Robots móviles para almacenes

Un robot móvil autónomo (AMR, por sus siglas en inglés) es un vehículo que se desplaza por sí mismo y transporta materiales dentro de una instalación sin necesidad de raíles fijos, cables ni imanes en el suelo. Crea un mapa de su entorno y planifica su propia ruta. Un sistema LiDAR y cámaras integrados alimentan un algoritmo SLAM que localiza al robot en tiempo real. Un software de gestión de flotas asigna las tareas, y cada robot selecciona su propio camino, modificándolo cuando un pasillo está bloqueado.

Un AMR navega mediante sensores integrados y mapas de software, lo que le permite sortear obstáculos por sí mismo. Un AGV sigue una ruta fija marcada con cables, cintas o imanes, y se detiene al encontrar una obstrucción. La diferencia práctica radica en la infraestructura y el coste de los cambios. Los AGV son adecuados para rutas estables y repetitivas, y ofrecen tiempos de ciclo consistentes. Los AMR son más apropiados para instalaciones donde la distribución, las referencias de productos o los volúmenes varían, ya que un cambio de ruta se realiza mediante software, en lugar de instalar un dispositivo en el suelo.

Los robots móviles navegan mediante escáneres láser y cámaras para crear un mapa en tiempo real de las instalaciones y, a continuación, calculan la ruta segura más corta entre los puntos de recogida y entrega definidos. Los operarios introducen las ubicaciones a través de la interfaz del robot y establecen zonas de velocidad, carriles de circulación preferidos y áreas restringidas. No se requieren cables ni cintas adhesivas en el suelo. Si una carretilla elevadora o una persona bloquea el paso, el robot recalcula la ruta para sortear la obstrucción o espera hasta que el carril quede libre.

Los robots móviles automatizados se clasifican además en robots móviles autónomos (AMR, por sus siglas en inglés) y robots de recogida de múltiples cajas (MCPR, por sus siglas en inglés).

El costo depende de la carga útil, el tamaño de la flota, la integración del software y la infraestructura de carga, por lo que un precio unitario único puede resultar engañoso. El costo total del sistema depende más del número de robots y su integración que del robot en sí. Una flota piloto que presta servicio en una zona tiene un costo muy diferente al de una implementación en toda la instalación. Addverb dimensiona la flota según su perfil de rendimiento y distancias de recorrido, y luego cotiza el sistema, el software y la puesta en marcha en conjunto.

El despliegue de robots móviles es más rápido que la automatización fija, ya que no requiere la instalación de estanterías ni cintas transportadoras. El cronograma depende de la integración del software y la preparación del sitio, no de la construcción. Mapear una instalación y poner en marcha una pequeña flota lleva semanas, no meses. La integración con el sistema de gestión de almacenes (WMS) suele ser el elemento que más tiempo requiere. Desde su entrada en el mercado en 2022, Addverb ha instalado más de 500 robots en Norteamérica.

Los robots móviles necesitan un sistema de gestión de almacenes para recibir tareas, un sistema de gestión de flotas para coordinar el tráfico y la carga, y estaciones de carga dimensionadas para la flota. El sistema de gestión de flotas de Addverbgestiona la asignación, el enrutamiento y la programación de la carga de los robots. Se conecta a su WMS mediante API para recibir el estado de las tareas y las devoluciones. La manipulación de cargas también puede requerir soportes, interfaces de cintas transportadoras o estaciones de transferencia en los puntos de recogida y entrega.

Los robots móviles no son adecuados para rutas fijas donde el volumen de carga es alto y constante. En esos casos, una cinta transportadora o un sistema de transporte fijo permite mover más material por el mismo precio. Además, presentan dificultades en suelos muy deteriorados, pendientes pronunciadas y trayectos largos en una sola dirección, donde el tamaño de la flota crece más rápido que la capacidad de producción. En instalaciones con tráfico de montacargas descontrolado o pasillos bloqueados, los tiempos de desplazamiento aumentarán hasta que mejore la organización del suelo.