fbpx

Automatisch geleid voertuig

Pavani Katuboyina

23 december 2019

Automatisch geleid voertuig in India

Technologie heeft het landschap van de productie altijd al veranderd. De komst van de stoommachine markeerde de "Eerste Industriële Revolutie" die leidde tot de geboorte van fabrieken. Vervolgens gaven de schaapmakerijen van Cincinnati vorm aan de hele assemblagelijnoperatie en effenden zij de weg voor wat uiteindelijk de "Tweede Industriële Revolutie" werd genoemd, die leidde tot grotere fabrieken met een grote productiecapaciteit. Een van de meest kritische aspecten die in deze fabrieken moesten worden beheerd, was het op een betrouwbare manier verplaatsen van materiaal of goederen van de ene werkplek naar de andere. Traditioneel varieerden deze oplossingen van een vast transportbandnetwerk, dat zijn eigen beperkingen heeft in de vorm van installatietijd, vaste lay-out en stijfheid, tot het gebruik van materiaalbehandelingsapparatuur, waarbij de prestaties van de materiaalbehandelingsapparatuur afhangen van de vaardigheid van de bestuurder en als zodanig veel variabiliteit met zich meebrengen.

Een systeem dat de mobiliteit van MHE's en de betrouwbaarheid van transportbanden kan bieden, is dan ook zeer nodig voor de dynamische fabrieken van vandaag, waar de schaal van de operaties enorm is toegenomen, en in dergelijke toepassingen blijken automatisch geleide voertuigen handig, omdat zij het beste van twee werelden bieden, aangezien zij betrouwbare bewegingen kunnen bieden door middel van geavanceerde computergestuurde programma's en navigatiesystemen en volledig mobiele en flexibele oplossingen zijn.

Een korte geschiedenis van AGV

AGV's zijn al geruime tijd aanwezig in de industriële arena. Conceptueel werden ze geboren in het begin van de jaren 1950, in het kruideniersmagazijn van Mac Barret, die dacht aan bestuurderloze voertuigen om de ladingen van het ene punt naar het andere te brengen. Hij modificeerde een trekker met een aanhangwagen om ladingen te trekken die het signaal volgden in een draad, gemonteerd aan het plafond van het magazijn. Later ging hij deze "Bestuurderloze Voertuigen" bouwen onder het merk "Guide-O-Matic", van zijn bedrijf Barret Electronics.

De naam AGV (Automated Guided Vehicle) werd echter pas halverwege de jaren zeventig bedacht met de introductie van voertuigen met een stukgewicht. Tegen die tijd waren de draden in het plafond verplaatst naar magnetische tapes onder het vloeroppervlak. De komst van deze unit-load AGV's bracht hoge verwachtingen voor de material handling industrie, in feite werden ze aangeprezen als een technologie die een revolutie teweeg zou brengen in de gehele material handling industrie. Echter, door een aantal van de beperkingen van het begin van de AGV's, zoals een gebrek aan flexibiliteit omdat de besturing van AGV's op een vast pad was, een reactief patroon in plaats van pro-actief in geval van obstakel ontmoeting, en een gebrek aan intelligentie, werd hun vermogen om de hype waar te maken belemmerd en veroorzaakte een aantal negatieve ervaringen bij de vroege gebruikers van deze technologie.

Terwijl het onderzoek werd voortgezet, werd de oorspronkelijke bedrade navigatietechnologie, die het voertuig begeleidde door het bepalen van de positie van de AGV & het pad, door communicatie tussen de signalen van de draad en de sensor op de AGV, vervangen door de 'Guide-Tape Technology'. Deze tape-technologie werkte door het creëren van een magnetisch veld & de voertuigen die op basis van deze navigatie werden doorkruist, werd genoemd naar 'Automatisch geleide karren (AGC's)'. Deze technologie was een verbetering ten opzichte van de bedrade technologie in termen van flexibiliteit, omdat de tape gemakkelijk kon worden vervangen & verplaatst in het geval dat de koers moest worden gewijzigd. De schade aan de tape vormde echter een grote belemmering voor deze technologie en beperkte de toepassing ervan.

De kentering van het tij: AGV's in overvloed

De AGV, Automatisch Geleide Voertuigen hebben een buigpunt bereikt in de afgelopen jaren als ze zijn geworden gemeenschappelijk zicht in de productie en distributie centra, het dragen van een lading grondstoffen aan de lopende band te voeden in de productie of het dragen van een sleepwagen lading afgewerkte goederen voor opslag of de netjes verpakt pallets met afgewerkte goederen voor verzending, nu AGV's in magazijnen zijn het verkrijgen van de plaats waar ze werden gehyped voor een keer.

Deze stormloop voor automatisch geleide voertuigen wordt aangewakkerd door meerdere factoren, waarvan de belangrijkste de rijping van de technologie is, aangezien bedrijven uit verschillende domeinen zoals de automobielsector, software en robotica in de strijd zijn gekomen, wat leidt tot een snellere leercurve in het algemeen en een snellere rijpheid van technologieën zoals LIDAR, sensoren, camera's, computervisie, enz. Een andere belangrijke factor voor de opkomst van AGV's was de opkomst van de georganiseerde kleinhandel en e-commerce. De aard van de activiteiten vereiste een zeer dynamisch magazijn met zeer mobiele oplossingen. AGV's bleken de enige haalbare optie te zijn en de bedrijven die in dit domein actief waren, bleken een van de eerste gebruikers van mobiele robotica te zijn. Daarnaast wilden de bedrijven opschalen en daarom moesten de magazijnoperaties worden geautomatiseerd om aan de schaalvergroting te voldoen. Geautomatiseerde oplossingen op basis van AGV's hebben bewezen een van de meest betrouwbare oplossingen te zijn.

Als gevolg van deze ontwikkelingen, hebben de primitieve "Bedrade Navigatie Technologie" & "Guide - Tape Technologie" de weg vrijgemaakt voor, "Laser-gebaseerde Navigatie Technologie" en "Camera-gebaseerde Navigatie Technologie" waarbij een laserkop / Camera gemonteerd op het voertuig het gebied scant en vergelijkt waar reflectoren zijn geplaatst, die reeds in kaart zijn gebracht & opgeslagen in het computergeheugen van het voertuig. Dit stelt het navigatiesysteem in staat om de positie van de AGV te trianguleren en het pad van het voertuig te sturen.

Waaruit bestaat een AGV in een magazijn, de kritieke componenten:

Automatisch Geleide Voertuigen (AGV) is meer dan een enkel voertuig, het is een systeem met integratie van verschillende componenten die de bouwstenen vormen. Zoals eerder opgemerkt, vormen het navigatiesysteem en de controlesystemen het hart van het systeem, dat fungeert als de sturende kracht voor deze voertuigen. Andere belangrijke componenten zijn het veiligheidssysteem, het verkeersbeheersysteem, het acculaadsysteem en het laadvermogen.

Het begrijpen van deze componenten is zeer belangrijk om de kracht van het navigatiesysteem te begrijpen, om diepgaand te weten te komen over deze systemen, kijk naar deze ruimte.!!!!!!

Een systeem dat de mobiliteit van MHE's en de betrouwbaarheid van transportbanden kan bieden is uiterst vereist voor de dynamische fabrieken van vandaag waar de omvang van de operaties is toegenomen veelvoudig, en in dergelijke toepassingen, Automated Guided Vehicle in India , evenals wereldwijd blijkt handig als ze bieden de eenvoudigste van beide werelden, aangezien zij betrouwbare beweging door middel van geavanceerde computergestuurde programma's en navigatiesystemen zal bieden en zijn volledig mobiel en veelzijdige oplossingen.

De Automatisch Geleide Voertuig (AGV) of Mobiele robots hebben een buigpunt bereikt in de afgelopen jaren als ze moeten worden gemeenschappelijk zicht in de productie en distributie centra, het dragen van een lading grondstoffen aan de productielijn in de productie te voeden of het dragen van een sleepwagen lading afgewerkte goederen voor opslag of de netjes verpakt pallets met afgewerkte goederen voor verzending, nu Automatisch Geleide Voertuig Systeem zijn het verkrijgen van de plaats waar ze werden gehyped voor een keer.

Deze materiaalbehandelingsrobots worden gebruikt voor materiaalbehandeling, orderverzameling, speciale toepassingen zoals ontsmettingsrobots, enz. Daarom is een intelligente mobiele robot nodig die autonoom kan reizen in verschillende statische en dynamische omgevingen. Er worden verschillende technieken toegepast om mobiele robots te laten navigeren en obstakels te vermijden. Er zijn verschillende opties beschikbaar op de markt voor Mobiele Robots wereldwijd. Addverb is een van deze Mobiele Robot Bedrijven en een van de AGV fabrikanten in India die robotica van wereldklasse met betrouwbare diensten aan uw faciliteit aanbiedt.

#agvIndia

Transportbanden IOT Robotica Opslag

Krijg het eerst

Blijf op de hoogte en ontvang de artikelen direct in uw inbox

2 gedachten over "Automatisch geleid voertuig".

Laat een antwoord achter

Uw e-mailadres wordt niet gepubliceerd. Verplichte velden zijn gemarkeerd met *