Waarom robotafvalverzamelen?
Orderverwerking is altijd een van de kernactiviteiten geweest binnen de supply chain en wordt steeds intensiever, dankzij de toename van SKU's, ordervolumes en operationele dichtheid.
Een typisch farmaceutisch bedrijf bijvoorbeeld, dat duizenden specifieke, kleine, maar grote hoeveelheden SKU's verwerkt, vereist een uiterst nauwkeurige orderverwerking. Het handmatige orderverwerkingsproces vermindert niet alleen de doorvoer, maar leidt ook tot inefficiëntie en onnauwkeurigheden.
Instellen van gerobotiseerde oplossingen voor het verzamelen van bakken oplossingen, die gebruikmaken van computergebaseerde vision-systemen en sensoren, biedt de ideale oplossing voor het verzamelen van objecten die willekeurig in bakken zijn geplaatst.
Robotic bin picking is vooral waardevol bij het verwerken van zware, scherpe of gevaarlijke materialen en bij het vervangen van arbeidsintensieve orderverwerking door orderverzamelen en het sorteren van bulkonderdelen. Het systeem garandeert een hoge mate van nauwkeurigheid bij het orderverzamelen, een hoge doorvoer en een opmerkelijke uptime met een MTBF (Mean Time Between Failures) tot 75.000 uur.
Waarom is het moeilijk te kraken?
Ondanks de vele voordelen staat bin picking nog in de kinderschoenen en moet het potentieel nog volledig worden benut vanwege de inherente complexiteit.
Lokalisatie: Een vuilnisbakrobot moet de positie en oriëntatie van objecten in de vuilnisbak identificeren. Dit gebeurt in een extreem ongestructureerde omgeving waar de posities en oriëntaties van objecten veranderen telkens een robot een item uit de bak haalt.
Om dit te bereiken moet het systeem getraind worden met duizenden oriëntaties voor elk object of SKU. In industrieën zoals e-commerce, waar bedrijven te maken hebben met een veelheid aan SKU's, wordt deze taak ontmoedigend.
Systeemintegratie: Het implementeren van een oplossing voor afvalverzamelen met robots vereist een goede balans in het coördineren van de functies van visionsystemen, software, rekenkracht en real-time gegevensverwerking. De uiteindelijke prestatie ligt in het vermogen van de robot om objecten uit een bak te pakken.
Tot nu toe is er veel succes geboekt met geometrisch symmetrische voorwerpen, met duidelijke kenmerken, een hanteerbaar gewicht en een voldoende vlak oppervlak in al hun willekeurige oriëntaties. Deze eigenschappen maken het makkelijker voor robots om dergelijke objecten op te pakken en vast te houden.
Hoeveel soorten afvalverzamelen?
Er bestaan al verschillende subsets van afvalverzamelsystemen:
1. Gestructureerd afvalverzamelen: Dit houdt in dat robots bakken verzamelen met objecten die structureel georganiseerd zijn en gemakkelijk te identificeren en te verzamelen zijn. Met behulp van 2D-visie, beeldvorming en analyse kan er een aanzienlijk succes worden behaald.
2. Semi-gestructureerd afval verzamelen: Objecten in deze categorie hebben een redelijke mate van organisatie en voorspelbaarheid in hun plaatsing, wat het orderverzamelproces vergemakkelijkt.
3. Willekeurige bak kiezen: Dit is de meest uitdagende versie, waarbij objecten in volledig willekeurige posities worden geplaatst, ze elkaar kunnen overlappen en meerdere oriëntaties kunnen hebben. Geavanceerde technologieën, waaronder 3D-beeldvorming en -analyse, zijn nodig om de meest complexe scenario's aan te pakken, zoals beschaduwde, verpakte of vervormbare onderdelen die moeilijk vast te leggen zijn met machine vision.
Dit systeem wordt Randomized Bin Picking genoemd omdat de robot willekeurig objecten selecteert op basis van een algoritme dat informatie verschaft over de positiecoördinaten van het te selecteren object.
Naast bin-picking met robots biedt Addverb een divers aanbod van innovatieve oplossingen voor orderverzamelen van personen naar goederen die de efficiëntie van orderverwerking verder verbeteren. Van Pick-to-Light tot Pick-by-Vision, Addverb's streven naar innovatie herdefinieert de toekomst van supply chain operaties.
AddverbGeavanceerde, op vision gebaseerde oplossing voor bin picking met robots
AddverbDe vision-gebaseerde Bin Picking Robots zijn een lichtend voorbeeld van technologische innovatie in de productie-industrie. Doordat ze menselijke tussenkomst bij monotone en inspannende taken aan de productielijn volledig overbodig maken, verhogen ze niet alleen de efficiëntie, maar maken ze menselijke werknemers ook vrij om zich te richten op creatievere en zinvollere taken. Deze revolutionaire oplossing is ongetwijfeld een game-changer in de wereld van productie.
