2026, abarca el uso seguro diario, que es responsabilidad de su equipo tras la puesta en marcha.
Véalo funcionando en un sitio como el suyo
Desviar el tráfico para sortear un pasillo bloqueado es fundamental para cualquier robot móvil automatizado (AMR) de almacén. Lo que realmente se adquiere es el software que garantiza un desvío ordenado cuando la flota se duplica en horas punta. Antes de su próxima reunión con proveedores, recopile el volumen de tráfico del día de mayor demanda del año pasado por hora y pida a cada proveedor que muestre cómo su flota gestiona esa curva. Luego, observe cómo se desarrolló en entornos reales: Addverben EE. UU. detallan la cantidad de robots y los volúmenes diarios para cada ubicación.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre un AMR y un AGV? Un AGV sigue una ruta fija definida por cables, cintas o imanes y se detiene al encontrar obstáculos. Un AMR navega mediante sensores integrados y un mapa de software, por lo que redirige su ruta para sortear obstáculos; cualquier cambio de ruta se realiza mediante una modificación del software.
¿Los robots móviles autónomos (AMR) necesitan modificaciones en el suelo del almacén? No necesitan cinta adhesiva, cables ni imanes. Sí necesitan suelos razonablemente planos y sin daños, estaciones de carga adaptadas a la flota y, en ocasiones, plataformas de transferencia en los puntos de recogida y entrega.
¿Cómo se conectan los robots móviles autónomos (AMR) de almacén a un sistema de gestión de almacenes (WMS) o un sistema de gestión de almacenes (WES)? El gestor de flota recibe las tareas del WMS o del sistema de gestión de almacenes mediante una API y devuelve actualizaciones de estado. En la planta de repuestos de frenos, esta integración permitió que los AMR, la preparación de pedidos por voz y el personal compartieran un mismo flujo de trabajo.
¿Cuánto tiempo lleva la implementación de un robot móvil autónomo (AMR)? Mapear una instalación y poner en marcha una pequeña flota lleva semanas, y la integración con el sistema de gestión de almacenes (WMS) suele ser el paso más largo. Addverb ha instalado más de 500 robots en Norteamérica.
¿Es seguro que los robots móviles autónomos (AMR) de almacén circulen junto a personas? Los AMR detectan personas y obstáculos mediante LiDAR y reducen la velocidad, se detienen o cambian de ruta. En Estados Unidos, la serie ANSI/A3 R15.08 establece los requisitos de seguridad para el robot, su integración y su uso diario.
Obsoleto: trim(): Pasar null al parámetro #1 ($string) de tipo string está obsoleto en addverb en línea 449
