¿Por qué la recogida robotizada de contenedores?
La tramitación de pedidos siempre ha sido una de las actividades centrales en el ámbito de las operaciones de la cadena de suministro, y cada vez es más intensiva, gracias a la proliferación de SKU, los volúmenes de pedidos y la densidad operativa.
Por ejemplo, una empresa farmacéutica típica que maneja miles de SKU específicas, pequeñas pero de gran volumen, exige una operación de cumplimiento de pedidos extremadamente precisa. El proceso manual de tramitación de pedidos no solo reduce el rendimiento, sino que también genera ineficiencias e imprecisiones.
Adopción de bin picking robotizado que aprovechan los sistemas de visión computerizada y los sensores, ofrece la solución ideal para recoger objetos colocados aleatoriamente en contenedores.
El picking robótico de contenedores resulta especialmente valioso cuando se trabaja con materiales pesados, afilados o peligrosos, así como cuando se sustituye la laboriosa preparación de pedidos mediante picking y la clasificación de piezas a granel. Garantiza altos niveles de precisión de picking y rendimiento, y cuenta con un tiempo medio entre fallos (MTBF) de hasta 75.000 horas.
¿Por qué es un hueso duro de roer?
A pesar de sus numerosas ventajas, el bin picking sigue estando en una fase incipiente y aún no ha desarrollado todo su potencial debido a las complejidades inherentes que conlleva.
Localización: Un robot recogedor debe identificar la posición y orientación de los objetos depositados en el contenedor. Esto ocurre en un entorno extremadamente desestructurado en el que las posiciones y orientaciones de los objetos cambian cada vez que un robot recupera un artículo de la papelera.
Para lograrlo, es necesario entrenar al sistema con miles de orientaciones para cada objeto o SKU. En sectores como el comercio electrónico, donde las empresas manejan multitud de SKU, esta tarea se vuelve titánica.
Integración de sistemas: La implantación de una solución robótica de recogida de contenedores exige un buen equilibrio en la coordinación de las funciones de los sistemas de visión, el software, la potencia informática y el procesamiento de datos en tiempo real. El rendimiento final reside en la capacidad del robot para coger objetos de un contenedor.
Hasta ahora, se ha logrado un grado significativo de éxito con objetos geométricamente simétricos, de rasgos sencillos, peso manejable y algún tipo de superficie plana suficiente en todas sus orientaciones aleatorias. Estas características facilitan a los robots la recogida y el agarre de tales objetos.
¿Cuántos tipos de bin picking hay?
Existen varios subconjuntos de sistemas de bin picking:
1. Recogida estructurada de contenedores: Se trata de la recogida robotizada de contenedores con objetos organizados estructuralmente y fáciles de identificar y recoger. Gracias a la visión 2D, la captura de imágenes y el análisis, se puede lograr un éxito considerable.
2. Recogida en contenedores semiestructurados: Los objetos de esta categoría tienen un cierto grado de organización y previsibilidad en su colocación, lo que facilita el proceso de picking.
3. Selección aleatoria de contenedores: Esta es la versión más difícil, en la que los objetos se colocan en posiciones completamente aleatorias, pueden solaparse y tener múltiples orientaciones. Para abordar las situaciones más complejas, como las piezas en forma de tablilla, empaquetadas o deformables, que son difíciles de captar con visión artificial, se necesitan tecnologías avanzadas, como la captura y el análisis de imágenes en 3D.
Este sistema se denomina Randomized Bin Picking porque el robot selecciona los objetos de forma aleatoria basándose en un algoritmo que proporciona información sobre las coordenadas de posición del objeto a recoger.
Además del picking robotizado de contenedores, Addverb ofrece una amplia gama de innovadoras soluciones de picking Person-to-Goods que mejoran aún más la eficiencia en la preparación de pedidos. Desde Pick-to-Light hasta Pick-by-Vision, el compromiso de Addverbcon la innovación está redefiniendo el futuro de las operaciones de la cadena de suministro.
AddverbSolución robótica avanzada de visión para la recogida de contenedores
Addverbson un brillante ejemplo de innovación tecnológica en la industria manufacturera. Al eliminar por completo la necesidad de intervención humana en tareas monótonas y extenuantes de la cadena de producción, no sólo mejoran la eficiencia, sino que liberan a los trabajadores para que puedan centrarse en tareas más creativas y significativas. Sin duda, esta revolucionaria solución cambia las reglas del juego en el mundo de la fabricación.
