Una guía sobre 5 tipos de robots móviles y cómo se utilizan
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¿Qué es la robótica móvil?
La robótica móvil se define como máquinas autónomas o semiautónomas capaces de navegar y realizar diversas tareas en distintos entornos sin necesidad de intervención humana constante. Gracias a sensores y sistemas de navegación, estos robots pueden desplazarse de un lugar a otro y tomar decisiones de forma independiente.
Se pueden clasificar como robots móviles autónomos, que se adaptan a su entorno eligiendo rutas óptimas, o robots móviles no autónomos, que siguen rutas preestablecidas mediante sistemas de guiado. Los robots móviles están conectando los sectores de almacenamiento, sanidad, manufactura y logística, mejorando la eficiencia operativa y reduciendo costes gracias a la automatización y la navegación inteligente.
Los robots móviles son capaces de desplazarse, moverse por su entorno y no están fijos a una ubicación física. Se pueden clasificar de dos maneras: según el entorno en el que trabajan y según el dispositivo que utilizan para moverse.
Tipos de robots móviles
Los robots móviles pueden ser autónomos o no autónomos. Para desplazarse, dependen de dispositivos de guiado, como sensores, o de dispositivos físicos que les permiten recorrer una ruta de navegación predefinida en un espacio relativamente controlado.
robots móviles autónomos
Los robots móviles autónomos (AMR) son como los humanos: toman sus propias decisiones y realizan las tareas correspondientemente. Perciben su entorno y lo memorizan. Con esta información, navegan en un entorno controlado sin necesidad de una ruta predefinida ni un mapa de guía electromagnético, lo que les proporciona una gran flexibilidad. Además, los AMR optimizan la distancia recorrida calculando la ruta más corta para cada misión y mejoran la eficiencia de la conducción en el almacén.
Analicemos algunas de sus aplicaciones:
AMR para Listo para Recoger
Esto incluye robots que transportan estanterías móviles llenas de artículos a una estación de trabajo. En este caso, los operarios permanecen en sus puestos mientras los robots móviles autónomos (AMR) controlados por software entregan las estanterías con diferentes materiales directamente a las estaciones de trabajo de los operarios.
Robots móviles autónomos de asistencia para la recogida:
En este caso, los robots se desplazan a los puntos de recogida, donde los operarios entregan los productos según las necesidades del robot. Se trata de una base AMR con una interfaz de usuario que proporciona información sobre la preparación de pedidos. El robot le indica al operario: «Quiero este artículo y aquí lo puedes encontrar». La interfaz de usuario también es interactiva, lo que permite proporcionar más información sobre el producto o recibir información del operario, como por ejemplo, «preparación realizada».
Robots móviles no autónomos
Los robots móviles guiados o no autónomos requieren algún tipo de sistema de guiado o instrucciones para desplazarse siguiendo mapas de navegación predefinidos en un entorno controlado. Dichos mapas, como cintas magnéticas, códigos de barras, cables o sensores instalados en el suelo, crean un entorno rígido.
Vehículo de guiado autónomo (AGV): Este AGV requiere un sistema de guiado externo mediante bandas magnéticas para desplazarse. Estas bandas siguen una ruta preestablecida y rígida. Las aplicaciones típicas de los AGV incluyen el transporte de materias primas, productos en proceso y productos terminados para apoyar las líneas de producción, así como el almacenamiento, la recuperación y otros movimientos para la preparación de pedidos en almacenes y centros de distribución. Los AGV proporcionan transporte automatizado de materiales para diversos sectores, como el automotriz, el alimentario y de bebidas, el químico, el hospitalario, el manufacturero, el farmacéutico y el papelero.
Vehículo/Carro Guiado por Rieles (RGV/RGC): El RGV/RGC es un sistema de transporte de materiales rápido, flexible y de fácil instalación que se desplaza por una trayectoria predefinida guiado por rieles o vías. El RGC cuenta con estaciones de entrada/salida independientes que le permiten realizar múltiples operaciones simultáneamente. Estos robots móviles son una opción eficiente, rentable y rápida para aplicaciones de clasificación complejas.
Carretillas elevadoras autónomas:Este tipo específico de AGV se inspira en las carretillas elevadoras convencionales operadas por humanos. Estas carretillas son cada vez más complejas e inteligentes, y ofrecen autonomía para ciertas aplicaciones. Pueden ser operadas por personas o de forma autónoma, con la ayuda de dispositivos externos como tabletas o operadores humanos. El AGV está diseñado para proporcionar movimiento tanto horizontal como vertical de la carga.
Robots clasificadores: Estos robots desempeñan un papel fundamental en la clasificación de alta velocidad, especialmente en los centros de distribución. Trabajan en una plataforma elevada con rampas o conductos para la ubicación de los pedidos. La clasificación se realiza fácilmente mediante una flota de robots que vierten los pedidos a través de las rampas o conductos. Los pedidos o paquetes se recogen en sacos o contenedores, que se envían directamente a los clientes.
Entornos donde los robots móviles pueden desplegarse eficazmente.
Fabricación: Tareas de manipulación como el transporte de piezas y materiales en las fábricas.
Almacenamiento: Asistencia en la gestión de inventario y el procesamiento de pedidos.
Actividades al aire libre: Apoyo a las operaciones agrícolas, de construcción y mineras.
Servicios sanitarios: Ayudar con la administración de medicamentos y la atención al paciente en hospitales.
Espacios públicos: Proporcionar asistencia y seguridad en lugares como aeropuertos y centros comerciales.
Finalmente…
Los robots móviles se presentan en diversas formas y para diferentes necesidades. Además de en los sectores comercial e industrial, son habituales en el sector público, como hospitales y aeropuertos. Gracias a la evolución de los sistemas de navegación avanzados y las funciones de seguridad mejoradas, están a un paso de convertirse en aliados del ser humano en nuestras actividades cotidianas.
Los robots móviles son máquinas autónomas o semiautónomas capaces de navegar y realizar tareas en diversos entornos sin intervención humana continua.
¿Qué papel desempeñan los robots móviles en el almacenamiento y la logística?
Gestionan el inventario, procesan los pedidos y transportan las mercancías, agilizando las operaciones y reduciendo los costes laborales.
¿Cuáles son las aplicaciones de los robots móviles en el sector sanitario?
Administran medicamentos, transportan pacientes y ayudan con las tareas de limpieza, mejorando la atención y la seguridad del paciente
¿Cómo se utilizan los robots móviles en los espacios públicos?
Actúan como asistentes de atención al cliente, supervisores de seguridad y proveedores de información, mejorando la experiencia y la seguridad del usuario.
¿Cuáles son los beneficios de utilizar robots móviles?
Entre los beneficios se incluyen una mayor eficiencia, una mayor seguridad, una reducción de los costes laborales, una mayor precisión y una mayor flexibilidad.
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