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El asistente de control de IA de Addverbreorienta los AGV traduciendo las peticiones de los trabajadores del almacén en órdenes para los AGV. El servidor basado en arquitectura Intel de Supermicro proporciona procesamiento de inteligencia artificial.
El nuevo asistente de IA para el control de AGV de Addverb combina la potencia del mantenimiento de AGV con la IA generativa y la conversión de voz a texto. Esta capacidad de traducción permite al operario hablar en cualquiera de los 98 idiomas y traducir esas palabras en órdenes, para que las entienda el AGV. Esto permite a los AGV de Addverbsolucionar el problema rápidamente con una pérdida de tiempo mínima.
Como miembro de la Comunidad de Constructores Industriales de Intel Industry Solution Builders, Addverb está trabajando con servidores de Supermicro equipados con procesadores de arquitectura Intel para hacer realidad esta solución de robot industrial controlado por voz para su familia Zippy de robots clasificadores.
Robots clasificadores para trabajos de almacén
Una parte importante del trabajo que se realiza en un almacén o centro de distribución consiste en clasificar paquetes o productos para hacerlos coincidir con los pedidos y crear inventario o para garantizar que los productos se envían en el transporte correcto para su entrega al día siguiente. Hasta ahora, la clasificación había sido un proceso manual lento, caro y propenso a errores. Los almacenes y centros de distribución están adoptando la automatización para agilizar sus centros de distribución, y la incorporación de robots clasificadores forma parte de estas iniciativas.
Clasificador Robótico: Zippy
Familia de robots clasificadores Zippy
Los robots clasificadores Zippy de Addverbson una familia de sistemas robóticos que clasifican artículos a muy alta velocidad. El sistema cuenta con detección de obstáculos y utiliza marcadores de suelo basados en cuadrículas para la orientación. El software de gestión Zippy permite añadir o eliminar robots y destinos de clasificación de forma flexible a medida que aumenta o disminuye el volumen de paquetes.
La gama completa Zippy incluye:
Zippy 6: robot clasificador con una capacidad de carga útil de 6 kg
Zippy 10: robot clasificador con una capacidad de carga útil de 10 kg
Zippy 25: robot clasificador con una capacidad de carga útil de 25 kg
Zippy 40: robot clasificador con una capacidad de carga útil de 40 kg
Dash Tug: Vehículo guiado automático (AGV) avanzado con una capacidad de carga útil de 2.000 kg, diseñado para el transporte de materiales y aplicaciones de remolque en diversos entornos industriales
Zippy X: AGV con una carga útil de hasta 15 kg que utiliza capacidades de elevación vertical para la manipulación y clasificación flexible de materiales, y para facilitar una mejor ergonomía en las operaciones manuales.
Asistente AI de control AGV para gestión en lengua materna
Para facilitar la gestión de Zippy , Addverb desarrollado un sistema de mantenimiento de los robots AGV con un asistente de IA basado en modelos de lenguaje grandes (LLM) de IA generativa. Se trata de un sistema de comunicación autónomo para los Zippy destinado a minimizar el tiempo de inactividad y aumentar la productividad. Un trabajador del almacén puede comunicarse con el modelo en su lengua materna mediante el habla no estructurada. El sistema de mantenimiento de los AGV con el modelo de IA generativa es lo suficientemente inteligente como para traducir ese discurso en comandos que el Zippy reconoce.
Proceso utilizado para traducir las peticiones verbales en comandos AGV.
El sistema utiliza dos grandes modelos de lenguaje (LLM) basados en el mantenimiento de AGV con tecnologías de IA generativa:
Llama 3 es un LLM de uso libre y gratuito desarrollado por Meta. Es lo suficientemente rentable como para que Addverb lo despliegue en servidores edge para cargas de trabajo de inferencia de IA in situ.
Addverb también utiliza ChatGPT, un LLM comercial para IA generativa que reside en la nube y al que el modelo Addverb puede acceder cuando necesita rendimiento. Para esta aplicación, ChatGPT ofrece un tiempo reducido para generar las instrucciones (tokens) que se envían a los AGV Zippy
Supermicro Server proporciona Edge Computer
Addverb seleccionó el servidor de alto rendimiento Supermicro IoT SuperServer SYS-111E FWTR para ejecutar el sistema de control AGV. El SYS-111E-FWTR (véase la figura siguiente) está diseñado para satisfacer las demandas de mantenimiento de AGV con IA generativa y cargas de trabajo de aprendizaje automático. Con un diseño de socket único que utiliza procesadores escalables Intel® Xeon® de 4ª generación, este servidor ofrece potencia informática con hasta 32 núcleos (o hasta 64 subprocesos). El servidor admite hasta 2 TB de RAM DDR5.
En cuanto a E/S, el servidor cuenta con puertos 1GbE y 10GbE, así como puertos USB y un puerto de vídeo. Estas conexiones de red son fundamentales para manejar grandes conjuntos de datos y garantizar una comunicación rápida entre los nodos de los clústeres de IA. Este nivel de flexibilidad es esencial para las organizaciones que desean ampliar su infraestructura de IA para hacer frente a la expansión de sus flotas robóticas.
El sistema cuenta con tres ranuras de expansión PCIe 5.0 (una ranura PCIe 5.0 x16 LP y dos ranuras PCIe 5.0 x16 FHFL) para dispositivos de red y tarjetas aceleradoras. Estas ranuras de expansión PCIe pueden admitir unidades de procesamiento gráfico (GPU), como la serie Intel® Data Center GPU Flex, para una potencia de procesamiento AI/LLM adicional.
Vista frontal del servidor Supermicro IoT SuperServer SYS-111E-FWTR.
Conclusión
El crecimiento de las flotas de vehículos guiados automáticamente (AGV) supondrá más problemas de mantenimiento y una mayor demanda de técnicos de mantenimiento. Sin embargo, en muchos casos, estos problemas pueden ser resueltos por personal de almacén sin formación gracias al asistente de mantenimiento de AGV Addverb, basado en IA generativa, que permite a cualquier persona hablar al sistema y que sus palabras se conviertan en órdenes que el AGV pueda entender.
El sistema aprovecha el uso de voz a texto para traducir palabras en muchos idiomas de forma que puedan ser entendidas por los LLMs Llama 3 y ChatGPT que convierten esas peticiones en órdenes para los AGVs. Para ofrecer el rendimiento informático necesario para los modelos de IA Addverb ha recurrido a Supermicro para un servidor de borde basado en procesadores escalables Intel Xeon de 4ª generación y optimizado para aplicaciones de IA de borde.
